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工業機器人畢業論文范文1

關鍵詞：上肢康復訓練機器人 青島大學碩士開題報告范文 青島論文 開題報告

一、 選題的目的和意義

據統計,我國60 歲以上的老年人已有1.12 億。伴隨老齡化過程中明顯的生理衰退就是老年人四肢的靈活性不斷下降，進而對日常的生活產生了種種不利的影響。此外，由于各種疾病而引起的肢體運動性障礙的病人也在顯著增加，與之相對的是通過人工或簡單的醫療設備進行的康復理療已經遠不能滿足患者的要求。隨著國民經濟的發展，這個特殊群體已得到更多人的關注，治療康復和服務于他們的產品技術和質量也在相應地提高，因此服務于四肢的康復機器人的研究和應用有著廣闊的發展前景。

目前世界上手功能康復機器人的研究出于剛起步狀態，各種機器人產品更是少之又少，在國內該領域中尚處于空白狀態，臨床應用任重而道遠，因此對手功能康復機器人的研究有廣闊的應用前景和重要的科學意義。

目前大多數手功能康復設備存在以下一些問題：康復訓練過程中，缺乏對關節位置、關節速度的觀測和康復力的柔順控制，安全性能有待提高;大多數手功能康復設備沒有拇指的參與;感知功能差，對康復治療過程的力位信息和康復效果不能建立起有效地評價。本課題針對以上問題，采用氣動人工肌肉驅動的手指康復訓練機器人實現手指康復訓練的多自由度運動，不僅降低了設備成本，更重要的是提高了系統對人類自身的安全性和柔順性，且具有體積小，運動的強度和速度易調整等特點。

課題的研究思想符合實際國情和康復機器人對系統柔順性、安全性、輕巧性的高要求 。它將機器人技術應用于患者的手部運動功能康復，研究一種柔順舒適、可穿戴的手功能康復機器人，輔助患者完成手部運動功能的重復訓練，其輕便經濟、穿卸方便，尤其適于家庭使用，既可為患者提供有效的康復訓練，又不增加臨床醫療人員的負擔和衛生保健。

綜上所述，氣動人工肌肉驅動手指康復訓練機器人的設計是氣壓驅動與機器人技術相結合在康復醫學領域內的新應用，具有重要的科學意義。

二、 國內外研究動態

2.1 國外研究動態

美國是研究氣動肌肉機構最多的國家，主要集中在大學。

華盛頓大學的生物機器人實驗室從生物學角度對氣動肌肉的特性作了深入研究，從等效做功角度建模，并進行失效機理分析，制作力假肢和仿人手臂用于脊椎反射運動控制研究。

vanderbilt 大學認知機器人實驗室(cognitive robotics lab, crl)研制了首個采用氣動肌肉驅動的爬墻機器人，并應用于驅動智能機器人(intelligent soft-arm control, isac)的手臂。

伊利諾伊大學香檳分校的貝克曼研究所對圖像定位的5自由度soft arm 機械手采用神經網絡進行高精度位置控制和軌跡規劃。亞利桑那州立大學設計了并聯彈簧的新結構氣動肌肉驅動器，可以同時得到收縮力和推力，并與工業界合作開發了多種用于不同部位肌肉康復訓練的小型醫療設備。

英國salford 大學高級機器人研究中心對氣動肌肉的應用作了長期的系統研究，開發了用于核工業的操作手、靈巧手、仿人手臂以及便攜式氣源和集成化氣動肌肉，目前正在研究10 自由度的下肢外骨骼以及仿人手的遠程控制。

法國國立應用科學學院(instituted national dissidences appliqués, insa)研究了氣動肌肉的動靜態性能和多種控制策略，目前正在研制新型驅動源的人工肌肉以及在遠程醫療上的應用。

比利時布魯塞爾自由大學制作了新型的折疊式氣動肌肉用于驅動兩足步行機器人，實現了運動控制。

日本bridgestone 公司在rubber tauter 之后又發明了多種不同結構的氣動肌肉。德國festoon 公司發明了適合工業應用的氣動肌腱fluidic muscle，壽命可達1000萬次以上，同時還對氣動肌肉的應用作了許多令人耳目一新的工作。英國shadow 公司研制了目前世界上最先進的仿人手。美國的kinetic muscles 公司與亞利桑那州立大學合作開發了多種用于肌肉康復訓練的小型醫療設備。

lilly采用基于滑動模的參數自適應控制策略，實現了單氣動肌肉驅動的關節位置控制。

2.2 國內研究動態

自20 世紀90 年代以來，我國陸續開始了氣動肌肉的研究。

北京航空航天大學的宗光華較早開始氣動肌肉的研究，分析了其非線性特性、橡膠管彈性及其自身摩擦對驅動模型的影響，并應用于五連桿并聯機構，通過剛度調節實現柔順控制。

上海交通大學的田社平等運用零極點配置自適應預測控制、非線性逆系統控制以及基于神經網絡方法，實現單自由度關節的快速、高精度位置控制。

哈爾濱工業大學的王祖溫等分析了氣動肌肉結構參數對性能的影響、氣動肌肉的靜動態剛度特性以及與生物肌肉的比較，提出將氣動肌肉等效為變剛度彈簧，設計了氣動肌肉驅動的具有4 自由度的仿人手臂、外骨骼式力反饋數據手套和6 足機器人，采用輸入整形法解決關節階躍響應殘余震蕩問題。

北京理工大學的彭光正等先后進行了單根人工肌肉、單個運動關節以及3 自由度球面并聯機器人的位置及力控制，采用了模糊控制、神經網絡等多種智能控制算法，并設計了6 足爬行機器人和17 自由度仿人五指靈巧手。

哈爾濱工業大學氣動中心的隋立明博士也通過實驗得到了氣動人工肌肉的一個更簡潔的修正模型和經驗公式并對兩根氣動人工肌肉組成的一個簡單關節系統進行實驗建模和采用位置閉環的控制方法進一步驗證氣動人工肌肉的模型。

上海交通大學的林良明也對氣動人工肌肉的軌跡學習控制進行了仿真研究給出了學習的收斂性的初步結論為下一步的學習控制奠定了基礎。其中田社平通過對氣動人工肌肉收縮在頻率域上的數學模型并對它的結構及其靜動態特性進行了理論分析建立了相應的靜態力學方程。

2003年付大鵬等，以機械手抓取物體為分析對象，采用矩陣法來描述機械手的運動學和動力學問題，以四階方陣變換三維空間點的齊次坐標為基礎，將運動、變換和映射與矩陣計算聯系起來建立了機械手的運動數學模型，并提出了機械手運動系統優化設計的新方法，這種方法對機械手的精密設計和計算具有普遍適用意義。

2005年車仁煒，呂廣明，陸念力對5自由度的康復機械手進行了動力學分析，將等效有限元的方法應用到開式的5自由度的康復機械手的動力分析中，這種方法比傳統的分析方法建模效率高、簡單快捷，極其適合現代計算機的發展，的除了機械臂的動力響應曲線，為機械手的優化設計及控制提供理論依據。

2008年北京聯合大學張麗霞，楊成志根據拿取非規則物品的任務要求，采用轉動機構和連桿機構相結合，設計了五指型機器手，手指彎曲電機與指間平衡電機耦合驅動，實現了機器手的多角度張開、抓握運動方式,對實用型仿人機器手的機構設計有參考意義。

2009年楊玉維等人對輪式懸架移動2連桿柔性機械手進行了動力學研究與仿真，。采用經典瑞利.里茲法和浮動坐標法描述機械手彈性變形與參考運動間的動力學耦合問題， 綜合利用拉格朗日原理和牛頓.歐拉方程并在笛卡爾坐標系下，以矩陣、矢量簡潔的形式構建了該移動柔性機械手系統的完整動力學模型并進行仿真。

2009年羅志增，顧培民研究設計了一種單電機驅動多指多關節機械手，能夠很好的實現靈巧、穩妥的抓取物體，這個機械手共有4指12個關節。每個手指有3個指節，由兩個平行四邊形的指節結構確保手指末端做平移運動，這種設計方案很好的實現了控制簡單、抓握可靠的目的。

從目前來看，國內對氣動人工肌肉的研究仍處于剛起步的階段。有關氣動人工肌肉的研究與國外還有相當的差距對氣動人工肌肉中的許多問題，還沒有進行深入的研究。此外，采用氣動人工肌肉作為機器人驅動器的研究還不成熟。

三、 主要研究內容和解決的主要問題

目前大多數手功能康復設備存在以下一些問題:康復訓練過程中，缺乏對關節位置、關節速度的觀測和康復力的柔順控制，安全性能有待提高;大多數手功能康復設備沒有拇指的參與;感知功能差，對康復治療過程的力位信息和康復效果不能建立起有效地評價。為此，課題主要研究內容：設計一種結構簡單，易于穿戴，并且安全、柔順、低成本，使用方便的氣動手功能康復設備。對氣動手指康復系統進行機構運動學分析、用mat lab軟件對康復訓練機器人的康復治療過程的力位信息進行仿真分析。

要實現上述的目標，系統中需要著重解決的關鍵技術有：

(1)基于已有上肢康復訓練機器人外骨骼機械手機械結構部分的設計，對手指康復訓練方法分析和提煉。 主要包括：人手部的手指彎曲抓握動作分析，氣壓驅動關節機構自由度的優化配置。使機械手能夠實現手指的彎曲、物體的抓握等手部癱瘓患者不能實現的動作。

(2)對機器人機械機構的運動學分析。主要包括：氣壓驅動的手指關節外骨骼機械機構的運動學分析。

(3)機器人機構的力位信息仿真。主要包括：用mat lab軟件進行機器人氣壓驅動終端的力位信息 仿真。

根據總體方案設計以及工作量的要求，外附骨骼機械手系統是上肢康復訓練機器人的一部分，本文主要是研究手指康復機械系統運動學、動力學分析工作。

四、論文工作計劃與方案

論文工作計劃安排：

2010年9月——2011年6月準備課題階段：

主要工作：學習當今最先進的機器人設計技術;學習用matlab軟件進行計算仿真及優化，查閱國內外的資料，對康復機械手作初步了解。

2011年7月——2011年9月課題前期階段

主要工作：課題方案設計，擬寫開題報告，開題。

2011年10月——2012年7月課題中期階段

主要工作：開始具體課題研究工作，根據已有上肢康復訓練機器人外骨骼機械手機械結構部分設計，對手指康復訓練方法分析和提煉。研究手指康復機械系統運動學、動力學分析工作。

2012年8月——2012年12月課題后期階段

主要工作：對手指康復機器人進行模擬仿真，對設計進行優化，并在此基礎上進一步完善課題。

2013年1月——2013年4月結束課題階段

主要工作：整理相關資料，撰寫論文，準備進行畢業論文答辯。

2013年5月——2013年6月論文答辯階段

主要工作方案：

1. 完成學位課與非學位課學習的同時，進行市場調研，對手指康復機械手作初步了解。

2. 查閱資料，了解氣動手指康復機器人的國內外發展現狀。

3. 分析已有上肢康復訓練機器人外骨骼機械手機械結構的部分設計。

4. 對現有手指康復訓練方法設計進行分析和提煉，分析其優缺點。

5. 開始具體設計工作。

工業機器人畢業論文范文2

如何克服目前機電專業畢業設計中存在的問題，進一步提高畢業設計質量，已成為當前高校教學改革中的重大問題之一。筆者根據近些年畢業設計的指導經驗，從設計選題、組織形式、過程管理和考核評價等方面提出幾點建議。

1.1選題以機電類為主

兼顧多樣性現代機械工程是一門綜合性很強的學科，很多先進的機械設備都是機、電、液、光、微機和控制的精密結合體，機電類題目對提升學生的設計水平和綜合能力能起到重要的作用，因此，機電專業的畢業設計題目應以機電綜合類題目為主，題目來源于真實課題，強調真題真做。畢業設計選題在以機電類真實課題為主的同時，須適當兼顧多樣性[3]，如結構設計類、軟件開發類、控制類、工藝類、仿真類、探索類課題。這里有兩方面的原因：1）由于高校擴招，學生規模擴大，每個教師每年都提供大量的新的機電類真實課題不是很現實。教師的科研工作除了熟悉的領域外，還需要從事一些領域前沿的探索性研究。這些工作對于教師也同樣是未知的、有很強的挑戰性，卻是科學研究的必經之路。教師安排少量涉及領域前沿動態的題目，鼓勵感興趣的學生做，對于激發學生的創新意識、培養學生的探索精神、樹立良好的學術風氣具有重要的實踐意義。2）即便都是機電類學生，每個學生的興趣愛好也不盡相同。高校的根本任務是培養人才，教育應該以人為本，培育和發揚個性。學生參加創新設計大賽、挑戰杯設計大賽、機器人設計大賽等科技活動的成果，可以進一步的深化、擴展和改進，作為畢業設計選題。在學習專業課的過程中，學生對某一問題的質疑、改進或推廣，也可以作為畢業設計選題。這類選題由于從學生的興趣愛好出發，學生樂于投入精力，易于產生創新性成果。

1.2組織形式以課題小組為宜

畢業設計的組織形式，宜以3~5人組成畢業設計小組，一組一題，以小組為單位完成畢業設計。設計內容中的查閱文獻、方案選擇和系統總體設計，要求所有成員共同完成，而局部計算和結構設計等分工進行。設計小組在每人分別調研的基礎上經討論得出統一的方案，經指導教師同意后將方案確定下來，然后明確分工，各展所長，協作互補，這個過程能有效地鍛煉學生的溝通能力和協作能力。與一人一題的形式相比，課題組的形式有利于培養學生的交流和溝通能力，加強學生的團隊合作精神。在21世紀的今天，人的溝通能力和合作精神非常重要，因為幾乎沒有項目是一個人可以單獨完成的，一個人哪怕是天才，如果他不能融洽的和他人溝通合作，一味的孤僻自傲，那么他的價值將大幅度下降。

1.3重視畢業設計過程管理

畢業設計管理是畢業設計工作的重要構成，直接影響畢業設計的進程和質量，因此必須加強畢業設計的過程管理[4,5]。

1.3.1嚴格過程管理確保設計質量在第七學期布置題目，使學生放假前就能夠帶著課題和問題學習。督促學生大量查閱資料，充分利用網絡資源，分析研究課題相關資料，撰寫開題報告。每周兩次課題組集體討論，開展以學生交流溝通為主的交互式研討。通過集體討論，列出各種解決問題的方法，并逐個進行分析，找到最佳解決方案和減少風險的方法。方案確定后，要求課題組成員進行任務分工，制定出任務進程表，并嚴格執行。討論過程中，教師作點評和提問，既要對學生的設計工作給予充分肯定，又要及時指出方案和圖紙中存在的問題，提出指導性的修改意見；同時，要注意個性教育，及時發現學生畢業設計中的閃光點、創新點，并加以正確引導。每個設計階段末，即在開題階段末、方案確定階段末、設計階段末等，都要及時要求學生將所做的工作形成文字，整理成為畢業論文的章節初稿。對學生的出勤情況、提問情況、問題的分析與解決情況、階段工作的完成情況等，教師都要做詳細記錄，為學生的畢業設計成績評定提供較全面的依據。

1.3.2組織階段匯報和專題講座開題報告、中期報告、畢業答辯都要求學生整理資料，制作PPT，進行匯報。不僅促進了學生對工作進度的有效控制，同時訓練了學生的口頭表達能力和PPT展示能力。畢業設計是大學生經歷的第一次綜合設計訓練或第一次科研項目活動，教師可以就學生在畢業設計中存在的一些共性問題，組織開展一些講座活動，如關于文獻查找、閱讀和整理的講座、關于科技論文寫作和排版的講座、關于課題相關領域前沿的學術講座等，營造良好的學習氛圍。

1.3.3培養學生科技論文的寫作能力畢業論文的撰寫是畢業設計工作的一大內容，它要求設計者對畢業設計的具體工作，用文字、數據、圖表等形式進行總結、分析論證和說明。指導教師要重視學生論文的撰寫過程，要求學生撰寫提綱并審查，應對論文的結構、內容、格式、規范等提出具體的要求，指導學生如何歸納問題、闡述問題，應對論文初稿進行檢查并及時提出修改意見。通過畢業設計論文的撰寫，培養學生嚴謹的科學態度和科技論文的寫作能力。

2優化考核評價體系

目前的畢業設計成績考核多側重于知識的終結性評價，教師主要關注結果展現，而忽視了學生在實踐過程中所展現的創新意識、人文素養、動手能力、發展潛能和個性特長等項的評估。學生今后的發展不僅僅依靠專業知識和技能，還需要多方面的能力和素養。很多的學生畢業后，可能是依靠專業知識以外的某項特長而獲得長足發展，因此，充分挖掘發現學生的潛能和特長，并給予鼓勵和引導，才是人本主義的教育，所以，有必要構建設計結果和實踐過程并重的多元考核評價體系，激發學生的創新意識和參加實踐活動的積極性。多元考核評價體系是指多人多角度對學生的畢業設計進行評價，體現成績的公平和公正。“多人”包括指導老師、評閱老師和答辯老師“；多角度”包括文獻查找能力、科研創新能力、交流溝通能力、實踐動手能力、表達展示能力、論文寫作能力、繪圖能力和軟件應用能力等。多元考核評價體系并不是苛求所有的學生都做到“全面發展”、“遍地開花”，而是為了更好地發現每個學生的潛能和閃光點。對于有個性有特長的學生，如論文立意新穎、創新意識強的學生、動手實踐能力特強的學生、以第一作者撰寫論文并在核心期刊發表的學生，畢業設計成績應該評優，并且要設法給他們以展示個人才華的空間和機會。

3結束語

工業機器人畢業論文范文3

關鍵詞：實驗室；創新型；全生命周期；ISO9001質量認證體系

機械工程實驗室作為高等院校機械工程及近機類專業學生培養的實踐基地，也是學生接觸實際生產、獲得生產技術及管理知識，進行工程師基本素質訓練的平臺，對大學生創新意識、創新精神和創新能力的培養發揮著舉足輕重的作用。

在中國經濟飛速發展，而適應社會需求的專業人才相對匱乏的形勢下，教育部提出了“寬口徑、厚基礎、強能力、善創新”的高校專業人才培養目標，對于大學生的培養，高校既要使其具有厚實的專業基礎和基本技能，又要具有廣泛的適應能力和創新精神[1]。這不僅對高校人才培養目標的制定和教學計劃的安排提出了具體的要求，而且對實驗室建設也具有重要的指導意義。基于國內高校機械工程實驗室的實際情況，本文提出了一種新型的實驗室建設模式，加大學生基礎技能、專業技能及創新能力的培養，有效解決了寬廣知識面與深厚專業技能兩者不可兼得之間的矛盾。

1 國內機械工程實驗室的現狀

教育部新頒布的本科專業目錄在逐步消除原專業劃分過細帶來的問題，側重于學生在專業內的綜合技能和創新能力培養。而國內高校機械工程實驗室大多仍保留著原來的運行模式，主要體現在3個方面：

（1）實驗室構成：國內高校大部分是機械原理實驗室、機械設計實驗室、機械制造實驗室、機械CAD/CAM實驗室、機械創新實驗室、金屬材料實驗室、機電傳動實驗室等組成模式，其構成主要側重于學生在設計、制造方面的能力培養，而對于國內大多數高校的本科畢業生而言，畢業后從事設計方面工作的人數占比很小，大多集中在制造、測量與質量控制等領域就業。因此目前普通高校的機械工程實驗室在產品性能測定、物流及成本核算等方面存在一定的功能缺陷。

（2）實驗室運行模式：實驗設備引進方面，國內高校機械工程實驗室建設仍然根據專業性質，采用“教師申請―學校審批―招標―采購―學校驗收”的操作模式購買相應設備，根據設備情況開設相應的實驗項目，因此存在著設備共享困難、重復購置率較高、利用率低下的問題[2，3]。在教學質量控制上，一般采用實驗教學抽查、聽課等方式對教學質量及規范性進行檢查和監督，但是對于學生的滿意度及培養質量關注普遍較少。

（3）實驗室隊伍建設：目前實驗室管理人員在高校師資隊伍建設中仍處于不受重視的地位，普遍存在實驗室人員學歷較低、技能單一等問題。隨著新知識、新技術的更新速度加快，實驗教學內容、教學方法、現代化教學設備更新及學生能力培養都對實驗教學隊伍的素質提出了更高的要求。由于長期得不到應有的重視，導致實驗教學隊伍的知識更新緩慢，甚至部分實驗教師沒有接受過系統的專業訓練[4]。另外，由于教學、科研類崗位普遍比實驗崗位待遇高，也導致大批實驗技術骨干人員不愿從事實驗教學工作，而轉入教學、科研崗或為了離開實驗崗而選擇繼續深造，造成實驗教學隊伍的人才流失。這些因素均制約了實驗隊伍的創新能力及實驗水平的提高，成為實驗教學環節中的瓶頸之一。

2 我校機械工程實驗室的創新模式

2.1 實驗室構建

我校機械工程實驗室從培養學生厚基礎、寬口徑的實際出發，經過資源整合把實驗室分成機械設計基礎、機械創新、機械制造、測試與控制、生產管理5個模塊。學生在該實驗平臺上可以得到“構思―設計―制造―標定―物流”整個產品生命周期的訓練，實現對產品開發過程各環節的深入理解，并根據自身的興趣、專業在個別環節上深入學習、加強訓練。這種實驗室構建方式有效地解決了“寬口徑、厚基礎、強能力、善創新”與技能專長之間的矛盾。實驗室組成如圖1所示。

2.1.1 機械設計基礎模塊

該模塊主要是以鞏固學生基礎知識和培養學生基本技能為主的專業基礎訓練（包括綜合展品陳列實驗、公差測量實驗、機械CAD實驗、熱處理與硬度測定實驗、減速器拆裝實驗和液壓傳動實驗等）；以培養學生綜合知識和創造能力為主的基礎實驗，即機構創意設計實驗，使學生具備基本的機械設計理念與專業技能。

2.1.2 機械創新模塊

該模塊主要是培養學生機械綜合設計能力、創新能力、協作精神和實踐制作能力。主要針對全國機械創新大賽、全國大學生工程訓練綜合能力競賽、機器人大賽、大學生電子設計競賽、全國三維數字化創新設計大賽等各大賽事而設置。通過選題、構思、設計、制造、調試等環節的綜合訓練，使學生把理論知識和實踐技能結合起來，激發學生的學習興趣，開拓學生的視野，為優秀人才的脫穎而出創造條件。

2.1.3 機械制造模塊

該模塊主要讓學生深入了解和掌握機械制造方面的知識，提高學生的動手操作技能，強化對機械制造工藝、機械制造技術基礎等課程的理解。具體內容主要是結合產品的制造過程，對車、鉗、刨、磨、銑等常見工藝進行基本操作技能訓練，使學生對工業產品制造過程有較完整的體驗和認識，更好地學習、掌握數控機床的基本結構、基本操作、編程、工件與夾具的裝夾、刀具選用及裝夾、基本工藝的擬定、 CAM應用，對工業機器人結構、編程、設計及在生產線上的應用深入理解，以適應現代制造業對人才素質的需求。

2.1.4 測量與控制模塊

該模塊主要訓練學生測試典型機構及機械傳動裝置的運動、動力學特性及工作能力；分析其影響因素，了解提高機械性能的措施；掌握現代機械物理量的測試與實驗研究方法和手段。

2.1.5 生產管理模塊

該模塊通過分布式制造系統實時仿真系統的軟硬件環境，提供生產系統的規劃、設計、運作管理方面的實驗，使學生學習典型車間作業調度問題的基本方法、技術以及對生產系統的布置和調度管理，培養學生運用生產系統設計和現代集成制造設計理論、方法從事制造系統規劃設計的能力。

2.2 管理模式

機械工程實驗室除執行我校國資處制定的各項有關規章制度以及學院GB/T19001-2000質量認證管理制度外，建立并實施了《機械工程實驗室管理規則》，包括實驗室各類人員崗位責任制、工作考核制度、安全衛生管理制度、檔案管理制度、實驗室運行經費管理規定、儀器管理規定等，各實驗室有實驗室規則、安全衛生制度、學生守則等管理制度。

2005年，實驗室進行了ISO9001質量管理體系認證，將ISO9001質量管理認證體系引入實驗室教學管理工作中。按照ISO9001質量認證體系的核心PDCA（計劃―實施―檢查―持續改進）要求，進行閉環、循環式管理，對實驗教學過程的各個環節進行連續控制，使全面質量管理成為基本工作方法，最終提高實驗教學質量和實驗室管理水平。

2.3 實驗教學隊伍建設

實驗室積極鼓勵學術水平較高、教學經驗豐富、具有團隊精神的教師參與實驗教學、實驗課程改革和實驗室建設，盡量減少專職實驗崗位的設置。按照學校、學院和學科師資隊伍培養的政策和要求，定期從實驗教學任務、實施過程、教學難點、教學方法、教學手段、技術改革等方面進行培訓，通過輪訓的模式加強實驗隊伍對產品生命周期各環節技能的深刻理解，使之熟悉實驗教學的全過程和具體要求，保證實驗教學的順利進行。

3 運行效果

經過幾年的改革與實踐，學生主動參與實驗的興趣明顯提高：（1）動手能力得到加強。以學生參加各類科技競賽為例，以往學生需要加工零部件時，往往直接請教師指導操作，甚至部分零部件由教師代為加工。現在指導教師只需要參與前期的方案討論，后期的加工制造與調試則完全由學生自行完成。（2）工程素質和創新能力得到提升。近三年來，學生在全國和省級科技競賽中獲獎22項，較以往有明顯的提高。（3）畢業論文質量提高。很多學生在理解了工業產品的整個生命周期過程后，根據自己的興趣選擇畢業論文的方向或題目。近年來，本科畢業論文的質量有了明顯提高，申請實用新型專利十多項。（4）學生滿意度提高。我院根據ISO9001質量管理認證體系的要求，針對實驗教學對學生進行滿意度調查。結果顯示，學生滿意度由原來的89.8%提高到2012年的98.7%。

4 結束語

采用產品生命周期理念建立的機械工程實驗室，是對于傳統實驗室培養理念的革新，引進的ISO9001質量管理體系有效地保障了實驗教學的運行，提高了實驗教學質量。實踐證明，該模式對于系統培養學生的工程理念具有明顯優勢，使學生能夠在產品設計與制造時充分理解各環節的運行與成本核算，有效地解決了寬口徑與技能專長培養之間的矛盾。

參考文獻

[1] 孔令地，鄭文兵.省級重點實驗室運行管理實踐與探索[J].安徽理工大學學報：社會科學版，2011（4）：71-73.

[2] 潘柏松，王亞良，胡玨.機械工程CDIO實驗室建設與研究[J].實驗室研究與探索，2012（4）：368-370.

工業機器人畢業論文范文4

關鍵詞：工程教育認證；教學改革；人才培養

中圖分類號：G642.0 文獻標志碼：A 文章編號：1674-9324（2017）08-0096-02

、 一、改革的背景與目的

電氣工程制造產業是國民經濟四大支柱產業之一，相關行業企業對“電氣工程及其自動化專業”的人才需求一直以來保持平穩的增長，同時對相關人才的質量和要求也隨之提高。為此，電氣工程及其自動化專業以工程教育認證工作為契機，對照認證標準查找自身存在的問題，深度開展以學生為中心的工程教育專業改革工作，其改革目標為：依托學科優勢，注重專業建設，圍繞工程教育認證試點工作專業的目標和要求，通過改革電氣工程專業人才培養模式，突出專業特色，制定有效的政策措施與改革舉措，培養學生解決復雜工程問題的能力與素質，為正在進行的“工程教育認證工作”提供有力的支撐，對于提高我國高等工程教育的國際競爭力，提高我國高等工程教育的質量，使中國高等教育走向世界具有十分重要的意義。

二、主要改革內容與舉措

1.構建寬覆蓋的課程模塊體系，滿足行業對人才培養的需求。本專業培養方案圍繞“一個中心，兩個目標、三個能力、四個特色方向”的原則制定，即以學生為中心，滿足行業人才需求與學生長遠發展的目標，培養具有專業知識綜合運用能力、實踐動手能力和創新能力的人才，構建“電機及其控制”、“電器及其控制”、“電力系統自動化”和“高電壓與絕緣技術”四個特色專業方向。通過調整和完善教學環節設置，構建了多層次的課程體系框架。①前兩年開設公共和學科基礎課，讓學生具有扎實的自然科學、外語和計算機基礎，同時獲得一定的人文社科、企業管理、市場經濟、法律法規及環境知識。②三年級開設一級學科主干課，進行統一的專業基礎課學習，注重學生寬廣專業基礎知識的培養，拓寬培養學生的知識面。③四年級根據特色專業方向分別開設2―3門專業必修課和跨二級學科選修課，培養學生的專業特長，亦給予學生二次拓寬專業知識的機會。④按照專業方向安排實踐教學環節，如生產實習、課程設計和畢業設計等，培養學生具有某一特色專業方向上的解決工程技術問題和動手實踐的能力。⑤鼓勵學生積極參與課外科研訓練，如大學生電子設計大賽等，并創建本科生創新實驗室，作為科技創新平臺，指導學生開展課外科技活動。

2.構建層次多樣的實踐及創新活動，培養學生的創新意識和能力。①學術科技競賽平臺。充分利用國家級、省級、校級、院級四個層次組織的科技創新競賽，通過建立指導教師庫，完善培訓程序，健全激勵機制，組建創新團隊等有效舉措，鼓勵學生由淺入深地參與各級各類學術科技競賽。例如全國“挑戰杯”大學生課外學術科技作品大賽、全國大學生電子設計大賽、遼寧省大學生機器人大賽、沈陽市福田杯機器人大賽、大學生創新創業計劃等。②課外創新實踐項目平臺。構建了有利于學生自主學習，培養創新意識和實踐能力的“課內+課外”的實踐教學模式，一是完成實驗訓練和課程設計、畢業設計等課內實踐環節；二是培養計劃以外的，以突出自主創新和個性培養的各類課外創新實踐項目，實現途徑主要包括：參加學院定期舉辦的“院士講學”、“博導導航”、“行家行話”等大型系列學術講壇，并撰寫與報告相關的研學材料，擴大本專業學生的視野和思路，激活學生的創新意識。同時參與教師科研項目，共同發表學術論文或專利。要求學生自主立項進行科研項目研究，并提交研學作品。

3.建立多方反饋機制，保障人才培養改革效果。

①督導專家、領導干部聽課，相互聽課。領導干部、教師每學期聽課至少兩次，督導專家根據“青年教師”、“重點跟蹤/幫扶教師”安排聽課，聽課結果直接與被聽課對象交換意見。②在校生座談。學校每學年8―9周組織一次學生評教，學院每學期第3―4周，以班為單位組織搜集一次學生對所上課程的意見和建議。評價結果通過系主任反饋給教師，督促教師及時改進。③應屆和往屆畢業生座談。應屆和往屆畢業生分別安排在畢業生離校前一周和6―8月校友返校期間進行，座談會形成記錄，并將有關問題反饋給系主任、專業負責人等，并由相應人員落實改進。④用人單位調查。用人單位的調查每4年進行一次，通常結合培養方案的修訂進行。由教學副院長牽頭，座談形成記錄，重點在培養方案修訂工程中落實。⑤第三方調查反饋。委托專業公司進行調查，每年進行一次，形成調查報告。專業收到調查報告后，進行深入分析，并根據結果積極推進工作的改進。

通過參考內部和外部的評價結果，專業教育質量得到不斷提升：①根據督導專家所提的意見和建議，加強了教師隊伍的建設，特別是通過加強對青年教師的培養，提高了任課教師的水平。②根據畢業生、用人單位反饋的信息進一步確定了畢業生的服務面向，改進了培養目標的描述，使學生能夠更清楚地了解未來要在電氣行業的哪些專業領域中發揮重要作用，因此在平時比較注意按照課程和實踐環節的要求，注重培養解決復雜工程技術問題的能力。③根據畢業生和用人單位的反饋，在工程能力培養和創新能力培養上，改進了教學工作，進一步加強了創新意識與方法、工程實驗、工程設計等方面的要求，相應的改革措施收到了良好的效果，這些可以從學生完成的綜合型課程設計效果、畢業設計質量和水平的提高等方面可以看出。

三、應用情況與實施效果

以提高人才培養質量為目的，以工程教育認證要求為指針，我校電氣工程及其自動化的專業教師不斷探索先進的教學規律，推動教育教學改革。針對該專業的改革與建設措施實施近四年來，不僅受益學生達52個班（約1800人）推廣后取得了很好的改革成效，專業建設也取得了新的突破。經過多年的改革與建設，本專業已經成為我校招生入學分數最高、就業率最好的專業，其課程設置和培養方式受到國內同類高校和用人單位的廣泛好評，在同類高校中起到了很好的示范作用，最近幾年有數所國內同類高校前來取經。2015年，本專業被選為“遼寧省本科優勢特色專業”，并通過“工程教育專業認證”，課程建設與改革取得了重要成果。該專業的重要專業基礎課程“電路分析基礎”是電氣工程學院的平臺課，2014就被評定為“遼寧省資源共享課”，實踐教學基地建設取得突破。為了提高學生的工程實踐能力，電氣工程及其自動化專業依托東北老工業基地和裝備制造業基地優勢，與泰豪沈陽電機有限公司等10家企業開展了深度合作，建成了一批長期穩定的實習實訓基地。先后與“泰豪沈陽電機有限公司”和“沈陽鼓L機集團風電有限公司”合作建成省級大學生工程實踐教育中心，改革成果――“學生產品”暢銷就業市場。近三年來，畢業生一次性就業率均在95%以上。根據2014年麥可思數據有限公司（MyCOS）提供的調查報告顯示，本專業畢業生畢業一年后非失業率達到了92%，工作與專業相關度達到94%，深受用人單位的歡迎。由于基礎知識扎實、專業素質優良，我們的畢業生大多已成為國內大中型企業和科研機構的技術骨干或中堅力量，甚至走上了技術領導崗位。2012年本專業獲批“遼寧省本科工程人才培養模式改革試點專業”。

注重學生動手能力和創新能力的培養，已經結出了豐碩的成果。在優秀本科畢業論文評比中，我們專業已有3名同學獲得遼寧省優秀論文獎。在近年來在全國大學生科技競賽中獲得：國家級二等獎1項；省級特等獎2項，一等獎2項，二等獎3項。獲批省級大學生創新創業訓練計劃項目立項15項；學生授權專利5項，發表學術論文3篇。

參考文獻：

[1]林健.工程教育認證與工程教育改革和發展[J].高等工程教育研究，2015，（2）：10-19.

[2]余壽文.工程教育評估與認證及其思考[J].高等工程教育研究，2015，（3）：1-6.

工業機器人畢業論文范文5

關鍵詞：華盛頓協議;工程教育專業認證;電子信息工程;人才培養模式

一、引言

《華盛頓協議》是國際上對本科工程學位資格和工程技術人員學歷資格互認的權威協議[1]。2016年6月，中國成為《華盛頓協議》第18個正式成員，這是中國工程教育融入世界工程教育發展的重要里程碑[2]。《華盛頓協議》多數成員國采用“產出導向”（Outcome-BasedEducation）的認證標準，以學生的學習結果作為考評依據，并且用持續改進（ContinuousQualityImprovement）作為認證的最終目標[3]。傳統工程實踐教育存在的問題是：實踐教育偏離工程師培養目標，工程訓練不能形成主流從而浪費了工程訓練資源，實踐訓練課程缺乏且教學時間不足，實踐教育存在理論與人才培養脫離的現象[4]。中國2015版工程教育專業認證標準提高了學生的畢業要求，要求設定機制來跟蹤和評估學習過程，強調完善培養目標的合理性與發展性[5]。根據中國專業認證協會公布的認證結果，至2016年，全國共有576個專業通過了認證[6]。例如沈陽工業大學的電氣工程專業經過4年的改革，在2015年通過了專業認證[7]。其他高校的專業認證工作也取得了眾多的研究成果[8-10]。但是直到2016年僅有10所高校的電子信息工程專業通過了認證，大部分院校的電子信息工程專業的人才培養模式仍然有很多地方存在不足，亟待解決。因此現階段電子信息工程專業人才培養模式的改革研究是非常必要的。西安工程大學電子信息工程專業人才培養模式的探索與實踐始于1998年，為適應電子信息行業和經濟發展的形勢，專業不斷調整人才培養目標，加強課程建設，學生培養質量持續提升。近年來隨著學生所處社會和行業環境的巨大改變，人才培養與行業需求之間的不適應癥正在日益嚴重。解決這個問題的關鍵是學生在校期間，就要培養學生有效掌握一種或幾種行業需要的技術能力、要使學生真正具備一定的工作素質，才能增強就業競爭力。這也正是工程教育專業認證的導向。新版《工程教育認證標準》（下文中簡稱“認證標準”）有7個要素：學生、培養目標、畢業要求、課程體系、師資隊伍、持續改進、支持條件[5]，認證標準為電子專業人才培養提供了新的思路。電子專業要將這7個要素結合起來，積極探索符合專業認證要求的人才培養模式。

二、電子信息工程專業人才培養模式的改革思路

（一）打造“吸引招生-全方位培養”的學生輔助模式

本校電子專業在陜西省內是一本招生，生源主要是省內高中，要根據學校實際的錄取分數和學生的家庭情況，制定吸引優秀生源的獎助體系，爭取優質生源；學生入校后，學校應該加強服務輔助意識，在學習指導、職業規劃、就業指導和心理輔導等環節加強師資和運行機制的建設，有效解決學生在校期間的各種困難。

（二）制定與行業需求對應的人才培養目標

認證標準要求人才培養目標既要包括畢業時的要求，還要體現學生畢業五年后要具備的能力和事業發展預期。本校電子專業的培養目標要符合學生能力的實際情況，特別要突出“需求性”和“特色型”。本校以紡織服裝為特色，電子信息工程專業要緊密結合學校特色，廣泛邀請電子和紡織服裝行業的專家參與，根據企業的技術需求制定培養目標。在培養過程中要定期召開討論會，邀請學生、家長、不同層次的企業家參會，通過這種形式讓培養目標及時跟隨行業發展。

（三）制定符合認證標準的畢業要求

畢業要求是學生必須掌握的知識和技能，它是一把檢查學生能力培養效果的尺子。認證標準中畢業要求有12項，分別為工程知識、問題分析、設計/開發解決方法、研究能力、使用現代工具、工程與社會、環境與可持續發展、職業規范、個人與團隊、溝通、項目管理、終身學習[5]。根據這12項的導向，電子專業要進行大量調研，制定出具有專業特色的畢業要求，每一項畢業要求設置對應的教學活動群，并改革現有的成績單形式，新的成績單應該清楚列出畢業要求，每項要求對應的課程和實踐培養項目、考核方式、反饋機制。新版成績單的作用首先可以引導學生從入校起就能明確學習任務、企業需求；其次可以為企業提供學生在校期間的學習過程和效果；它同時也是學校進行持續改進的重要資料。

（四）制定支撐畢業要求的課程體系

本專業現有的課程體系包含有通識課程、專業基礎課程，專業選修課程，但是對創新創業教育課程、科研實踐和競賽等環節并沒有設置學分，同時理論課程設置和實踐環節配合度欠佳。因此課程體系改革要以支撐“學生實踐技能培養”為目的，必須根據畢業要求進行課程內容和學時學分的改革，課程設置時要邀請企業或行業專家參與。理論課程要圍繞實踐技能開設課程群，將授課教師集中起來討論授課內容，使得課程內容相互銜接、層次遞進；課程群要以完成某一項技術學習為目標，統一設計課時和學分。最后要進一步增加實踐技能學分，將所有形式的實踐環節（科技實踐為主，文娛為輔）均以學分形式體現，改變學生重考試，輕實踐的現狀。

（五）優先建設“需求導向”雙向對接的實踐體系

學生四年的學習時間非常寶貴，專業要根據行業的技術需求高效安排時間，要將學生的優勢精力投入到實踐技能的培養上，要優先設計實踐體系（包括實踐操作和實踐平臺建設）。有效的實踐體系既要能支撐學生能力培養需求，也要能及時與電子行業發展需求的變化對接。改革重點要將實踐體系和課程教學體系進行深度整合，理論課程的教學重點要放在拓寬專業知識的廣度上，重點講授在實際工作中能用到的專業知識；實踐操作要加強專業技能的訓練。實踐操作改革主要是針對課程實驗、課程設計、綜合實驗、畢業設計等環節。可以將現有的豆腐塊式的短時實驗課按照技能類型進行整合，例如，可以集中開設信號處理類專題實驗課，增加課時，設置單獨的實驗學分，引入企業實際需要的技術項目，將現有的演示實驗設置為學生作業，專題實驗改為應用型實驗。綜合實驗和畢業設計是需要大量時間的操作環節，改革方法是“強調持續性”。以畢業設計為例，目前是在大四第2學期開設，實際情況是大部分學生在前3年半內工程設計經驗幾乎為零，理論知識薄弱。學生總是面臨著大四找工作、考研、實習與畢業設計之間的時間沖突。改革思路是可以將綜合實驗和畢業設計合并，以專業的不同研究方向設計技術研究項目，成立項目指導教師團隊，要求學生從入校起就選擇至少1個技術研究項目進行學習和開發，通過考核獲得實踐學分。這些技術研究項目選題必須依據行業必需的關鍵技術設置，而且要與學生畢業論文（設計）、大學生創新創業項目、大學生挑戰杯競賽、電子設計大賽、機器人設計大賽等比賽掛鉤。學生可以用研究項目的成果參加競賽、寫畢業論文。通過持續性的利用學生的時間，還可以改變畢業實習只有三周的雞肋現狀，從而大幅提升學生學習的系統性和效率。最后，實踐體系建設要探索將教師實踐項目、企業項目納入學生實踐教學環節的具體實施細則；加大投入建立支撐專業認證要求的電子信息技術綜合實驗教學平臺；將與企業開展的校企合作落在實處，讓已有的實踐基地、產學研基地、聯合培養基地真正發揮起作用，提高學生的主觀能動性，加強學生的創新和動手能力。

（六）建立工程實踐能力強的雙師型師資隊伍

師資隊伍建設要堅持引進與培養并重，重點要放在考核和獎懲激勵機制的改革上，從制度上引導教師積極參加科學研究、教學改革、工程開發、培訓進修、對外交流、到行業和工程單位掛職鍛煉等，培養工程型教師。

（七）建立完整的持續改進質量保障體系

認證標準特別強調持續改進，這主要通過各種評估與評價來實現，將發現的問題及時反饋，制定改進措施，并進行監督和評價，形成反饋機制。電子專業現有的質量保障體系存在的問題是課程反饋與管理效果較好，實踐環節反饋比較欠缺，保障效果不明顯。改革的思路主要有：(1)完善教學過程質量監控，如督導組聽課，專項評估等，探討監督機制的架構和運行方式；(2)增加畢業生跟蹤反饋機制與用人單位評價制度。這個環節在現階段基本是空白，必須重點建立校外反饋機制，包括運行方式、覆蓋面及反饋頻度、使用的載體等方面的探索。(3)強化課程內容評價，內容包括教材選用、教學方式、教學成果等，評估每門課程是否達到認證要求，并形成反饋整改機制。

三、結語

本校電子信息工程專業在新的形式下，必須緊跟工程教育專業認證的要求，大力改革現有的教育模式，人才培養要以產業的技術需求為導向，建設支撐培養目標的人才培養模式，建立能夠根據行業動態及時調整的培養體系，加強教學質量監控和服務保障體系，使畢業生能夠有效滿足行業和社會發展的需求，增加就業競爭力。

參考文獻:

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[4]孫康寧,傅水根,梁延德.淺論工程實踐教育中的問題、對策及通識教育屬性[J].中國大學教學,2011(9):17-20.

[5]中國工程教育認證協會.工程教育專業認證通用標準[EB/OL].[2017-5-8].

[6]中國工程教育認證協會.通過認證專業名單[EB/OL].[2017-5-8].

[7]劉光偉,王儉,張鳳閣.面向工程教育認證的電氣工程專業人才培養模式改革[J].教育教學論壇,2017(8):96-97.

[8]賈衛平.工程教育認證背景下的應用型機械類人才工程能力培養體系的構建[J].實驗技術與管理,2015,32(2):38-40.

[9]李玲玲,趙學民.工程教育專業認證背景下的計算機專業人才培養模式探索[J].鄭州航空工業管理學院學報（社會科學版）.2013,32(6):181-184.

工業機器人畢業論文范文6

【關鍵詞】企業文化 管理特質 人本管理 能本管理 創新

一、企業文化是一種成功的企業管理方法

企業文化概念的提出是管理學發展到一定階段的產物。20世紀80年代管理學出現眾多理論學派,如社會系統學派、決策學派、經驗主義學派等,這些學派從不同的視角解決了某些管理中的難題。雖然美國管理學理論較為開放和前衛,但仍然不能解決美國企業發展的新問題,經濟持續下降,而同時代遠在亞洲的日本經濟則呈現與美國相反的格局。為探究日本經濟成功之道,美國加利福尼亞大學洛杉磯分校日裔教授威廉?大內遠赴自己的祖國,通過調查上百家日本企業,找出了日本經濟飛速發展的原因及對美國企業提出的挑戰,寫出了具有重大影響的著作《Z理論》。威廉?大內教授第一次提出了“企業文化”的概念。從此,企業文化成為一個新的管理名詞,企業文化的研究亦成為當今近三十年來管理的一個熱門話題。

建立企業文化,創造與其他企業不同內容、形式、特點的企業文化,是企業發展必不可少的內容,是當今管理界的共識。因而,企業文化被認為是企業走出困境的一劑良方。由此可見,企業文化有無及優劣,已成為評價一個企業好壞的標準。同時,客觀上也是一個企業成敗的關鍵所在。

企業文化之所以是一種成功的管理方法,是因為它吸收管理學優秀的成果,并把它們集大成。對企業文化內涵的認識,如霍夫施泰德的“洋蔥皮理論”、埃德加?沙因的“三層次結構理論”和我國張德教授提出的“三層結構”、復旦大學博士楊懿在其博士畢業論文中提出的“四個層次結構”等,都有不同的觀點。

從他們各自不同的認識中,可以提煉出企業文化分為物質文化、行為文化、制度文化和精神文化。雖然營銷學派、行為科學學派和制度學派從不同的角度建立了企業管理較為完善的體系,但人們習慣上認為他們是一個互有特點和效用的獨立的理論,都是有效的,但不能兼容。而企業文化是一種有效的方法和理論,它能兼容并蓄,取眾家之長,融百家之精華,效力大于任何一個獨立的理論。

企業文化不僅吸收了管理學理論的精華,同時也將其內容不斷地豐富和完善。以管理學對人的認識為例,18世紀工業革命之后,機器大工業時代科學技術較為落后,其企業管理水平較為低下,管理者主要憑經驗進行管理,對人的認識只是機器的附屬物。因此,經驗管理方法是把企業員工看作“機器人”作為假設前提的。19世紀20年代,隨著以電力為動力的工業出現,雖然企業生產力得到了巨大提高,但激烈的社會矛盾也隨之出現。對工人技術要求的提高使工人的期望報酬不斷提高,而資本家貪得無厭,相對降低工人勞動報酬,使資本主義社會勞資關系十分緊張,沖突不斷出現。以泰勒為代表的管理學家從科學主義出發,尋求解決問題的方法,通過研究,泰勒改變了傳統觀念,并提出人不只是會說話的機器,而是追求物質利益的人,即“經濟人”。隨著社會發展,社會物質生活水平進一步提高,建立在“經濟人”基礎之上的科學管理理論對一些現實性問題已無法解釋,行為科學隨之產生,其代表人物有美國哈弗大學教授埃爾頓?梅奧、美國學者馬斯洛和美國社會心理學家道格拉斯?麥克雷戈。行為科學學派將企業員工設想為有各種需求的“社會人”,企業管理者應該努力滿足員工不同的社會需求,調動工人的積極性和創造性,最終提高勞動效率,并且要認識到“情感的力量”是企業效率的決定因素。二戰之后,行為科學管理受到了多方面的置疑,這一時期形成了眾多管理理論,被稱為“管理理論叢林階段”,其主要管理流派有以巴納德為代表的社會系統學派、以西蒙為代表的決策理論學派、以德魯克為代表的經驗學派和以伯法為代表的管理科學學派。這些理論都比較重視科學決策和預測,主張運用數學方法和手段進行管理,強調理性因素,這一時期,不論是哪種流派都假設人是理性的。因此,對人的認識稱為“理性人”或“復雜理性人”。管理學將人定義為“理性人”,充分肯定了人的自主性、創造性及能動性。然而,在上世紀八十年代中后期,人們的目標已不再是追逐單純利益,轉而對事業、人文、精神、價值、生命等更加重視,而“理性人”恰恰在這些方面沒有過多估計,一個提倡自我價值實現的時代已經來臨。人文時代的到來,是管理學的一個新的高度,而人文管理的核心是發現并開發人文能量,將個人作為整體(團隊)的一個有機組成部分。追求共同價值觀,以塑造優秀的群體意識,人文管理是管理學發展到一定階段的產物。重視人,將人作為管理的主題,它倡導的是為每個人提供必要的內外環境,發揮人的創造和發展空間,將管理提升到新的高度。

從“機器人”到“經濟人”到“社會人”再到“理性人”,企業管理從“人本管理”,最后落腳到現代企業文化所提倡的“能本管理”,這是一個復雜漫長的過程,每次對人的認識更迭都閃爍著人類的大智慧。

由此可以看出,企業文化的產生不是一個偶然的事件,而是歷史發展到一定階段的產物,是管理學“進化”的結果。它浸透了管理哲學思想,通過不斷地“揚棄”,使管理學與社會、企業、團隊、個人諸方面高度統一。企業文化既是管理方法的創新,同時也標志著管理科學發展進入了一個新時代。

二、企業文化管理的全員性

企業文化的核心是一個企業必須有共同追求的價值觀,這種價值觀使企業發展源泉與全體員工個人利益息息相關。企業共同的價值觀形成了共同的信念,最終成為企業全體員工的一種有意識的行為規范,由此形成一個企業的文化。

不同企業文化的形成,有其獨特的過程和歷史文化背景。一個企業文化的提出與其初創者的特性是分不開的。如松下公司是在其創始人松下幸之助的倡導下,形成具有日本特色的企業文化。戴爾公司企業文化帶有美國文化的特色,同時體現初創者戴爾的奮斗歷程。臺塑集團企業文化精髓“勤勞樸實”是其初創人王永慶先生年輕時創業生活經歷的寫照。

可以說,成功企業經營,往往有一個成功的企業家,且都有其優秀的企業文化。成功企業家與優秀企業文化有著密切的內部聯系。成功企業家是優秀企業文化的倡導者、疏導者、引導者,對形成一個企業文化特色起著巨大作用。但我們不能將企業文化簡單地稱為企業家文化或老板文化,企業家提出的經營理念、文化理念、價值理念如果得不到全體員工的認可并形成一種工作作風和習慣,就不能成為全體員工的行為規范,也只能稱之為一種先進的口號而已。優秀的企業家往往會通過一系列的方法和手段將自己總結的經營思想、文化理念、價值觀念演繹為企業制度和工作程序,并以此對企業經營發揮巨大作用。

在這方面,日本松下公司的創始人松下幸之助是一個能把自己思想貫徹到全體員工并獲得成功的典范。他為了讓全體員工與企業共命運,要求公司所有的人員朗誦本公司的“綱領、信條、七大精神”,并在一起唱公司歌曲,每年年終,公司至上而下動員員工提出下一年的行動口號,然后進行總結,形成下年度公司總口號。全公司在統一口號下行動,形成公司上下一致的奮斗目標、行為方式和道德觀。松下幸之助作為公司總裁并不是將個人信仰強加于公司全體員工,而是在總經營理念之下,調動全體員工共同參與文化建設,最終形成鮮明的松下文化。

因此,我們可以說任何一個企業文化的形成,都是群體意識的體現。企業文化需全體員工不斷傳承,當企業初創者離開企業或死亡,這種體現企業個性的文化還將延續,還需在新的環境中不斷創新,企業文化的傳承和創新需一代又一代全體員工的不懈努力,使企業文化永遠輝煌。

從長遠歷史觀點而言,企業家文化或老板文化只是企業文化過程中的一種短暫現象,不能代表企業文化的全部,企業文化的全員性是企業文化持續發展的載體和源泉,也是本質特征。忽視這一點,將不利于企業文化建設,也不利于企業可持續發展。

三、現代企業文化的核心――能本管理

“人本管理”是以“社會人”作為前提而提出的,其實質是強調以人為根本,把人作為企業資源的重要組成部分,實現人的全面發展,使人的潛能得到最大限度的發揮。

“能本管理”是建立在“人本管理”基礎之上的一種新的管理理論和模式。知識經濟時代,企業文化的目的就是要將人的能力作為企業最大、最寶貴的一種資本,實行能力本位,并以人的能力作為企業核心價值觀。企業文化的作用就是要充分依靠人的能力和有能力的人,創造優良環境使有能力的員工實現其個人價值,并在員工能力充分體現的同時,實現企業價值最大化。基于能本管理的原則,企業文化建設應處理好以下幾個關鍵問題。

第一,改變用人的傳統觀念,努力營造“能力至上、能力為王”的氛圍。“能者有其位”,最終提高人力資源配置效率。

第二,建立與能本價值觀念相適應的制度和方法,改革傳統的考核方法和觀念,改變一切與能本價值觀相沖突的所有制度與觀念,充分體現能本價值觀第一的理念,保證能本作用的發揮。

第三,知識經濟時代,不學習就意味著落后,員工的落后自然會影響企業的進步。能本管理作為企業文化的綱領,在強調能力價值觀的同時,應積極引導員工努力學習,使所有員工重視能力的提高,增強員工的危機意識和競爭意識,使員工自覺接受新知識、新技能的學習,努力營造學習氛圍。

四、企業文化的靈魂是創新

知識經濟時代,科技飛速發展,市場變化多端,企業面臨的競爭環境越來越殘酷,創新是企業面對復雜變化的市場環境最有效的方法,企業文化建立應將企業創新作為戰勝一切困難的法寶。企業應重視員工積極性和創造性的發揮,采取多種手段和方法鼓勵員工創新,并給予激勵,還要給員工創新留有充分的空間,鼓勵冒險。創新往往帶有極大的不確定性,但同時可能尋找到巨大的商機,創新可能會暫時遇到風險和失敗,但同時會給企業創造新的發展機遇。在此,企業文化也要提倡創新,建立創新型企業文化,使企業時時創新、事事創新、人人創新,這樣的企業才是活力四射的企業,才是不敗的企業,也最終會成為成功的企業。

對企業文化主要管理特質的研究,將有利于引導企業端正認識,積極提高探索適合自己企業的文化,不斷追求卓越。

【參考文獻】

[1] 張德:企業文化建設[M]. 清華大學出版社,2005.

[2] 楊懿:轉型期中的中國民營企業文化研究[D]. 復旦大學,2005.

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