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機電一體化課程的心得體會范文1

【關鍵詞】機電一體化頂崗實習教學改革PLC

隨著現代工業生產的發展，由氣動技術，傳感器技術，PLC技術，網絡及通信技術等學科的強烈滲透而形成的機電一體化技術已成為當今工業科技的重要組成部分[1]。長期以來機電相關專業的基本上是按照傳統的理論體系以學科為核心組織教學，這種方法無法滿足經濟快速發展的需求，機電一體化課程教學的任務是讓工業自動化專業的學生在經過課堂理論學習后，對自動生產線系統的組成、結構原理、系統控制等進行更深入的了解，能夠對各類自動生產線系統從元器件到系統的組裝、糾錯、調試、PLC程序編程、下載及完整系統的運行、了解網絡連接，具有一定的分析和排故的能力。本文主要考慮的問題是如何整合學生所學的理論和實踐知識，提高學生的專業技能和解決實際問題的能力，讓學生在畢業前能夠和企業所需完全接軌，提出了課程設置和教學五步法。

一.機電一體化基礎課程教學

機電一體化課程是一門綜合程度很高的課程，因此擁有扎實的理論基礎對后續的學習有著非常重要的意義，當然技工院校的學生由于底子較差，單純的理論教學學生不易掌握，因此課程教學全部采用一體化教學，以工作過程為導向，采用任務驅動型教學法，對于純理論的知識，用到多少講解多少，真正實現學以致用，基礎課程的教學包括電工電子、電力拖動技術、可編程控制技術（包括西門子主機和三菱主機）、氣動技術、傳感器技術等，可編程控制技術的教學可以承接電力拖動技術里面的實訓項目，從繼電器控制自然過渡到PLC控制，學生非常容易接受；另外相關課程的教學結合中級電工、高級電工以及可編程序控制系統設計師等考證進行，使學生既掌握了相應知識技能，又考取了相應的職業資格證書，提高了學習的主動性。

二.機電一體化單機教學

學生有了基礎課程的功底后，接下來就可以進行機電一體化的單機教學了，這里需要學校具備一定的機電一體化實訓設備（可以采購也可由學校教師自行開發），機電一體實訓設備要求盡可能多的融合基礎課程里面的相關內容，教師需要結合學?，F有的實訓開發出合適的實訓項目，這一階段學生可以把之前學過的知識串聯起來，融匯貫通，使所掌握的技能得到綜合的應用，如物料自動分揀項目用到了氣動技術，皮帶運輸系統，可編程控制技術，傳感器技術，變頻技術等，通過設定相關的實訓項目，培養學生獨立思考，獨立完成工作任務的能力。

三.機電一體化網絡化教學

隨著工業以太網的快速發展，基于網絡的各種遠程控制技術應用越來越廣， 而遠程控制的終端設備一定是機電一體化產品，因此， 機電一體化產品毫無疑問地正朝著網絡化方向發展。學生對單臺PLC控制的機電一體化設備掌握了之后，接下來就可以學習聯機組網技術了，現代的工業現場已經很少有單機操作的場合，大都是采用聯網的方式，這樣有利于提高效率，廣泛應用人面界面（HMI）和組態技術，避免工人在惡劣環境中的傷害。至此有必要學習PLC的組網技術，有條件的可以在模擬自動生產線上進行教學，沒有條件的可以創造條件，在機電一體化單機的基礎上加入一些相應的網絡模塊，通過485或PROFIBUD就可以構成一些簡單的網絡，通過讓學生親手搭建這些網絡，并編寫相應的程序，真正掌握現場總現和工業以態網的技術，并結合開設的觸摸屏及組態技術，應用到相應的教學項目中。我系與天煌科技聯合開發的自動生產線實訓系統是根據機電類、自動化類、先進制造類行業中工業自動化應用的特點，對各類自動生產線的工作過程和相關的技術進行研究，對工業現場設備進行提煉和濃縮，并針對實訓教學活動進行專門設計，融機、光、電、氣于一體，包含了PLC、傳感器、氣動、工業控制網絡、電機驅動與控制、計算機、機械傳動等諸多技術領域，整個系統可由WINCC監控系統、MCGS監控系統、主控PLC和下位PLC通過網絡通訊技術構成一個完整的多級計算機控制系統，通過訓練能強化了學生對復雜柔性自動生產線的設計、安裝、接線、編程、調試、故障診斷與維修等綜合職業能力。

四.機電一體化技能競賽

技能教育的最終目的是應用，為了達到學以致用的目的，機電一體化教學可以針對學?，F有的實訓設備進行機電一體化設備安裝與調試競賽，教師可以通過組織校級技能競賽（技能節）選拔出一批優秀的學生代表。教師根據自己學生的水平從設備組裝，電路的連接，氣路連接，編寫控制程序等諸多方面出題，學生根據任務書的要求畫出PLC輸入輸出接線圖，并根據設備結構圖和氣路原理圖連接電路和氣路，同時調整傳感器的位置，完成機電一體化設備的安裝，并在此基礎上完成控制程序的編寫，通過不斷的調試，最終達到競賽任務書的要求。還可選拔學生參加市職業技能大賽，省技能大賽，甚至國家職業技能大賽，真正達到以賽帶練的目的，通過參賽選手的經驗交流， 帶動全班同學學習的積極性，形成爭先創優的良好學習氛圍。

五.頂崗實習

頂崗實習是技工院校學生畢業前的綜合性實習，是實踐教學體系中不可缺少的環節。選擇專業對口的實習合作企業，讓學生把學校所學的知識與真實的工作實際完全對接起來，學生很容易就發現了差距和不足，此時指導老師的專業指導可以起到非常好的效果；另外學生實習過程中發現自身不足之后會自覺上網查找資料或者去圖書館查閱相關書籍，以獲得解決問題的方法，這種自學能力的培養會使學生終身受益。學生在企業悉心向師傅請教不僅可以解燃眉之急，更能學到解決實際問題的經驗和方法，我們系有20名同學在富士康科技集團自動化研發中心實習，實習工作的內容與在校所習完全對口，同學們在企業最大的心得體會就是認為在學校所學到的東西在企業都能用的上，因此干勁十足，同時企業的很多新技術又超前學校所傳授的知識技能，因此又迫使同學們更加努力去學習，感覺自已每天都在進步，很多同學愿意免費加班， 企業也看在眼里，給了他們更大的學習成長空間。學生還能及時給我反饋學校所教與企業所需知識技能的差異，為課程教學改革提供很多一手資料，實現企業、學校、學生三方共贏。

機電一體化是多學科融合的一門新興技術，作為技工院校要培養出符合市場需求的機電一體化人才，必須深入改革課程體系、教學方法和教學內容，使專業人才培養與未來社會發展需要相適應，調動一切積極因素充分發揮了學生的開拓創新精神，本文闡述的循序漸進五步法在機電一體化人才培養方面取的了較好的效果。

機電一體化課程的心得體會范文2

關鍵詞 單片機；任務驅動教學；比較教學；Proteus

中圖分類號：G712 文獻標識碼：B

文章編號：1671-489X（2015）16-0089-04

現代機電一體化產品或系統都包含測控部分，很多測控裝置采用單片機作為控制器，因此在從事這些機電產品或系統的維修調試、日常維護、售后服務與升級改造等工作時，需要具備一定的單片機系統的硬件電路檢修與制作、程序編寫與調試能力[1]。高職機電類專業的單片機應用技術課程旨在為這些職業活動提供所必需的基本技能和知識，該課程屬于職業能力課程，綜合性、實踐性都很強，一般在大二下學期或大三上學期開設[2]。在教學實踐中，為了讓學生掌握知識、形成技能、提高能力，筆者對課程教學內容進行了精細化設計與開發，在理實一體化教室采用任務驅動教學，綜合運用各種教學硬件平臺，取得較好的教學效果。

1 課程教學內容的設計

單片機應用領域廣泛，教學內容非常豐富，不同專業對單片機技術的側重點不盡相同，在設計與開發教學內容時主要考慮以下三點因素[3]。

一是結合校本專業人才培養方案。培養方案體現了“以就業為導向”的方針，因此應從機電類職業崗位需求分析入手，參照國家相關職業標準的要求，精細化選擇教學內容。

二是要適合學生學情。根據高職生的學習風格和認知特點，課程內容的編排以典型工作任務為學習單元，并貫徹“管用、夠用、適用”的教學指導思想。

三是要適應課堂教學。該課程一般是在理實一體化教室展開教學，教學內容要能較好地處理理論教學與技能訓練的關系，體現“做中學、學中做”理念。

對于機電類專業，單片機的主要作用是控制器件，并實現一定的通信和數據處理。因此，筆者以單片機的內部硬件資源、常用器件為出發點，將教學內容設計成九個模塊：發光管、數碼管、按鍵、定時/計數器、直流電機、步進電機、舵機、串口、模數轉換和數模轉換（以下簡稱A/D和D/A）。每個模塊含有2～3項基本任務，每項基本任務都有一項拓展任務，設計拓展任務的目的是鞏固與深化基本任務中的知、技、能。任務名稱的敘寫盡量具體到直觀可操作的程度，如表1所示。

2 任務驅動教學的實踐

任務驅動教學模式的特點是“以任務為主線、教師為主導、學生為主體”[4]，筆者在教學實踐中一般按任務提出、分析、實施、評價、拓展等五個基本環節展開教學。

在任務提出環節，教師通過日常生活、工業生產中學生見過的一些實例，創設學習情境，引出基本任務，并展示出某個解決方案的結果，讓學生對任務有直觀清晰的認識。在這個環節，教師還應強調解決方案并不是唯一的，解決同一項任務可能會有好幾個方案，鼓勵學生從多個角度去探索解決方案。

在任務分析環節，不是由教師直接告訴學生應當如何去解決面臨的任務，而是由教師向學生提供解決該任務的有關引例和線索，引導學生“獨立思考、自主探索”；同時倡導學生分組進行討論和交流，培養學生協作學習能力。學生經過反復分析后，會提出一個或幾個解決方案。

在任務實施環節，學生將解決方案付諸實施，從硬件、軟件兩方面實現，經過軟硬聯調，得到結果。教師要強調實施方案也不是唯一的。

在任務評價環節，有教師點評、學生自評互評。既要對結果進行評價，也要對過程進行評價，還要對學生的專業素質進行評價，譬如7S管理（整理、整頓、清掃、清潔、素養、安全、節約）。

在任務拓展環節，在基本任務的基礎上，循序漸進、一脈相承地引出拓展任務，再對拓展任務進行分析、實施、評價。教學過程中筆者還有以下幾點心得體會。

1）知識講授。完成每個任務都需要一些相關的理論知識，知識講授沒有單獨設置成一個教學環節，分散在五個基本環節中。實例和引例中涉及的知識一定要講透徹，沒有涉及的知識暫時不講或稍微提一下。知識體系的深入與擴展把握一個“度”的原則，對于基礎較好、學有余力的學生，教師可以在課堂巡回指導時與他單獨交流或者課外與他單獨交流。

2）水平思考法。水平思考法是英國學者愛德華?德?博諾提出的一種思維方法[5]，具體操作可采用“六頂思考帽”[6]。在任務分析環節，需要確定一個解決方案，筆者采用這種方法，取得良好效果。典型步驟是：客觀陳述任務要求（白帽），提出解決任務的方案（綠帽），評估該方案的優點（黃帽），評估該方案的缺點（黑帽），對該方案進行主觀情感判斷（紅帽），總結加權，做出決策（藍帽）。下面以“用兩個按鍵控制直流電機的加速、減速”的任務為例進行簡要說明。

白帽：轉速有四種狀態，最低速、次低速、次高速、最高速。單片機上電后電機為最低速，每按一下加速鍵，轉速升一個檔，直到最高速；每按一下減速鍵，轉速降一個檔，直到最低速。

綠帽：硬件電路如圖1所示，程序框圖如圖2所示。

黃帽：硬件系統中的電機驅動模塊采用三極管分立元件，電路簡單、成本低。程序框圖結構清晰，使用的語句種類不多，大量使用簡單的if語句。

黑帽：分立元件的硬件制作麻煩，容易接觸不良，工作可靠性低。程序的一個周期時間較長，快速性不好。采用延時子程序，定時不精確，轉速精度不高。

紅帽：①我不喜歡這個方案，像個“小兒科”“菜鳥”，沒有什么實用價值；②我挺喜歡這個方案，簡單、清晰，有效果；③談不上喜歡，好像也不討厭，沒什么特別感覺。

藍帽：這個方案總的來說，能夠解決任務，可以采納。當然還有很多其他的方案，不妨在深入理解、掌握了這個方案之后，再進一步探索其他方案。

在任務實施、評價、拓展環節，亦可采用“水平思考法”，不贅述。教學實踐表明，這種思維方法頗受學生歡迎，經過重復訓練、刻意練習，學生基本上能夠掌握這種方法。

3）比較教學法[7]。在眾多的教學法中，筆者對比較教學法情有獨鐘。在任務驅動教學過程中，可采用比較教學法，將“單片機應用技術”課程中的基本任務與前導課程“PLC應用技術”中的基本任務進行比較，將拓展任務與基本任務、后面任務與前面任務進行比較。通過比較，找出異同，使學生對原有的知識與技能掌握得更加深刻、牢固，新獲得的知識與技能更加鮮明、準確，并能體會和掌握其中的核心技能。

譬如將任務“用兩個按鍵控制步進電機的加速、減速”與任務“用兩個按鍵控制直流電機的加速、減速”進行比較。鍵控四相六線制步進電機的硬件電路如圖3所示，程序框圖如圖4所示，可引導學生與圖1、圖2進行仔細比較，使學生體會到單片機電路設計與程序設計的核心技能。另外還可以利用示波器觀測比較兩種電機的供電電壓波形，使學生對兩種電機的PWM調速原理有更加直觀深入的理解。

3 教學硬件平臺的運用

目前機電類專業單片機課程的教學硬件平臺主要有三種：一是單片機實驗板加器件；二是采用Proteus硬件仿真；三是采用面包板及套件[8]。這三種平臺各有特點。

單片機實驗板的優點是硬件資源豐富、電路穩定可靠，學生對硬件平臺充分信任，可以騰出時間更多地關注“軟件編程”；缺點是電路都是廠家設計的，學生只能適應廠家電路，不能按自己的想法搭建電路，硬件電路制作與檢修的機會較少。

Proteus硬件仿真的優點是學生可以按自己的想法任意搭建電路，靈活性強、成本低；缺點是仿真電路和實物畢竟有區別，譬如有的仿真正常而實物不通過，有的實物正常而仿真不能通過。

面包板及套件的優點是學生可以按自己的想法一步一步地搭建實物電路，能很好地訓練和提高硬件電路制作與檢修能力；缺點是電路容易接觸不良，工作不可靠，有時一個簡單的任務，初學者可能花了很多時間來搭建面包板電路，卻調試不出效果，容易產生挫敗感，失去耐心和興趣。

初學者是否應該使用Proteus仿真軟件來學習單片機應用技術？目前有兩種截然不同的觀點。

一種觀點認為初學者不要使用Proteus軟件，剛開始只有把硬件擺在你面前，親自操作它，才會有深刻的體會，也才能掌握它[9]，因此剛開始宜使用面包板套件或實驗板，待達到一定程度后才使用Proteus軟件。

另一種觀點則認為剛開始最好是使用Proteus軟件，因為面包板電路容易出問題，使初學者失去耐心和學習興趣；實驗板尤其是開發板，容易使初學者將“硬件系統”看成“黑箱子”，對電路失去探索興趣；而Proteus軟件容易使初學者產生“成就感”，有利于深入學習。

筆者認為在教學實踐中，宜具體情況具體分析。有的學生喜歡動手操作，使用面包板套件就比較合適；有的學生喜歡編程調試，使用Proteus軟件比較容易上手；有的任務比較復雜，若一開始就制作面包板電路，既費時又費力，不如先做Proteus仿真；有的任務拓展性很強或視覺效果突出，不妨將面包板電路制作出來。另外，用不同的硬件平臺來完成相同的任務，可使學生體會到應用電路設計與編程的核心方法?？傊?，只有綜合運用這幾種平臺，才能取得較好的教學效果。

4 結語

單片機應用能力是一種較通用的工程能力，也是機電領域從業人員的重要核心能力，筆者從課程教學內容、任務驅動教學、教學硬件平臺三個方面對高職機電類專業“單片機應用技術”課程進行設計與實踐。經過對這門課程幾輪的教學實踐，取得良好的教學效果，學生能夠較好地理解并掌握單片機技術的基本知識和技能，并進一步提高專業綜合應用能力。

參考文獻

[1]成立平.高職專業人才精細化培養研究[M].北京：機械工業出版社，2009.

[2]楊翠明，陳志勛，徐先海.論高職院校機電雙高人才的培養[J].湖南師范大學教育科學學報，2008，7（2）：71-73.

[3]教育部職業教育與成人教育司.高等職業學校專業教學標準（試行）：制造大類[S].北京：中央廣播電視大學出版社，2012.

[4]叢國進，李傳偉，董先.任務引導型教學法在單片機課程教學中的應用[J].中國教育技術裝備，2014（12）：88-89.

[5]Bono E D.水平思考法[M].馮楊，譯.北京：北京科學技術出版社，2006.

[6]Bono E D.六頂思考帽[M].馮楊，譯.北京：北京科學技術出版社，2004.

[7]謝芳芳，胡邦南.比較式項目教學在單片機課程中的應用[J].電氣電子教學學報，2014，36（5）：114-116.

機電一體化課程的心得體會范文3

關鍵詞：理論課程；實踐；任務驅動教學法；問題

中圖分類號：G712　文獻標識碼：A　文章編號：1671-0568(2012)41-0067-02

一、汽車維修類專業理論課程教學方法改革的必要性

職業教育的目標是培育合格的汽車維修技術人員?，F代汽車維修技術人員基本素質包括：掌握機電一體化技術，熟知汽車基本原理，具有一定的計算機和外語知識，正確使用檢測和維修設備并能夠拓展其功能，具備極強的故障診斷能力以及協同作業的能力。目前，我國大多數職業院校的教育顯然無法培育出具備以上技能的人才，特別是與汽車維修相關的技能。導致這種結果的原因很多，比如教學設備不足、師資不足、教學方法單一，等等。隨著國家相關政策的出臺和投入資金的加大，諸如教學設備不足、師資不足的問題正在解決。但是，我國職業教育培養出的人才仍然面臨著與市場需求不接軌的問題，這就要求廣大從事職業教育的工作者下大力氣深入地探索職業教育的教學方法，以求取得新的進展。

汽車維修類專業培育的人才屬于技能類人才，教學方法要著力于培養學生的職業能力。這就要求教師在教學過程中，依托汽車維修相關的職業活動，做到學校培養與企業需求無縫銜接，畢業生“零距離”上崗。這種基于工作過程的教學被稱為行動導向教學法。

本文就“任務驅動”教學法(行動導向教學法中的一種)在汽車維修類專業理論課程的應用做一個初步的探索。

二、任務驅動教學法的基本內涵

任務驅動教學法的目的就是讓學生在學習過程中，圍繞教師提出的“任務活動”為導向，在強烈的問題動機驅動下，通過教學資源的積極利用，在完成任務的同時，達到對課程所學知識及相關技能的深刻掌握。

三、汽車維修類專業理論課程的特點

汽車維修類專業理論課程的特點：①包含內容多，專業性強。包括《汽車構造》、《汽車電氣與電子》、《汽車維修》、《汽車材料》等理論性較強、相對枯燥的知識；②要求學生對這類專業知識不僅要深刻記憶，而且能夠活學活用，在學習專業知識的過程中達到和汽車維修這項技能的有效結合；③要求學生善于將學到的理論內容與實踐操作相結合，培養他們將工作與學習結合，并不斷歸納、總結、舉一反三的專業能力；④汽車技術發展日新月異，要注意培養學生對汽車專業知識的學習興趣。

四、任務驅動教學法在教學中的應用

1.任務驅動法實施的一般步驟

一是課前準備：做好相關教學教學資源的準備和學生的分組。

二是任務導入和分析：簡要地介紹本節課程的相關任務，進行初步的分析，分析的目的是讓學生在完成任務的動機驅動下對課程的知識產生興趣。也就是說，想完成任務就必須學會相關的理論知識。

三是相關知識的引入：對本節課程理論知識進行講述，不僅要對課本的理論知識進行講述，而且要對跟工作生產相關的知識進行介紹。

四是任務實施：任務要求是一個具體的任務，來自工作中的真實案例。需要一定的教學資源支持。任務可以不止一個，多個任務的編排應該先易后難，層層遞進。任務實施的過程要求分組進行。

五是分組總結匯報：每組安排一名組長，對本組的任務完成狀況、所學的知識做一個總結，并進行匯報。

六是教師點評：先對任務的完成過程做一個標準化的演示，然后對各組的完成狀況點評。最后總結課程的知識，并布置相關的作業。

2.任務驅動法實施的具體案例

以任務驅動教學法在“發動機機油”課題中的應用為例進行介紹。(一體化教學場地完成教學過程)

一是課前準備：全班39人分4組，由組員選出一名組長。安排四臺桑塔納2000轎車、舉升機以及相關工具。

二是任務導入：如何正確的選擇和更換發動機機油?使用發動機機油應注意什么事項?分析：要正確地選擇使用機油，首先要知道發動機機油的使用性能、分類、規格以及機油的使用條件和選用等知識。然后才能根據使用條件選擇機油，并作檢查和更換。(地點：教室時間：5分鐘)

三是相關知識的引入：重點講述機油的使用性能：黏度、黏溫性、腐蝕性、抗磨性、清潔性、抗氧化安定性、熱氧化安定性；機油的分類、規格；發動機機油的選用標準及使用的注意事項。(地點：教室，時間：40分鐘，資料：課本)

四是任務實施：現有桑塔納2000轎車，經常在安徽地區行駛，對于其發動機機油的選用應該注意什么?應該做哪些日常性的工作?

過程中要引導學生主要從使用注意事項以及使用機油的日常性工作兩方面人手。前述機油使用注意事項，讓學生做好總結；使用機油的日常性工作包括機油的檢查、選用、更換，這些工作要讓他們分組完成。每組分別下發一套任務書：任務書包括機油的檢查方法，桑塔納轎車廠家規定的發動機機油以及簡介，發動機機油的更換步驟。讓學生根據任務書分組完成任務，遇到問題集體討論，如果集體解決不了的問題則咨詢教師。(地點：實訓場地，時間：50分鐘)

五是組織學生分組匯報：讓每組發言人就本組的任務實施過程、遇到的問題、心得體會做一個闡述。(地點：教室，時間：20分鐘)

六是點評：教師演示一遍發動機機油檢查、選用、更換的標準過程，就這一過程中的一些容易忽視的細節一一介紹，并把每組出現的問題或者錯誤進行反饋，各組做好記錄。最后，要求每組把總結報告以書面形式交給教師。(地點：實訓場地，時間：15分鐘)

五、存在的問題

目前，

“任務驅動”教學法在職業教育中的實施還不夠廣泛，很多從事職業教育的教師對這一教學法還不是特別了解，應該做好教師培訓工作，改變教師的傳統教育觀念?，F代職業教育教師不僅需要更新教學思想，轉變教學觀念，還需要不斷地學習，達到理論和實踐的高度結合，以此提高教育教學水平。

機電一體化課程的心得體會范文4

根據機器人技術基礎課程特點，在實驗室現有ABB IRB1410

機器人的基礎上自主開發了機器人上下料平臺實驗系統，該系統采用真空吸附的工作原理實現板料的搬運。制定并執行了機器人運動學控制以及機器人上下料模擬實驗教學方案，經機械電子工程專業學生實踐，證明該實驗方案能達到預期實驗目的，有效激發學生學習熱情，在有限課時內鍛煉學生的自主開發能力。

[關鍵詞]機器人;運動學;實驗

[中圖分類號]G642.4[文獻標識碼]A[文章編號]1005-4634（2015）02-0103-03

0引言

機器人學的有關課程實質上是迎接未來挑戰的有力武器和理想助手[1]。機器人教學在國內高校中已被列入人工智能、自動化、機電一體化等的相關專業的課程之中[2]。機器人技術基礎是燕山大學機械工程學院機械電子工程專業較早開設的一門針對高年級學生的專業課，主要介紹機器人運動學、動力學、雅可比矩陣、軌跡規劃、機器人控制以及機器人語言和離線編程等。該課程內容抽象、邏輯性強、學生不易理解吸收。隨著工業機器人被廣泛應用于生產實踐當中，掌握機器人的基本原理、控制過程以及應用實例，對于機械電子工程專業本科生意義重大。

傳統的機器人技術基礎課程，實驗內容有限，課時安排僅圍繞理論教學大綱開展，無拓展性、開放性;實驗形式單一，一切以教師的“教”為中心，學生只是被動地接受，演示型、驗證型實驗多，創新型實驗少，學生缺乏專業知識的綜合應用能力，缺少獨立動手和創新的機會，抑制了學生的想象力、自由發揮空間和學習興趣。隨著社會對人才創新能力和實踐能力要求的不斷提高，構建創新型實驗教學體系在培養學生獨立工作能力、創新能力等方面的重要性日益凸顯[3]。

本文在機電實驗室現有ABB IRB1410機器人的基礎上自主開發了機器人上下料平臺實驗系統，制定了機器人運動學控制以及機器人上下料模擬實驗教學方案。經機械電子工程專業學生實踐，根

據實驗分析結果以及研究過程中的心得體會證明該實驗方案能達到預期實驗目的，有效激發學生學習熱情，在有限課時內鍛煉學生的自主開發能力。

1實驗設備簡介

1.1IRB1410工業機器人

ABB公司的IRB1410工業機器人工作周期短、運行可靠，能大幅度提高生產效率。該機器人在弧焊、物料搬運和過程應用領域經歷考驗，能實現弧焊、裝配、上膠、密封、機械管理、物料搬運等功能。承重能力為5 kg，上臂可承受18 kg的附加載荷;機器人工作范圍大、最長能到達1.44 m;其大臂背后設計有平行連桿及雙軸承支承結構，對稱分布的接觸力使機械振動大為減小，因而比串行鏈接結構更為堅固、響應更為迅速、工作空間更為集中，非常適合模擬汽車沖壓線的上下料任務。為本科生教學提供了良好的環境，為研究生科研搭建了良好的實驗平臺。

IRB1410工業機器人系統如圖1所示，系統包括：ABB IRB1410六自由度關節型串聯機器人、

ElexPendant示教器、IRC5控制柜以及RobotStudio/RobotWare離線編程軟件。

2機器人上下料實驗平臺搭建

結合實驗室現有ABB IRB1410機器人，參照汽車柔性自動化沖壓生產線機器人上下料系統，為之搭建相應的上下料平臺系統，自主設計、選購機器人上下料各單元，完成端拾器的設計和組裝、上下料平臺的設計制造與裝配、視覺系統的搭建和真空氣路的連接等工作，在一定程度上實現旨在模擬汽車覆蓋件柔性沖壓過程的在線作業，為后續開展機器人上下料模擬實驗奠定基礎。機器人上下料系統如圖2所示。

圖1ABB IRB1410工業機器人系統

圖2機器人上下料系統

ABB IRB1410機器人上下料實驗采用了真空吸附的工作原理來實現板料的搬運，其中，真空系統由真空泵、分路塊、兩位三通直通式電磁閥、真空開關、真空吸盤、緩沖支桿等構成。ABB IRB1410機器人上下料系統真空吸附的電氣控制原理圖如圖3所示。

其工作原理如下：當機器人手臂運動到上料平臺上料中心之上的某一位置時，程序發出吸附指

令，IO板DSQC652的一路DO輸出高電平，繼電器線圈得電，常開觸點閉合，從而使兩位三通電磁閥得電，進氣口和出氣口接通，真空泵將系統中的空氣向外排，整個系統氣路開始工作;當吸盤內達到設定的真空度后，真空開關自動給電磁閥發送電信號，令其控制真空泵保持當前真空度不變;真空吸盤以恒定吸力抓取物料向下料平臺運動，當運動到下料中心點某一指定位置時，程序發出釋放指令，DSQC652的同一路DO輸出低電平，繼電器線圈失電，常開觸點斷開，從而使兩位三通電磁閥失電，進氣口和排氣口導通，整個系統氣路與外界大氣導通，從而破壞真空，真空吸盤釋放物料，

ABB IRB1410機器人完成一次板料傳遞任務。

3實驗教學項目

堅持理論與實踐相結合的原則，實驗時間安排在理論課基本知識講授完畢之后，要求學生提前預習實驗指導書，進行理論知識儲備工作，以保證學習成效。實驗內容設置方面，以“原理性實驗和研究性實驗相互滲透”為原則，既讓學生掌握基本的原理性知識，對機器人有基本的認識，又通過開設深層次的研究性實驗，讓學生透過現象看本質，培養學生獨立研究能力，激發學生的創新思維。

3.1機器人運動學控制

實現對工業機器人在空間運動軌跡的控制，完成預定的作業任務，就必須知道機器人手部在空間瞬時的位置與姿態。如何計算機器人手部在空間的位姿是實現對機器人的控制首先要解決的問題[4]。物體在空間的位姿可以用固定于物體上任一點上的坐標系來表示，如果把坐標系固定在每個連桿的關節上，通過齊次坐標變換來描述兩個相鄰坐標系之間的相互關系，就能建立并解算機器人的運動學方程。在該階段，要求學生能準確理解物體在空間位置與姿態的表示方法，掌握齊次坐標及齊次坐標方程變換的定義，能進行簡單的平移坐標變換、旋轉坐標變換及綜合坐標變換（平移加旋轉）等計算。

通過本實驗，要求學生完成以下內容。

1） 觀察串聯機器人IRB1410的結構，了解其動作原理，并繪制其結構簡圖。

2） 計算IRB1410機器人自由度數并判別自由度性質。

3） 根據ABB IRB1410機器人各軸標準尺寸圖（如圖4所示）對IRB1410

機器人建立連桿坐標系，確定連桿參數和關節變量。相應參數填入

IRB1410連桿參數表。

圖4ABB IRB1410

機器人各軸標準尺寸

4） 確定0nT

，在此基礎上利用上述機器人運動學方程，求解關節變量q1，q2，……，qn。

5） 確定末端執行器的操作速度V，在此基礎上利用機器人操作速度和關節速度的變換方程的逆變換方程V=J

，求解滿足末端執行器速度要求的關節速度變量1，2，……，n。

6） 手動操縱機器人至某一姿態，對運動學正、反解運算結果與操縱窗口的顯示值進行對比驗證。

3.2機器人上下料模擬實驗

通過機器人上下料模擬實驗，使學生增強對汽車覆蓋件自動化沖壓線機器人上下料的感性認識。對6

自由度串聯機器人的運動學、動力學分析和機器人上下料的自動化控制有較深刻理解。也對用ABB

語言離線或在線編程加深體會。使學生能夠了解上下料平臺搭建的主要裝備及關鍵技術，掌握現代沖壓自動機器人上下料技術的發展方向。培養學生初步掌握實驗研究的能力，正確處理實驗數據的能力和分析實驗結果、撰寫實驗報告的能力。

通過本實驗，要求學生完成以下內容。

1） 學習并熟練掌握利用示教器手動操作1410機器人到達指定目標位置。

2） 完成1410機器人沖壓線上下料模擬實驗的軌跡規劃。

3） 完成1410機器人沖壓線上下料模擬實驗的程序編寫調試。

4） 記錄并分析1410機器人的實際工況（平穩性、速度、加速度）等數據。

4結束語

通過機械電子工程專業學生的課程實踐，證明該實驗方案能達到預期實驗目的，能幫助學生更好地理解機器人理論知識，有效激發學生學習熱情，在提高實驗教學質量、培養學生實踐能力、創新意識和科研能力等方面有積極意義。

參考文獻

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[4] John J C.機器人學導論[M].負超，李成群，陳心頤，譯.北京：機械工業出版社，2006.

Experimental teaching reform and practice

of Robot Technology Foundation course

TANG Yan-hua，ZHANG Qing-ling

（Mechanical Engineering College，Yanshan University，Qinhuangdao，Hebei066004，China）

Abstract

Based on the characteristics of robot technology foundation course，the robot loading platform experiment system was developed on the basis of IRB1410 ABB robot existing in the laboratory.The system adopts the vacuum adsorption principle to do the sheet metal handling.The robot kinematics control and robot up-down material simulation experiment teaching plan were developed and implemented.After the mechatronics students practice，we found that the experiment scheme can achieve the expected goal，effectively stimulate the learning enthusiasm of the students，and exercise students′ ability of independent development within the limited class time.

機電一體化課程的心得體會范文5

關鍵詞：項目教學 任務驅動 虛擬實驗 仿真實驗 電工技術

一、引言

當前，“項目教學法”作為一種較新的教學模式，逐漸被成功應用于高職類院校的日常教學活動中。為企業培養一線的技能型應用人才，實驗實訓的實踐環節對高職學生的實際操作技能的培養起了關鍵作用。

經調研發現，在實驗實訓教學過程中，存在不少問題：（1）教師缺乏先進教育理論的指導，精力有限，未能對每一實訓進行系統的教學設計；（2）院校實驗實訓設備有限，或因設備本身昂貴，不能保證所有學生可以親自實踐；（3）高職類學生理論基礎相對薄弱，經常出現對設備的非規范性操作，設備受損嚴重，維修費用劇增。

針對上述情況，我們試圖在項目教學理論的指導下，構建適合高職類學生使用的虛擬實驗實訓平臺，減輕教師工作量，提高學生學習效果。

二、項目教學指導下虛擬仿真實訓平臺的功能分析

“項目導入、任務驅動”教學法的理論基礎是教育家陶行知先生所提倡的“在學中做，在做中學”的教育理論，為通過完成完整的工作項目，讓學生獲得相關知識與技能，并發展職業能力的教學方法。歸納起來，要求虛擬仿真實訓平臺應具有以下基本功能：

1.導航清晰，“項目-任務”式組織

項目教學法以應用為著眼點，緊密結合工程實踐項目，將復雜和煩瑣的學科體系項目化，然后將一個個項目劃分成一個個較容易掌握的“任務”，把教學內容巧妙地隱含在每個任務之中，注意分散重點和難點，通過這些任務來實現總的教學目標。平臺的導航應充分體現“項目”和“任務”，并以此為邏輯組織內容。

2.虛擬仿真，實現情境教學

平臺應運用多媒體工具，創設任務情境，激發學生的學習動機，使學生的學習與實際問題緊密聯系起來；具有示范講解功能，注重動手操作，交互性強，使學生具有獨立的進行虛擬的技能性操作鍛煉的機會。

3.多用戶模式，支持協作學習

教師通過平臺根據學生的興趣和能力，也可經過小組協商自主選擇角色，承擔相應的任務。這要求平臺支持多用戶，允許一組學生同時對一個項目進行操作，組內成員對項目的實施具有相應權限，項目的進展情況實時更新，而且組內可以通過網絡的形式進行的經驗交流和問題探討，提高團隊協作能力。

4.資源適度整合，支持探究式自主學習

針對每一任務，平臺需整合必要的資源，驅動學生開展探索活動，尋找、搜索相關知識，歸納完成任務的方法和步驟。對學生提出的任務不宜過細，應留有余地。教師扮演的是一個學習的指導者、合作者的角色，整個學習過程以學生的自主學習為主。

5.學習過程可控，支持過程式學習

項目教學法要求在任務設計時要考慮任務的前后知識的聯系，應該讓學生的知識學習和應用有一個逐步上升的過程，這要求平臺可以對任務實施的進程順序進行控制，使學生完成簡單任務后才進入較復雜的任務，只有完成所有任務時，才能進行成果展示。對每一任務應有階段性成果的階段性評價和考核。

6.考核評價，多種方式綜合

項目教學既要有形式性評價，即任務階段性評價（段段清）；又要有結論性評價，即整體項目設計與制作的結果。要充分利用數據庫技術，記錄學生整個實踐過程表現，使評價貫穿在整個學習過程中。

7.成果展示，溝通交流

在完成所有任務后，平臺能對最終的學習成果進行虛擬仿真，在全班學生面前展示、交流，讓學生深感成就感，并將完成任務過程中積累的經驗進行交流。

三、基于項目教學的虛擬仿真實訓平臺的構建

1.平臺運行模式的選擇

傳統的多媒體課件都是單機版的，項目教學理論要求平臺能支持多用戶模式。C/S模式和B/S模式都可以達到要求，但B/S模式更具優勢。C/S模式一般用于局域網，如在一個實驗室里使用，而基于Internet的B/S模式允許學生不受地點、時間的限制進行實驗實訓，所以B/S模式優先考慮。

2.開發工具的選擇

常見的課件開發軟件有Authorware、Flash、PowerPoint等，相比之下，在網頁設計和多媒體創作大展拳腳的Flash更適合與B/S模式的軟件開發，它可以方便地將聲音、文字、圖片、視頻融合為網頁動畫，而且其功能強大的Action Script足以滿互性的實現。為將不同的Flas進行有效組織，需要網頁制作工具使其形成系統，Microsoft Visual Studio、Dreamweaver和FrontPage都是不錯的選擇。此外，因平臺需要支持過程式學習，能記錄整個實訓過程中的表現，需要開發動態網頁，所以還需要動態網頁編程語言和數據庫的支持。網頁編程語言常見的有Asp、、Jsp和PHP，常見的數據庫有Microsoft SQL Server、MySQL和Access。具體可以根據個人偏好選擇，對于初學者，“Flash、Dreamweaver、Asp、Access”是不錯的選擇。

3.平臺構建的原理與方法

平臺采用Web的B/S三層體系結構，即邏輯上分為表示層、業務邏輯層和數據存儲層。

平臺構建原理：首先，平臺導航的組織設計。根據教學大綱要求，結合實際工程項目，合理的劃分若干“項目”，再將項目合理地分成若干“任務”。其次，對每個項目，做以下工作：（1）項目導入。講解項目背景、任務間的內在關系、邏輯結構，使學生對項目有整體了解、認識和把握，讓學生做好項目設計和制作的相關準備。（2）任務分工。教師通過平臺，根據小組成員的成熟程度，進行合理分組。把不同學習能力、學業水平及具有不同興趣愛好的學生分到一個組，可以在一定程度上實現優勢互補。（3）任務實施。學生在登陸平臺后，根據自己的分工，對每一任務進行實施，主要包含學習了解可利用的資源、學習示范操作、親自動手操練、接受階段考核等環節。（4）成果展示。在完成所有任務后，平臺對學生最終的成果進行虛擬仿真。（5）評價交流。學生對實踐過程中的心得體會進行交流，教師通過平臺進行結論性評價。

平臺開發步驟：首先將每一個任務分別用Flash封裝成一個網頁動畫；其次將所有的動畫在Dreamweaver開發環境下組織成一個網站；最后是利用ASP動態網頁開發，對師生賬號信息、項目任務信息、每一次實訓的過程記錄信息、教師點評和學生成績通過數據庫加以存儲與讀取。

4.多種媒體融合表現

通過上述的技術實現，可以達到以下多種媒體表現形式：（1）圖文并茂，學生自主觀察學習；（2）聲音動畫示范講解，創造輕松學習環境；（3）實物逼真虛擬，創設真實的學習情境。（4）過程交互仿真，提供學生反復動手操練機會；（5）游戲式做題，實現寓教于樂。

四、應用實例

《電工技術基礎》是一門理論性和實踐性都很強的專業基礎課。我們將本文的方法應用于實際，開發了“面向項目教學法的電工虛擬實訓室”。本平臺榮獲浙江省第七屆多媒體作品競賽高職組二等獎，浙江省第五屆青年教師教學技能競賽優秀獎，并在我校06級的機電一體化、數控、汽車等專業有較好的應用。

圖1給出的是項目“三項異步電動機正反轉控制電路的安裝與調試”的主界面。圖2顯示了平臺提供給學生反復動手操練的機會，對所學的電路進行虛擬連線，操作正確與否，平臺將給予提示反饋。

圖1 項目一的主界面

圖2 任務中的交互性動手操練

五、結束語

基于項目教學的虛擬仿真實訓平臺，為學生提供了反復操練的場景，緩解學生對操作技能需求與學校有限的實驗室資源之間的矛盾，可作為學生實戰前的預練，學會規范的操作流程與方法，減少對設備的損壞，節約成本。具有以下特色：（1）引進了“項目導入、任務驅動”的先進教育理論；（2）強調學生的主體地位，學生主動尋找完成任務的方法和構建自己的理論體系。（3）培養學生分析和解決問題的能力，學生在操作中學會資料利用、數據處理、原理分析和問題判斷。（4）體現交互和過程性，對實際的技能操練進行虛擬仿真。（5）融合多種媒體表現，將文字、聲音、圖像、動畫以及人機交互融合一體。

參考文獻

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作者單位：

1.浙江水利水電?？茖W校

機電一體化課程的心得體會范文6

試點項目數量的躍升，影響的擴大，使得江蘇現代職教體系試點建設的盤子越來越大，步子越發加快。那么現在深入到具體實踐層面，了解試點進程，小結規律、經驗，提出思考、建議，以期下一步工作的深入、有效開展，就是一件相當有必要的事。二者，全國職教工作會議召開的東風一吹，各地現代職教體系建設勢必緊鑼密鼓地跟上，江蘇先行先試的好經驗、好做法，以至心得體會、成敗教訓，亦可為他者鑒。所以本期專題我刊特邀了幾位在一線一直從事試點工作的職教人，就試點項目的一些重要問題分別作答。他們的思考立場不同，回答的角度各異，但內容新鮮實在，感受真切，是反映、了解試點項目相關情況的第一手資料。

江蘇現代職教體系建設試點項目主要構成是不同層次、不同類型教育的分段培養，時人常以“中高職銜接”以概括之，但培養主體并不僅僅局限于職業教育，還有普通高等教育、開放教育等類型，故文內以“學制銜接”來指稱。學制銜接看上去就是“×+×”，但加號兩端，往往跨越很大，尤以“3+4”為典型。要把這些算式做好，不僅需要眾志成城，目標一致，利益的博弈調和、文化的溝通再建、理念的轉變整合也必不可少。對話是為了更好地溝通和相互理解，最終目的是為了更好地對接。

對話

一、如何處理好試點項目學校在生源數量和質量問題上的不同訴求？

王志華：就牽頭高校而言，在生源數量和質量的問題上主要有兩點訴求：一是試點項目的招生規模要適當，二是能招收到高質量的生源。之所以有這兩點訴求，高校主要是從保證項目人才培養質量的角度出發的。畢竟，在現有的教育體系內，不論是中等職業教育還是高等職業教育，總體的生源質量不高，高校對項目生源質量的擔憂是很正常的。與此相關聯，高校也不希望在試點階段項目的招生規模過大。如果生源質量得不到保證且規模又過大，那么即使學生進入了試點項目，也會因為難以達到牽頭高校制定的考核條件而降低轉段的成功率。進一步，即使牽頭高校放寬了轉段條件，多數學生能夠進入高校繼續學習，那么也會最終影響到培養質量，當然也會影響教育之公平。同時，在試點項目上堅持生源質量的高標準，對于改變職業教育是所謂的“差生教育”具有重要意義。事實上，教育行政管理部門也注意到了這一點。江蘇省教育廳在《關于公布2014年江蘇省現代職教體系建設試點項目的通知》（蘇教職〔2014〕20號）中已經對試點項目招生質量與規模進行了原則性規定：“試點項目入學條件由牽頭院校與參與院校共同制定，中高等職業教育分段培養項目招收學生中考成績原則上應達到當地三星級普通高中錄取分數線；中等職業教育與普通本科教育分段培養項目招收學生中考成績原則上應達到當地四星級普通高中錄取分數線。農業類專業可適當放寬入學條件。試點項目招生規模由牽頭院校與參與院校共同確定，每個項目招生一般不超過70人?！睆拇艘幎ㄖ幸部梢钥闯?，在試點項目招生規模與質量控制上，牽頭高校獲得了更多的自。從該試點項目的實際運行情況看，多數牽頭高校都提高了招生分數要求，同時又不同程度壓縮了招生規模。比如，江蘇理工學院就依據自身所承擔的現代職業教育體系建設試點項目的質量要求和總規模要求，對職業學校招生的分數提出了明確要求，同時對每個專業的招生計劃數也進行了嚴格控制。即便如此，試點項目在部分類型、部分學校和部分地區的招生質量還不是很高，這還有待于今后教育行政主管部門、合作學校和牽頭學校共同努力加以改變。

繆朝東：在中高職銜接試點項目實施過程中，生源數量和質量往往不成正比。我校從2012年試點開始，學生數量逐年下降，但質量逐年提升，招生分數線實現了“三級跳”。其實在試點過程中，生源數量和質量的不同訴求，更多反映的是觀念的改變，反映了社會大眾、普通中學教師、家長、學生對中高職銜接試點項目認識、接受的過程。2012年常州地區為了確保生源質量，嚴控錄取分數線，導致當年“3+4”中職與普通本科分段培養項目生源不足，最少的只招到計劃的60%左右。無錫地區按照計劃招生，“3+4”和“5+2”項目招生人數達到計劃人數，但錄取的分數線比預期要求低。2013年加強了招生宣傳，社會和家長逐步接受了分段培養項目，了解了學制銜接，使招生的生源數量和質量都得到保證。今年，中高職銜接試點項目進入第三年，社會、家長、學生通過對比，完全了解并接受了該項目，體會到項目的優越性，使得今年的招生異?；鸨？梢灶A計，當2015年首批學制銜接分段培養學生通過轉段避開高考獨木橋，順利進入對接本科、高職院校學習時，試點項目將進入良性循環，量質齊升。

在試點過程中，如何控制生源數量和質量，歸根結底三句話：第一，既然是試點，生源數量要控制，要少而精。第二，試點是探索過程，是創品牌過程，是發現和總結規律的過程，要保證質量，要精而優。第三，試點項目成功了，闖出了新路子，數量和質量也就都能保證了。

劉煒杰：與生源數量相對的質量，主要指生源在學習能力上的質量水平，這個質量水平以入學成績為衡量指標。數量和質量問題，應該是指試點項目專業在招生時，由于生源數量不足造成準入成績下降從而影響整體質量水平。

目前省現代職業教育體系建設試點項目中，生源不足一般會有兩種情況：第一是項目具有可替代性。如“3+3”分段培養項目，與五年制高職教育、江蘇省普通高校對口單獨招生考試（以下簡稱“對口單招”）存在重疊，單招考試已經可以實現免試入學，不僅能夠替代“3+3”分段培養項目，而且還有可能通過努力考取本科。而五年制高職教育比“3+3”分段培養項目縮短一年時間，相對而言，“3+3”分段培養項目不具備優勢。反過來，如果項目具有不可替代性，如“3+4”分段培養項目，一般來說，無虞質量問題。第二是學歷對從業者職業發展的作用不明顯。以江蘇省宜興丁蜀中等專業學校（以下簡稱“丁蜀中?！保槔?，其工藝美術專業、機電技術應用專業分別與無錫工藝職業技術學院（以下簡稱“無錫工藝職技院”）的陶瓷藝術設計專業、機電一體化技術專業進行中高等職業教育“3+3”分段培養。一方面由于加工制造業忽視一線從業者的學歷要求，另一方面學歷對從業者的職業發展沒有明顯幫助，學生及其家長對機電技術應用專業所對應的“3+3”分段培養項目的熱情不足，而工藝美術專業則截然不同。由于宜興紫砂產業主要集中在丁蜀鎮，具有很強的地域性，而且《無錫市宜興紫砂保護條例》及行業協會的相關規定明確了從業者職稱晉升的專業及其學歷要求，專業及學歷對從業者職業發展的作用非常明顯，因此工藝美術專業所對應的“3+3”分段培養項目受到考生及家長的熱捧。

那么，如何處理好“3+3”分段培養項目中的生源數量和質量問題呢？筆者認為：第一，開設的“3+3”分段培養項目專業要盡可能地具有不可替代性，契合地方產業的獨特需求，在招生地區具有獨特性，具有鮮明的辦學特色，并盡可能錯開地區內的五年制高職教育專業、對口單招專業，以形成較強的吸引力，避免生源的不足。第二，“量”是“質”的前提，沒有“量”也就談不上“質”，因此可適度降低準入成績以增加“量”，形成一定的辦學規模才能為辦學質量的提升奠定基礎。從另一個角度上講，職業教育是面向大眾的教育，不是精英教育，生源的入學成績不能作為“質”的標準，職業學校“質”的標準應該是畢業生的職業素養、技術技能水平。

二、學制銜接最主要是什么內容的銜接？如何保障這種銜接？

王志華：從建立現代職業教育體系的本質要求來看，學制銜接中最主要的內容是課程體系的銜接。促進中等職業教育與高等職業教育的協調發展、中高等職業教育與應用型本科教育的協調發展是建立現代職業教育體系的基礎性工程，而促進它們之間課程體系的有效銜接是基礎，是實現中高職有效銜接、普教與職教溝通滲透的核心，也是加快建設現代職業教育體系的重要內容?，F代職業教育體系建設試點中各類項目的最大特點就在于，當學生通過選拔進入職業學校就讀某一試點專業時，其未來轉段后的專業也隨之確定，而且不需要參加全省的統一考試就可以實現升學。因此，學制銜接提供了可以從更長時間周期的角度出發來設計人才培養方案的通道。而這樣一個人才培養方案，需要合作學校與牽頭學校共同謀劃設計，要遵循技術技能型人才的成長規律和兩階段學生認知上的變化特點，深入分析知識、能力、素質的提升邏輯順序，統籌制定對口專業理論知識課程和技能訓練課程銜接貫通的教學體系，以實現人才培養的系統化。事實上，教育行政部門對此也十分重視，江蘇省教育廳在《關于組織申報2014年江蘇省現代職業教育體系建設試點項目的通知》中已明確指出：“要將開發和完善中高等職業教育相銜接的課程體系作為試點主要任務，密切聯合行業企業，認真研究確定人才培養總體目標和分階段目標，細化綜合素質與職業能力培養要求，遵循教育教學規律和技術技能型人才成長規律，加快構建中高等職業教育相銜接的課程體系。分段培養項目應保持前段教育課程的相對獨立與完整，重點加強前段教育基礎知識、基礎技能和繼續學習能力的培養；深化后續教育課程改革，增強后續教育課程的銜接性、實踐性和職業性?！庇纱丝梢钥闯觯n程體系的銜接是現代職業教育體系建設試點項目的核心。

要保障課程銜接體系的順利建立，首先需要牽頭高校和合作學校建立多層次的合作機制。比如校際層面現代職業教育體系試點項目工作領導小組的定期會商機制、專業院系層面的定期溝通機制、課程負責人層面的定期交流機制。其次，要加強校企深度合作，不論是牽頭高校還是合作的職業學校均要與行業企業聯合開發銜接課程體系。當然，省教育廳已經專門啟動了中高等職業教育（含應用型本科教育）相銜接的課程體系建設工作，目前各項工作正在有序推進過程中。

繆朝東：目前，江蘇試點的學制銜接主要是中職與高職、中職與普通應用本科及高職與普通應用本科。在學制銜接試點中，最忌諱的是做簡單的“疊加”，把學制銜接做成“拼盤”。真正的學制銜接應該是“整體設計、有機融合、相互貫通”，最主要的是課程體系的銜接，包括：培養模式銜接、培養目標銜接、教學模式教學方法銜接、課程內容銜接、職業資格證書銜接、實驗實訓設備銜接、師資建設銜接、質量控制銜接、教學質量評價銜接、校企合作銜接及招生考試銜接等方面，而形成“*年一貫制”的課程體系，構建學制銜接“立交橋”。

例如，為了保障銜接項目的順利實施，江蘇理工學院和合作學校形成了如下保障機制：

1.開展調研，形成人才需求調研報告、崗位能力分析報告。

2.提出“學士+技師”的高層次高技能技術人才培養目標。

3.構建“七年一貫制”課程體系，制訂人才培養實施方案，并多次研討，形成中職人才培養方案與“七年一貫制”人才培養方案的對比分析報告。

4.明確分段培養項目的教學內容、職業資格證書對接要求，初步確定基礎課程前移、專業理論后置的框架。

5.召開多次協商溝通會議，在教材選用、教學內容選擇、教學要求確定、考核評價方式等方面形成明確的要求。

劉煒杰：要研究分段培養項目的學制銜接，我們不妨做一個比較研究。從形式上講，單招考試具有相當于“3+3”“3+4”分段培養項目的銜接模式：學生通過三年中職教育，考上本科，就相當于“3+4”分段培養的銜接模式；如果錄取職業技術學院，就相當于“3+3”分段培養的銜接模式。那么，單招考試是否就是分段培養項目呢？

單招考試是江蘇省高考中的一部分，是篩選分流式的應試。而應試教育具有其獨特的教育模式：第一，學校提供的學習課程針對單招考試的要求，主要是語文、數學、英語、專業理論以及專業技能，極少開設與之不同的課程，課程面狹窄。第二，課程內容不僅指向比較狹窄，而且強調知識積累，強調應試的系統性。即使是專業課程、技能課程也是通用性、普適性的學科知識與技能。第三，教學方式上以集中講授為主，講練結合，極少推進項目教學、案例教學、場景教學、模擬教學等教學模式。某種意義上講，單招考試就是普通高考的職教版，除了為學習者提供更高層次學歷教育的可能之外，職業教育所倡導的“以服務為宗旨、以就業為導向、以能力為本位”的本真意義難以通過對口單招來實現。

相比單招考試，分段培養試點項目應該實現也可能實現三個突破：一是整體質量的提升。沒有單招考試的割裂，中職教育與高職教育的銜接可以更系統，以至一體化，為整體質量的提升提供可能。二是分段質量的提升，特別是中職教育階段的質量提升。沒有單招考試的緊箍咒，中職教育可以擴大課程面，可以開設對接崗位的專業技能課程，推進項目教學、案例教學、場景教學、模擬教學等教學模式，提升學生的職業素養和技術技能水平。三是銜接機制的高效。單招考試是多對多，以單招考試為劃分線，一端是全省的中職學校，一端是全省的高職院校和部分本科院校，二者僅以單招考試為銜接方式，幾乎無其他銜接渠道。而分段培養試點項目是一對一、二對一、三對一，中職學校與高職院校、本科院?？梢越⒅苯訉拥你暯訖C制，為試點項目整體質量的不斷提升提供可能。

要實現這三個突破，關鍵在于課程的銜接。要保障這種銜接，筆者認為：第一，構建保障機制。對接學校的教務處、專業系辦要建立項目機構，明確工作職責，形成例會制度，組織交流、研討，以對方為視角觀照課程與教學建設。第二，構建目標體系。中職、高職、本科等不同層次的相應專業課程必須建構不同的目標定位，形成層次體系。第三，形成內容接軌。根據中職、高職、本科等不同層次，相應專業課程必須建構不同目標定位，形成課程內容的銜接。第四，形成方式銜接。中職、高職的專業課程正在進行項目課程的改造，探索以項目教學為主的教學方式改革，但相對而言本科層次仍舊停留在學科教學體系，需要進行相應的改革，以形成組織方式、評價方式的銜接。第五，文化的銜接。要保證銜接的順暢，必須形成中高職文化的銜接。

三、質量控制可以說是學制銜接工作成敗的關鍵，有哪些好的經驗？

王志華：不論是江蘇省現代職業教育體系建設試點項目中的“中職與高職銜接”“中職與本科銜接”項目，還是其中的“高職與本科銜接”項目，與現存的“對口單招”和“專轉本”升學模式在許多方面有著很大的不同。而其中最大的不同就在于，現代職業教育體系建設試點項目的學生不需要參加全省統一的升學考試，只需要滿足合作學校的畢業條件和牽頭高校所制定的轉段條件就可以實現升學。而學生要想通過“對口單招”或“專轉本”這些傳統渠道進行升學，則必須參加全省的統一考試?？梢哉f，這正是現代職業教育體系建設試點項目改革探索的主要內容，就是要走出一條不同于現有升學模式的人才選拔培養道路。既然不提倡全省統一的一次性考試，要建立基于過程的人才培養與升學機制，隨之而來的問題就是，在沒有了統一考試的壓力條件下，合作雙方即使制訂出了科學合理的人才培養方案、課程銜接體系和課程標準，可如何才能保證學生在職業學校學習階段的質量呢？是不是作為牽頭高?？梢灾还芙Y果而不管培養過程呢？是不是牽頭高校就可以完全相信職業學校的能力和態度，把學生的培養質量全部交給對方呢？很顯然，在現有教育生態和信息不對稱條件下，這樣做是存在很大風險的?；诖?，加強對學生在合作學校學習期間培養質量的過程監控就變得十分重要。就目前的實踐而言，有的牽頭高校已經形成了有借鑒意義的做法。第一，建立基于過程的學生學業考核評價機制。這個機制就是在充分尊重和考慮合作學校實際情況的基礎上，明確試點項目學生從入學、培養到畢業、轉段各個環節應滿足的具體要求，并設立了基于過程而非一次性的考核評價方法，以此保證人才培養目標的實現。比如江蘇理工學院就已經建立起了針對試點班學生在職業學校學習階段的學年學業審核制度，非常明確地規定了學生在每一階段的學習上必須要達到什么樣的要求才能在試點班繼續學習，否則就需要轉出試點班并按普通班的要求進行培養和畢業。第二，建立基于過程的人才培養質量監控機制。也就是牽頭高校要介入合作學校人才培養的過程進行監控，而不是事后評價，以此保證人才培養的質量。比如建立針對所有合作學校的專業基礎課程的聯考制度、專業核心課程以及關鍵實踐環節的教考分離制度等等。

繆朝東：為了加強質量控制，在江蘇理工學院牽頭下，我校具體開展的工作有：

1.制定本科試點班學籍管理條例，從招生入學、學籍管理、成績審核、質量監控、轉段要求、評價考核等方面制訂了實施性方案，做到規范而又有章可循。

2.形成每月工作例會制，建立教學QQ群，在項目管理、學制對接、教學模式、教學內容研討、考核評價等方面，形成有效的溝通機制。

3.構建“學士+技師”的“七年一貫制”課程體系，制訂并逐步完善了人才培養方案。

4.制定語數英三門文化課的課程標準，并根據課標，以高中教材為基礎，選擇其中部分合適的內容作為試點班的教學內容，在英語學科中還參考了考級的要求。

5.初步設想開展專業教師的互兼互聘，共享合作雙方的實訓設施。在校企合作方面，將研究“企校校企”合作模式，共同向兩邊合作企業延伸，形成新的合作模式。

從我校內部管理來說，我們主要從下列幾方面加強質量控制：

1.成立本科部，在學制銜接、學籍管理、質量控制、考核評價等方面加強督導管理。

2.優化資源配置，選配教學管理水平高、責任心強的班主任和任課教師。

3.融入普通高中的教學方法與模式，創設新穎的試點班教學方式。

4.強化課后輔導，充分利用晚自習時間，彌補因為專業實驗實訓導致文化基礎課程課時不足的矛盾。

5.文化基礎課和專業核心課程進行統一備課，第三方出卷考核，每月進行月考。

6.定期召開家長會和學生思想工作會，通報教育教學中的問題，及時與家長溝通，提升學生的學習積極性和主動性。

7.引入淘汰機制，對于完全達不到轉段要求且學習不主動的學生，在多次教育無果的前提下，動員退出試點班，轉入普通中專班。

劉煒杰：試點項目一是服務產業轉型升級需求，二是滿足學習者自身發展需求，三是契合學校事業發展需求。要把好事辦好，其關鍵在于質量控制。

實現質量控制，必須明確質量控制的對象與質量控制的標準。建構主義認為，學習者必須建構自己的意義。也就是說，學生是學習的主體，不是質量控制對象。學生的職業素養與技術技能水映的是學校課程與教學的質量水平。因此，學制銜接的質量控制對象是學校的課程與教學，其質量標準是課程與教學的目標，學制銜接的質量控制是看課程與教學是否實現預定目標，建構科學的系統的合理的課程體系及其目標體系是學制銜接進行質量控制的標準和依據。這是一個宏大的工程。從職業教育課程開發的邏輯來看，職業教育的專業對接產業，專業課程源自于崗位，那么學制銜接的專業肯定指向同一產業，甚至可能面向相近或同一崗位，如何形成分段培養的定位層次？其次，分段培養的不同層次定位轉換到課程與教學上，是否存在相同課程、相近課程以及不同課程？其課程目標與教學要求如何定位、如何銜接？從理論上講，學制銜接的分段培養目標既要相互銜接，能夠合成為一個系統，落實到課程與教學層面，要求相對應的課程在課程目標與教學要求上能夠實現銜接；各自的課程體系及其目標又要相互獨立。

無論是推進課程體系及其目標體系建設，還是質量控制所需要的有計劃的系統化的活動，試點項目的銜接學校需要建構相應的工作機制。如丁蜀中專和無錫工藝職技院成立試點項目專業課程體系建設委員會，兩個學校的教務處、學生處和系辦進行對接，定期組織活動，共同參與調研分析，共同協商分段培養目標的層次定位，并進入課堂，以對方的視角觀照自身的課程目標與教學要求建設，實現質量控制的深化。無錫工藝職技院根據丁蜀中專課程與教學建設的需要，設立導師進行一對一的教師培訓，并計劃在丁蜀中專設立名師工作室，共同參與丁蜀中專的課程與教學建設；而丁蜀中專根據無錫工藝職技院的需要，派出專業教師參與無錫工藝職技院的課程與教學建設。兩校在協同與協商中實現學制銜接的質量控制。

質量控制不只是對象和標準，還需要構建質量評價方式，健全質量評價體系。質量評價的主體不只來自于銜接學校，還需要第三方。從這個意義上講，目前推行的技能抽測和學業水平測試，是學制銜接質量控制的評價方式和評價體系的完善。技能抽測和學業水平測試的成績作為轉段的標準，將有效地實現學制銜接的質量控制。

四、學制銜接教育與職校和高校各自固有的傳統教育生態有何異同？

王志華：現代職業教育體系建設試點項目最突出強調的就是職業教育特點，推行“做中學、做中教”，優化公共基礎課程體系，構建以能力為本位、以職業實踐為主線、以項目課程為主體的模塊化專業課程體系。就牽頭高校尤其是本科層次高校而言，這與其目前以培養“學術性”人才見長的教育生態有著很大不同。對于省內的“211”和“985”高校而言，研究型大學學生的培養目標定位就是學術型人才。對于省屬綜合型大學，人才培養的目標定位雖然多種多樣，但也更多地突出學術性。對省屬應用型本科院校而言，盡管其十分注重人才培養的“實用化”，但整個培養過程的“學術性”依然比較濃厚，距離企業的實際需求還有不小的差距。此外，對于為數不少的省屬應用型本科院校而言，盡管其已經有比較長的接收職業學校學生的經歷，比如接收通過“對口單招”“專轉本”渠道升學的學生，但當他們進入本科以后，沿襲的仍然是學術型人才的培養模式。與之相關聯，牽頭高校內部各系統尤其是師資隊伍，還不能完全勝任培養高層次技術技能型人才的要求。這樣的人才培養模式，脫離了產業發展的實際需求，造成了大學生的就業難問題?；诖耍瑥倪m應社會經濟發展的實際需要來看，牽頭高校轉型發展職業教育已是大勢所趨，國務院的《關于加快建設現代職業教育體系的決定》和全國職業教育工作會議所傳遞出的信息已經清楚地表明了這一點。目前現代職業教育體系建設試點項目的實施，為參加該項目的本科高校提供了一個難得的轉型發展的機遇。牽頭開展試點項目的相關工作，有利于其深入思考、探索和實踐如何培養高層次技術技能型人才的模式，對于改變或扭轉其教育生態具有重要意義。也就是說，率先參加現代職業教育體系建設試點項目的本科高校，可以更多地積累轉型的經驗，有利于更好地融入現代職業教育體系及今后的轉型發展。

繆朝東：學制銜接教育與中職校固有的傳統教育生態，都強調教育要以人為本，以促進人的全面發展為培養目標。從宏觀看，一是都符合自然性原則，尊重受教育者的存在和個性差異，遵循教育生態規律，要求因材施教。二是都采用能動性原則，在教育過程中強調學生的教育“主體”作用，發揮學生的主觀能動性，促進學生運用已有的知識去構建新知識。三是都強調可持續發展的原則，培養學生具有終生學習的能力，具有可持續發展的思想、意識、觀念、能力，使學習者不斷發展，以適應社會進步的需要。

從實踐層面看，兩者還是有差異的，具體體現在下列幾個方面：

1.系統性與整體性差異。教育的大環境和小環境、宏觀和微觀以及各個因素之間的相互作用和影響不同，思考處理問題的整體觀念不同，追求長遠和可持續發展的外延不同。

2.課程體系結構差異。中職的課程體系是“平臺式”結構，即公共基礎課、專業大類課、專業方向課、選修課等，銜接學制的課程體系將發展為“模塊式”結構，即“模塊化+多元整合”課程結構。

3.培養目標有差異。中職校的培養目標是以就業為導向，培養高素質技能型勞動者。學制銜接中職段雖然培養目標沒變，但主要是為高層次階段的學習打基礎，在培養的落腳點上有差異。

4.課程內容和職業能力培養差異。以“3+4”項目為例，由于人才培養方案實施“七年一貫制”課程體系，在中職段主要是培養基礎知識、基礎技能、基本職業素養為主，本科段的基本要求前移，中職段較高的專業要求后置，產生課程內容和職業能力培養的差異。

5.對教師的專業化水平要求差異。學制銜接班的教師專業化的要求要高于普通班，不僅要勝任中職教育，還要熟悉高層次階段的教學要求，教師要參與整個培養階段的教學（后續的技能指導、專業指導、社會實踐指導等），這些都會促進教師快速的專業成長。

劉煒杰：這里所指的職校和高校固有的傳統教育主要指與學制銜接教育同一學制、同一時段，以就業為目標的學歷教育。要進行學制銜接教育與固有傳統教育生態的比較維度，最基本的是學制，最關鍵的是目標，最主要的是課程。

以丁蜀中專的工藝美術專業為例，學制銜接教育的課程與教學更注重專業基礎以及以典型產品為項目的專業技能課程的學習，為學生進入無錫工藝職技院的陶瓷藝術設計專業的學習奠定基礎，與固有的傳統教育相比，專業基礎課程更扎實，專業實踐課程有所縮短；從文化的角度來看，學制銜接教育實現與銜接高校學校文化的融合。無錫工藝職技院不僅參與丁蜀中專學制銜接教育專業的入學教育，還與丁蜀中專聯合開展學生交流活動，幫助學生實現學制銜接的過渡。而職校其他類型教育的學生即將面臨就業，更有壓力，更為務實。

學制銜接項目的開設，對職校固有的教育形式具有促進意義：第一，對傳統教育項目的課程與教學建設具有推動作用。第二，相互的協同促進了師資隊伍建設。比如我校與無錫工藝職技院師資上的交流，無錫工藝職技院對我校教師進行一對一的培訓，我校專業教師參與無錫工藝職技院的課程與教學建設，促進了專業成長。第三，相互的協同實現了課程資源、教學資源特別是實訓基地的互通共享。

五、對進一步做好學制銜接工作的建議

王志華：就牽頭高校而言，在現代職業教育體系建設試點項目上，還有許多工作要做。第一，真正重視起這項工作。根據筆者的了解，省內有相當一部分高校雖然已經牽頭參與了若干試點項目，但對此還沒有真正重視起來，尤其在與對口學校的合作、專業課程銜接體系的建設以及人才培養過程的介入程度上很不深入，對職業學校人才培養的實際過程不清楚，設置的要求也不明確，這就有可能會給試點項目的健康發展帶來隱患。因此，既然做了牽頭院校，就應當對此項工作高度重視，將項目做好做優。第二，科學合理設置轉段條件。轉段條件是合作學校人才培養與教學工作的指揮棒?；诖?，牽頭高校要依據人才培養的目標定位，科學合理地設置轉段條件。轉段條件既要突出“技能性”和“技術性”，又要體現滿足后繼培養要求的“基礎性”和“學術性”，以保證人才培養的質量。第三，加快建立滿足項目需要的師資隊伍。牽頭高校應加快教師分類管理的步伐，對于將來承擔現代職業教育體系建設試點項目任務的專業，在教師引進、培養、考核、評價等方面要更加側重于教學能力的考核，而非科研能力的考核，尤其是要十分注重教師實踐教學能力的培養、提升與考核。打造一支能勝任高層次技術技能型人才培養的專業化教師隊伍。第四，加快推進課程體系銜接建設。就目前的實際情況而言，除了江蘇省立項的課程銜接體系建設項目外，其他試點項目課程體系的銜接建設還很不到位，這就需要牽頭高校進一步爭取政策和加大投入，帶領合作學校，聯合行業企業，以課程內容與職業標準對接、教學過程與生產過程對接、畢業證書與職業資格證書對接為方向，共同努力，盡快建立起符合人才培養目標要求、滿足人才培養需要的課程體系。

繆朝東：學制銜接試點自2012年啟動，已經進入第三個學年度，2015年，第一批“3+4”“3+2”“3+3”項目學生將通過轉段進入對接高校、高職校學習，這是學制銜接的第一個分水嶺。在這個試點、探索的過程中，學制銜接項目逐步走向正軌，也逐步被社會、家長、學生認可，展現了良好的發展前景。但是，各試點項目間各有特點、各自為政，相關政策性的規定不是非常明確，導致項目試點地區間、項目間及各對接學校、牽頭學校間發展極度的不平衡。為了使中高職銜接項目快速發展，加快現代職教體系建設，還要進一步做好以下幾方面工作：

1.加強理論研究。從實踐過程看，我們現在最缺少的是理論指導，現代職教體系建設理論、學制銜接理論、培養模式、辦學模式研究等在新的體系下如何開展，還缺少系統的理論指導。

2.明晰政策指向。要從省級層面制定相關的政策，明確學制銜接中的政策規定，例如本科階段學制銜接學生的文憑與通過普通高考進入高校學生的文憑價值是否一致（家長有疑惑）？學制銜接的后續段（本科段）計劃數是否占高校普通招生指標（高校困惑）？諸如此類，都需要明確的政策指向。

3.全面開展課題研究。課題研究要從操作層面開展，主要研究具體的培養模式、教學模式、師資銜接、課程銜接、教學質量監控、教學評價等實施過程中的問題。

4.啟動教材開發工作?，F在中高職銜接的當務之急是教材開發，人才培養方案、課程體系確定后，教材的脫節給教學工作帶來較大的難度。例如文化基礎課程，中職現在使用鳳凰傳媒出版教材，內容較淺，但高中教材又不適合學制銜接班，我們現在是與對接高校協商后選用部分內容。專業課程也是如此，為了避免分段培養中教學內容重復，雙方商定教學內容和要求，在教學層次上進行區分。如果形成規范的教材體系，會大大提升項目實施的成效。

5.如何激發對接學校的積極性?！?+4”“3+2”項目，高校的積極性不大，中職校和高職校積極性很大；“3+3”項目中職校積極性不大，學生、家長在選擇時也很疑惑：與五年制高職的區別在哪里？優勢在哪里？為什么還要多讀一年呢？

6.強化社會宣傳，提高全社會的認知度。尤其是與應用本科對接項目，如何讓社會、家長理解接受，還需要廣泛的宣傳。

7.建議項目要有持續性，同時控制規模，溫和發展，做到優質高效。

劉煒杰：第一，建立相應的機構。政府層面要建立相應的機構，負責學制銜接工作的頂層設計工作以及監控管理，保障辦學質量的不斷提升。學校層面要建立相應的機構，以推進銜接工作的不斷深化。第二，建立相應的制度。政府層面重在學制銜接工作的頂層設計，主要是建立相應的管理制度。學校層面主要建設校際之間的銜接制度及其工作的落實。第三，推進項目的研究。就目前而言，一個較好的舉措就是建立試點項目課程銜接的課題，要進行優秀課題的評比，不只是推進這一課題的研究，更要樹立項目的典范，引領項目的深化。（待續）

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江蘇省現代職教體系建設試點項目類型解釋

1.中高職3+2或3+3分段培養。即中等職業教育學習3年，進入高等職業教育學習2年或3年。5年或6年學習期間，由對口試點的中高等職業院校統籌制定對口專業中高職理論知識課程和技能訓練課程銜接貫通教學體系，系統化培養高級技能人才。該項目學生通過注冊入學方式進入高職階段學習。

2.中職與普通本科3+4分段培養。即中等職業教育學習3年，進入普通本科教育學習4年。7年學習期間，由對口試點的中職校和本科院校統籌制定對口專業理論知識課程和技能訓練課程銜接貫通教學體系，系統化培養本科層次高端技能人才。該項目學生通過對口單招進入本科階段學習。“3+4”方式考試內容以專業技能和中職教育學業水平測試為主，其標準由本科院校與對口中職校共同制定，報省教育考試院審定。

3.高職與普通本科分段培養。即高等職業教育學習3年（五年制高職學習5年），經過資格考核，進入普通本科教育學習2年。學習期間，由對口試點的高職和本科院校統籌制定對口專業理論知識課程和技能訓練課程銜接貫通教學體系，系統化培養本科層次高端技能人才。該項目本科招生可納入“專轉本”渠道，“專轉本”選拔方式由本科院校與對口高職院校共同制定，報省教育廳審定。