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DSS技術下的精準農業機械論文

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DSS技術下的精準農業機械論文

1dss技術核心架構

DSS是很多的模塊根據特定的規律構成的,模塊與構造的不同均可能導致最終實現效果的不同。定義方式折射出DSS技術的實現方法以及它與外界環境、人的關聯,在最基礎的開發研究過程中,整個DSS僅對所要決策的問題以及決策的過程進行敘述。DSS的系統結構由各模塊間的關系組成,系統的作用和用途都是根據系統的結構做出判定。因此,各領域具有各異功能的DSS也有著不一樣的系統結構。DSS主要包括模型庫、數據庫以及與數據庫管理系統對話的管理子系統,其主要執行過程分工明確,步驟清晰。首先,由對話管理子系統與用戶直接對接,通過人機交互界面獲取決策者的指令或請求;經過管理子系統對指令或請求的檢測后,發出下一級命令;數據庫管理系統接收到命令后對信息進行相應操作,將提取出的數據傳遞給用戶。決策系統通過對問題的識別,根據原先構建的執行模型,在方法庫中挑選最佳的算法,進一步完成對數據的處理。數據庫子系統的主要任務是對信息的儲存和管理,為DSS提供基本模塊支持和維護手段,是保障模型庫子系統和方法庫子系統順利運行的重要前提。數據庫子系統主要由數據庫、數據字典、析取模塊、數據庫管理系統及數據查詢模塊組成。MIS等信息管理系統的數據庫稱為源數據庫,是DSS數據庫中數據的主要來源,DSS數據庫是源數據庫的拓展和延伸,二者共同組成模型庫、方法庫以及交互系統的基本結構,但在使用方法和結構層次上存在較大差別。數據析取模塊是從源數據庫中選擇進行決策支持的數據,析取過程也是對源數據的優化過程,對所需數據進行查找、整理以及轉換。數據字典在數據庫子系統結構中對數據項的屬性、來源和關系進行描述和維護。數據庫管理系統用于管理和維護數據,為其他子系統提供連接接口。

2機械化農業精準操作仿真平臺構建

基于DSS技術的機械化農業精準操作仿真平臺與一般的仿真平臺有很大的不同,其主要是引入了決策支持系統DSS的思想,集合機械化農業精準操作過程中的傳感器網絡來進行仿真平臺的研究與二次構建開發。本文根據機械化農業操作的特點,采用開源的離散事件仿真器NS-2(networksimulatorversion2),主要是基于其使用無線傳感網絡來進行數據的傳輸處理,同時用戶可以根據自己的需求設計并開發相應的模塊,擴展性很強,由于是使用無線傳感網絡,從而使得網絡協議創建更加的精準,同時使得仿真模型更具有擴展性能。NS-2的傳感器節點模型主要是由傳感器功能模塊和傳感器節點構成。其中,傳感器功能模塊又有兩個子模塊構成,一個負責網絡通路,一個負責傳感器通路,而使傳感器節點主要是保證無線及電源通絡的暢通。與NS-2結合的仿真工具TOSSIM主要是運行于一些傳感器節點和相應的開發程序之上,通過二次開發使得整個仿真具有可視化的操作界面。本文的無線傳感器網絡節點主要是采用Crossbow最新推出的IRIS節點,其主要特征是工作在2.4GHz、支持IEEE802.15.4/ZigBee協議;為保證整個平臺的服務器運行質量,采用IBMSystemx3650M47915R51服務器,應用MicrosoftSQLServer數據庫技術構建數據庫。機械化農業精準操作仿真平臺有比較多的模塊組成。其中,電源模塊被其集成在整體結構中,無線射頻可以接受外界信號,與外界通信,唯一的缺點是距離受限。NS-2通過C++與TOSSIM融合入最終實現仿真平臺的構建,C++主要是實現數據傳輸過程中網絡協議,同時完成NS-2的傳感器節點模型庫與平臺之間的融合,TOSSIM是建立和控制整個平臺中仿真環境的重要模塊,負責數據的導入、修正、輸出及仿真等。基于DSS技術的模型思想,可以構建相應的能像消耗模型,從而實現對整個周圍數據集硬件采集器采集數據的分析仿真。

3精準定位感知實現關鍵技術

為了能夠對機械實現遠程的控制,以機器小車代替農業機械,在機器小車上安裝配置了以Socket為基礎的網絡服務,通過對接口的不同定義,實現對程序驅動運行,及軟件驅動硬件,完成相應的控制操作。當機械的操作環境已知的情況下,機器小車在執行遠程控制控件作業的時候,首先在系統中要能夠確定小車在仿真平臺與實際的位置,通過位置的判斷,也就是決策支持的系統分析,再決定下一步移動的位置;在其運行的每個周期內,根據傳感器的數據,不斷更新并完善周圍環境中障礙物及機器自身的位置。如果小車的位置是(Robot(i).x,Ro-bot(i).y),則其可以向其周圍的8個柵格運動,柵格數據由傳感器提供,并由仿真平臺進行決策分析,判斷當前所感知到的位置周圍哪部屬于障礙物,哪部分可以行走。通過傳感節點的數據決策分析,決定行走路線,小車在作業環境內傳感范圍邊界的某一個具體的柵格坐標。

4結語

基于DSS技術的思想及其數據查詢功能解釋來自子系統的數據請求,在數據字典中查找相應的解決和處理方法,詳盡描述數據請求;最終將處理結果反饋到對話子系統,同時直接進行模型的建立和計算,完成對機械化操作過程中機械的定位邏輯與實際轉換,實現對機械的遠程控制。該研究在一定程度滿足機械化農業精準作業的實際與仿真需求,為該領域的研究提供理論及技術支持。

作者:汪小志 劉志剛 高珍冉 林衛國 單位:南昌大學環境與化學工程學院 南昌工學院 南京農業大學農學 華中農業大學工學院

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