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摘要：雖然我國的智能農業機械化發展較晚，但是發展速度快。農業機械設備的智能化，有助于提高農業生產效率。本文主要論述了變量施肥播種機、平移式變量噴灌機和GPS導航定位系統等農業機械設備智能化的研究進展狀況，闡述了田間作業的農業機械設備的基本工作原理以及主要農業機械設備的應用情況，為農業機械設備的智能化提供了較好的解決方案。

關鍵詞：農業機械設備；智能化；精準農業

精準農業就是通過研究每一塊土地的土壤特性以及每一種農作物的生長特點，從而確定在每一塊土地上種植最合適的農作物，并確定最合適的肥料，確定施肥以及灌溉的最佳時間，獲得經濟以及環境上的最大收益。智能化農業機械設備采用了系統化的概念，將農業機械、電子技術、信息技術以及智能控制技術結合起來組成成套的農業機械作業系統，完成傳統農業機械達不到的作用及效果。使得精準農業更加精準。智能化的農業機械設備在精準農業中有著非常重要的意義。

1精準農業機載電腦以及GPS定位系統

由于計算機技術的快速發展，為精準農業的機載電腦以及GPS定位系統提供了技術支持。農業機載電腦的優點是操作與維護簡便，編程以及管理便捷，性價比高，數據兼容性很強以及存儲容量大等，為精準農業地發展奠定了良好的技術基礎。GPS定位系統能夠通過制定航線和導航方式為農業機械設備提供了精確的導航。GPS導航定位系統能夠為農用飛機以及地面操作農用機械的工作人員提供精準的航向，并且能夠測定出航線偏差單位和偏差方向［1］。GPS導航定位系統采用的是載波相位實時分差技術，其精確度最高可達到厘米級別。如果建立分差基站并能夠提供網絡分差數據，那么GPS導航定位系統的成本將會很低。將機載電腦與GPS導航定位系統相結合，就可應用于播種監視裝置、變量施肥播種控制裝置以及聯合收割機測產裝置等裝置中，再結合軟件模擬系統和數字顯示技術，就構成了精準農業的導航定位系統。

2自動變量施肥播種機

給變量施肥播種機安裝施肥量的動態調節裝置，使得變量施肥機能夠在工作過程當中，根據制定的作業方案，按照控制系統的指令，高效完成田間施肥作業，很大程度上提升了田間動態作業的效率以及農業生產的自動化水平。

3聯合收割機測糧食產量以及分布信息

在聯合收割機上采用稱重的方法測量糧食的產量以及分布信息，這種方法能夠有效提升聯合收割機對于糧食流量測量的可靠性。利用了傳統的聯合收割機傳輸糧食的方式，另外采用了螺旋推進稱重式裝置，形成了這種動態的稱重糧食方法，保證糧食流量計算的精確度，而且采用螺旋式推進的方法避免了聯合收割機的安裝，能夠作為聯合收割機的附件應用到各種類型的收割機上使用［2］。

4平移式噴灌機的產量控制系統

通過GPS導航定位技術與土壤墑情數據采集分析相結合，采用大型噴灌機遙測，根據作業處方圖，從而能夠實現精準農業噴灌量變量控制的目的。實現了工作人員能夠在辦公室通過遙控技術控制噴灌機進行田間無人化自動作業的目的。也實現了給指定區域定期定量降雨的目的。

5自動識別雜草技術的智能化噴藥設備

對于田間的機械化除草作業，利用計算機通過對雜草圖像的識別，結合機電控制技術以及智能化噴藥除草設備，構成自動識別雜草技術的智能化噴藥設備。這種技術能夠保障除草噴藥機在田間進行除草噴藥作業中能夠有效識別農作物與雜草，并且能夠根據雜草的分布密度，進行變量噴藥，大幅提升了噴藥效率，節省了農藥，降低了對環境的污染程度［3］。

6超低空田間信息收集平臺

超低空田間信息收集平臺為監測田間農作物病蟲害的觀察以及農作物的長勢提供了良好的技術支持。超低空田間信息收集平臺具有以下特點：1）地面成像的分辨率高，觀測更為精準；2）探測范圍更加廣泛，操作起來機動靈活，作業效率高，觀測準確；3）使用飛行器能夠進入湖泊、沼澤等區域進行探測，解決了人工無法到達的問題；4）使用旋翼飛行器能夠停在空中，便于定點觀測，實現定點取樣；5）采用了圖像的自動識別技術，通過預警系統能夠對病蟲災害進行監測預報，并能預測病蟲害發生的時間以及災害的程度［4］；6）能夠對農作物的病蟲害、長勢、雜草分布等情況進行實時監測。

7結束語

雖然我國的農業機械化發展較晚，但是發展速度快，現在已經發展到了很高的水平。將電子信息技術運用到農業生產中，能夠提高農業機械的智能化水平，提升農作物產量。

參考文獻：

［1］周曉桐，李劍，張振業，等．淺談智能化農業機械［J］．農村牧區機械化，2016（5）：43－45．

［2］牛曉．智能化農業機械裝備技術解析［J］．山東農機化，2016（2）：47－48．

［3］籍俊杰，李謙．智能化農業與智能化農機裝備［J］．農業技術與裝備，2012（4）：27－31．

［4］蔣天弟，歐陽愛國．農業機械智能化與21世紀精細農業［J］．農機化研究，2002（4）：12－15.

作者:陶建平 單位:江蘇省農業科學院農業設施與裝備研究所