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摘要：

文中介紹了靜液壓技術的主要特點，在農業機械中使用靜液壓技術的優勢以及國內外靜液壓技術在農業機械中應用現狀及發展趨勢。

關鍵字：

液壓傳動技術；農業機械；現狀；趨勢

1引言

液壓傳動低速重載的工作特性十分突出，從而易實現對其運動數據和動力參數的檢測、分析與控制。液壓傳動由于可以實現系統的整體功率恒定輸出，且系統結構簡單輕便，便于系統的擴展，擁有迅速傳遞效能，驅動行走時能夠在使用工作范圍內實現無級變速，工作時容易實現正、反向運轉且無停頓、沖擊等突出優點。使農業收割機械中液壓傳動技術得以廣泛應用[1]。但是由于普通液壓回路存在能量損失過大，能源消耗高，功率利用率低，效率不高的特點；所以要對液壓系統進行升級，將靜液壓傳動技術引入傳動系統。靜液壓傳動（變量泵+（變量）馬達組成的閉式回路系統稱為靜液壓傳動）是以高壓油為介質直接傳遞動力的系統，其重要特征為系統壓力大，回路小流量。靜液壓驅動系統中是以液壓泵為動力源器件，通過電子控操作系統對液壓馬達進行指令控制，通過改變泵的流量或液壓馬達的排量來調節系統回路流量，從而改變馬達的轉速，改變系統整體的輸出扭矩大小，實現工作范圍的無級變速傳動。靜壓傳動系統相對于單純機械傳動和輔助的液力控制機械傳動,顯著優點為高效的傳動比、靈活的空間布局、易于實現無級變速、便于方向轉變、功率效能的優化性、操作控制傳輸信號的多樣有效性等；靜液壓驅動農業裝載機械在動力源工作轉速范圍內，即使在低速工作時，仍可保證最大牽引力恒定有效，從而提供充足的扭矩[2~4]。

2靜液壓驅動系統在農業機械上的技術優勢

（1）收獲質量高。靜液壓驅動技術使動力源器件在較寬的可調工作速度區間范圍內能實現無級變速；在動力源件適合的工作環境下，保證傳動系統中各節點、部件的輸出功率、速度恒定；特別是在農業收割機械中，能夠保證恒定的低速行駛，對于收獲不同生長方式及困伏的農作物時可以對機器進行時時控制，改變速度，提高農產品的收獲品質，增加經濟效益。

（2）控制簡單有效，工作環境舒適平穩。對于控制人員來說，不需要專業的控制水平，控制簡單，變速平穩無沖擊，變向可無間斷操作；在重載滿負荷的工作狀態下，能夠輸出恒定轉矩保證機械啟動平穩。

（3）以低頻率的機械制動成為系統的一大特色。因為靜壓驅動系統本身就可以進行液壓制動，從而可以減少使用機械制動的次數，在緊急狀態可便于實現停車保護。

（4）可對超載進行系統保護，防止損壞動力源。液壓系統中溢流控制回路，可控制整個系統中的液壓參數，進行超壓卸載保護。

（5）高工作效率。采用靜液壓驅動的聯合收割機與機械傳動的聯合收割機相比減少了不必要的輔助工作提高了工作效率，機器的工作行駛速度實現時時可控，無需機械停頓變檔實現無級變速，控制方法簡便，降低操作人員的疲勞強度，提高工作效率。

（6）整個系統設計安裝簡便，布局合理。液壓泵與液壓馬達為液壓管路柔性連接，便于合理布局。

（7）系統能耗率低。對于大型的農業聯合收割機械，行走功率在工作狀態僅占總功率的1/5～1/4，使用靜液壓行走驅動系統的農業工程機械在需要大的輸出轉矩時，并不需要高轉速大功率的發動機，發動機在低速通過液壓回路能量轉變可以提供大的輸出轉矩，使機械可以保證低速平穩運行。降低能耗，提高經濟效益，又可對節能減排、循環利用、持久發展做出貢獻。

（8）方便控制機械的輸出功率，提高能源利用效率。采用電子數字變量控制系統，可以時時監控系統中各節點與執行動力元器件的耗能與動力源的輸出功率；將參數導入數字控制系統進行分析處理匹配，發出控制指令，使系統整體效能達到最佳[5~7]。

3國內外發展現狀及趨勢

世界發達國家農業機械傳動方式是以靜液力傳動為主，并使用具有分段無級調速能力的變矩器取代了機械傳動中的離合器。使用后置的動力換擋式機械變速器與之配合，能夠對承載負荷進行自動匹配，從而保護動力傳動裝置嚴防過載，可將雙曲線型輸出扭矩-轉速特性突出表現出來。在目前的農業機械市場上僅有為數不多的幾家，國外公司將靜液壓驅動技術引入到農業機械。例如：

（1）日本福田公司的雷沃全喂入水稻收割機的傳動系統使用靜液壓傳動裝置，使機器可在地形復雜惡劣的工況環境下進行收割作業；由此對液壓系統提出特殊的專業性能要求：機構緊湊、布局合理、質量輕便、體積小巧；回轉半徑小，工作時可實現無級變速；具有超群的低速穩定工作特性和優良的動力匹配特性；動力系統與執行元件裝置布局合理、易于安裝、便于維護、控制方便、工作環境舒適清潔等。對于上述技術要求只有采用靜液壓驅動，才能解決。

（2）意大利克拉斯公司生產的LEXION500系列機型采用后置式柴油型電噴發動機，其特點利于整機行進的平衡性，減少車載配重，減小噪聲對駕駛員的影響，降低機械的油耗，延長工作壽命，提高操作舒適性。變速系統使用雙速靜液壓無級驅動，可以提供較大的變速范圍，同時具有自動調節速度功能。液壓系統內部加入液壓自鎖回路，控制各個分布工作系統，提高系統整體的安全性，延長系統的工作壽命。變速系統為三級調節可滿足不同的工作環境，提高工作效率，節約經濟成本。系統亮點：割臺工作系統采用液壓馬達驅動，可以實現正反轉無級變速，具有自動清理工作中堵塞的雜物功能及保證啟動輕便安全維護性，減輕操作者的勞動強度，節約時間，提高經濟效益。

（3）德國克拉斯自走式收割機械將靜液壓傳動技術引入到裝卸搬運系統中，能最大限度的優化機械的工作性能，使傳動系統的能耗下降30％以上；鏟斗舉升、翻轉傾倒等動作時，不降低輸出扭矩，液壓系統的溫升不明顯；進、退換擋改變轉向方便、快捷、容易實現、且不會損傷液壓傳動系統，對動力執行元器件起到保護作用。中國是農業大國，農業機械化水平還欠發達，相當于西方工業發達國家80年代末至90年代初的水平；我國農業機械的傳動方式，主要是以負荷系數較低、能耗高、環境污染大的機械傳動為主，此傳動系統的驅動行走方式落后于國外先進水平近半個世紀。在國內農業機械生產公司將靜液壓驅動技術僅使用于液壓轉向控制系統，重要部件底盤的變速驅動行走系統使用帶輪式機械無級變速，導致工作效率低，穩定性差的特點顯著。例如：新疆-2機型傳動裝置為三角帶式無級變速器，其作業速度可在不停車的情況下通過控制液壓缸改變帶輪的傳動比實現小范圍的無級變速，滿足作業要求；但是這種結構由于工作部件不密封，帶輪安裝結構復雜，體積臃腫，部件相對位置固定不可調，導致使用維護困難，故障率高；特別是皮帶工作壽命短，容易老化，極易打滑，甚至斷裂，傳動效率低，傳動比不穩定等缺點顯著。割臺工作系統沿用德國40年的鏈輪傳動結構；導致需要改變撥禾輪與往復式切割器、螺旋輸送器、攪龍速度時必須停機后對帶輪進行手工調節。液壓轉向控制系統使用靜液壓驅動技術，通過建立轉向與控制兩個相對獨立的液壓系統，通過穩定分流閥，確保液壓泵可以恒定向轉向器輸出恒定流量，保證車輛行駛的穩定性。對比國內發展現狀，可以發現我國靜液壓在農業機械發展僅僅是剛起步階段；農業機械存在不足點有：

（1）機械傳動方式導致工作穩定性不高，工作效率低，系統能耗率高；

（2）傳動機構不密封，部件容易老化，污染環境；

（3）機械自動化程度低，人工勞動強度大；

（4）農作物收獲質量低，操作人員的舒適性差；

（5）機械使用功能單一。

4建議

針對國內農業機械的不足；應著重從以下幾個方面提高：

（1）對落后的機械傳動進行改進升級；加強對液壓技術的研究，推動靜液壓技術在農業技術上的應用；

（2）提高農業機械自動化的水平，實現對工作過程的時時控制；隨著先進的計算機數字控制技術的不斷發展，將電子數字控制技術與靜液壓傳動技術相互結合；采用電子數控液壓傳動技術可使農業機械易于實現節能環保、智能化操作，提升產業鏈的核心技術，加強產品的市場競爭力。

（3）使農業機械向工業機械學習，對重要的關鍵部件進行深入的研究完成系列化、標準化生產，以便實現一機多用，提高機械的利用效率，同時減輕維護使用成本。借助電子科技的快速發展，將電子數控技術與靜液壓傳動技術相互結合，可以方便的對液壓系統的各個節點與回路的參數進行時時檢測，數據分析，指令控制；同時數字控制的應用和各種傳感器的配合，將可最優化液壓元件的工作參數，提高工作的效率，節約經濟成本。傳感器檢測農業機械各部件的工作狀態參數，經過計算機的分析處理、整合匹配，對執行元件發出控制生產指令，使農業機械在整個工作過程中實現全自動化控制，減輕操作人員的勞動強度，同時實現機器的高效節能。成為當下和未來我國農業機械的控制傳動發展的趨勢方向[8~10]。

5結束語

進入“十三五”期間，由于中國特色農業經濟的快速發展，與勞動力逐漸老年化的社會現實矛盾；對高效能、低耗能、高智能化、復雜集成化、高技術性的農業機械的需求越來越強烈，國內靜液壓驅動傳動行走系統必將被引入到大型農業收割機械中，并在未來極短的時間內得到快速發展。靜液壓傳動技術成為在世界農業機械領域動力傳輸方向發展的主流趨勢；是國家當前和未來農業機械重點發展方向，是實現全智能化機械與節約經濟型社會發展的必經之路。

作者：陳恒峰 郭輝 張學軍 盛會 單位：新疆農業大學機械交通學院 新疆農業工程裝備創新設計實驗室重點實驗室

參考文獻：

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