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柔性制造范例6篇

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柔性制造

柔性制造范文1

隨著社會的進步和生活水平的提高,社會對產(chǎn)品多樣化,低制造成本及短制造周期等需求日趨迫切,傳統(tǒng)的制造技術(shù)已不能滿足市場對多品種小批量,更具特色符合顧客個人要求樣式和功能的產(chǎn)品的需求。90年代后,由于微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、通信技術(shù)、機械與控制設(shè)備的發(fā)展,制造業(yè)自動化進入一個嶄新的時代,技術(shù)日臻成熟。柔性制造技術(shù)已成為各工業(yè)化國家機械制造自動化的研制發(fā)展重點。

1基本概念

11柔性柔性可以表述為兩個方面。第一方面是系統(tǒng)適應(yīng)外部環(huán)境變化的能力,可用系統(tǒng)滿足新產(chǎn)品要求的程度來衡量;第二方面是系統(tǒng)適應(yīng)內(nèi)部變化的能力,可用在有干擾(如機器出現(xiàn)故障)情況下,系統(tǒng)的生產(chǎn)率與無干擾情況下的生產(chǎn)率期望值之比來衡量。“柔性”是相對于“剛性”而言的,傳統(tǒng)的“剛性”自動化生產(chǎn)線主要實現(xiàn)單一品種的大批量生產(chǎn)。其優(yōu)點是生產(chǎn)率很高,由于設(shè)備是固定的,所以設(shè)備利用率也很高,單件產(chǎn)品的成本低。但價格相當昂貴,且只能加工一個或幾個相類似的零件,難以應(yīng)付多品種中小批量的生產(chǎn)。隨著批量生產(chǎn)時代正逐漸被適應(yīng)市場動態(tài)變化的生產(chǎn)所替換,一個制造自動化系統(tǒng)的生存能力和競爭能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開發(fā)周期內(nèi),生產(chǎn)出較低成本、較高質(zhì)量的不同品種產(chǎn)品的能力。柔性已占有相當重要的位置。柔性主要包括1)機器柔性當要求生產(chǎn)一系列不同類型的產(chǎn)品時,機器隨產(chǎn)品變化而加工不同零件的難易程度。

2)工藝柔性一是工藝流程不變時自身適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化的能力;二是制造系統(tǒng)內(nèi)為適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化而改變相應(yīng)工藝的難易程度。

3)產(chǎn)品柔性一是產(chǎn)品更新或完全轉(zhuǎn)向后,系統(tǒng)能夠非常經(jīng)濟和迅速地生產(chǎn)出新產(chǎn)品的能力;二是產(chǎn)品更新后,對老產(chǎn)品有用特性的繼承能力和兼容能力。

4)維護柔性采用多種方式查詢、處理故障,保障生產(chǎn)正常進行的能力。

5)生產(chǎn)能力柔性當生產(chǎn)量改變、系統(tǒng)也能經(jīng)濟地運行的能力。對于根據(jù)訂貨而組織生產(chǎn)的制造系統(tǒng),這一點尤為重要。

6)擴展柔性當生產(chǎn)需要的時候,可以很容易地擴展系統(tǒng)結(jié)構(gòu),增加模塊,構(gòu)成一個更大系統(tǒng)的能力。

7)運行柔性利用不同的機器、材料、工藝流程來生產(chǎn)一系列產(chǎn)品的能力和同樣的產(chǎn)品,換用不同工序加工的能力。

12柔性制造技術(shù)柔性制造技術(shù)是對各種不同形狀加工對象實現(xiàn)程序化柔性制造加工的各種技術(shù)的總和。柔性制造技術(shù)是技術(shù)密集型的技術(shù)群,我們認為凡是側(cè)重于柔性,適應(yīng)于多品種、中小批量(包括單件產(chǎn)品)的加工技術(shù)都屬于柔性制造技術(shù)。目前按規(guī)模大小劃分為:

1)柔性制造系統(tǒng)(FMS)

關(guān)于柔性制造系統(tǒng)的定義很多,權(quán)威性的定義有:

美國國家標準局把FMS定義為:“由一個傳輸系統(tǒng)聯(lián)系起來的一些設(shè)備,傳輸裝置把工件放在其他聯(lián)結(jié)裝置上送到各加工設(shè)備,使工件加工準確、迅速和自動化。中央計算機控制機床和傳輸系統(tǒng),柔性制造系統(tǒng)有時可同時加工幾種不同的零件。國際生產(chǎn)工程研究協(xié)會指出“柔性制造系統(tǒng)是一個自動化的生產(chǎn)制造系統(tǒng),在最少人的干預(yù)下,能夠生產(chǎn)任何范圍的產(chǎn)品族,系統(tǒng)的柔性通常受到系統(tǒng)設(shè)計時所考慮的產(chǎn)品族的限制。”而我國國家軍用標準則定義為“柔性制造系統(tǒng)是由數(shù)控加工設(shè)備、物料運儲裝置和計算機控制系統(tǒng)組成的自動化制造系統(tǒng),它包括多個柔性制造單元,能根據(jù)制造任務(wù)或生產(chǎn)環(huán)境的變化迅速進行調(diào)整,適用于多品種、中小批量生產(chǎn)。”簡單地說,FMS是由若干數(shù)控設(shè)備、物料運貯裝置和計算機控制系統(tǒng)組成的并能根據(jù)制造任務(wù)和生產(chǎn)品種變化而迅速進行調(diào)整的自動化制造系統(tǒng)。目前常見的組成通常包括4臺或更多臺全自動數(shù)控機床(加工中心與車削中心等),由集中的控制系統(tǒng)及物料搬運系統(tǒng)連接起來,可在不停機的情況下實現(xiàn)多品種、中小批量的加工及管理。目前反映工廠整體水平的FMS是第一代FMS,日本從1991年開始實施的“智能制造系統(tǒng)”(IMS)國際性開發(fā)項目,屬于第二代FMS;而真正完善的第二代FMS預(yù)計本世紀十年代后才會實現(xiàn)。

2)柔性制造單元(FMC)

FMC的問世并在生產(chǎn)中使用約比FMS晚6~8年,FMC可視為一個規(guī)模最小的FMS,是FMS向廉價化及小型化方向發(fā)展的一種產(chǎn)物,它是由1~2臺加工中心、工業(yè)機器人、數(shù)控機床及物料運送存貯設(shè)備構(gòu)成,其特點是實現(xiàn)單機柔性化及自動化,具有適應(yīng)加工多品種產(chǎn)品的靈活性。迄今已進入普及應(yīng)用階段。

3)柔性制造線(FML)

它是處于單一或少品種大批量非柔性自動線與中小批量多品種FMS之間的生產(chǎn)線。其加工設(shè)備可以是通用的加工中心、CNC機床;亦可采用專用機床或NC專用機床,對物料搬運系統(tǒng)柔性的要求低于FMS,但生產(chǎn)率更高。它是以離散型生產(chǎn)中的柔性制造系統(tǒng)和連續(xù)生過程中的分散型控制系統(tǒng)(DCS)為代表,其特點是實現(xiàn)生產(chǎn)線柔性化及自動化,其技術(shù)已日臻成熟,迄今已進入實用化階段。

4)柔性制造工廠(FMF)FMF是將多條FMS連接起來,配以自動化立體倉庫,用計算機系統(tǒng)進行聯(lián)系,采用從訂貨、設(shè)計、加工、裝配、檢驗、運送至發(fā)貨的完整FMS。它包括了CAD/CAM,并使計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)投入實際,實現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)柔性化及自動化,進而實現(xiàn)全廠范圍的生產(chǎn)管理、產(chǎn)品加工及物料貯運進程的全盤化。FMF是自動化生產(chǎn)的最高水平,反映出世界上最先進的自動化應(yīng)用技術(shù)。它是將制造、產(chǎn)品開發(fā)及經(jīng)營管理的自動化連成一個整體,以信息流控制物質(zhì)流的智能制造系統(tǒng)(IMS)為代表,其特點是實現(xiàn)工廠柔性化及自動化。

2柔性制造所采用的關(guān)鍵技術(shù)2.1計算機輔助設(shè)計

未來CAD技術(shù)發(fā)展將會引入專家系統(tǒng),使之具有智能化,可處理各種復雜的問題。當前設(shè)計技術(shù)最新的一個突破是光敏立體成形技術(shù),該項新技術(shù)是直接利用CAD數(shù)據(jù),通過計算機控制的激光掃描系統(tǒng),將三維數(shù)字模型分成若干層二維片狀圖形,并按二維片狀圖形對池內(nèi)的光敏樹脂液面進行光學掃描,被掃描到的液面則變成固化塑料,如此循環(huán)操作,逐層掃描成形,并自動地將分層成形的各片狀固化塑料粘合在一起,僅需確定數(shù)據(jù),數(shù)小時內(nèi)便可制出精確的原型。它有助于加快開發(fā)新產(chǎn)品和研制新結(jié)構(gòu)的速度。

2.2模糊控制技術(shù)

模糊數(shù)學的實際應(yīng)用是模糊控制器。最近開發(fā)出的高性能模糊控制器具有自學習功能,可在控制過程中不斷獲取新的信息并自動地對控制量作調(diào)整,使系統(tǒng)性能大為改善,其中尤其以基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學方法更引起人們極大的關(guān)注。

2.3人工智能、專家系統(tǒng)及智能傳感器技術(shù)

迄今,柔性制造技術(shù)中所采用的人工智能大多指基于規(guī)則的專家系統(tǒng)。專家系統(tǒng)利用專家知識和推理規(guī)則進行推理,求解各類問題(如解釋、預(yù)測、診斷、查找故障、設(shè)計、計劃、監(jiān)視、修復、命令及控制等)。由于專家系統(tǒng)能簡便地將各種事實及經(jīng)驗證過的理論與通過經(jīng)驗獲得的知識相結(jié)合,因而專家系統(tǒng)為柔性制造的諸方面工作增強了柔性。展望未來,以知識密集為特征,以知識處理為手段的人工智能(包括專家系統(tǒng))技術(shù)必將在柔性制造業(yè)(尤其智能型)中起著日趨重要的關(guān)鍵性的作用。目前用于柔性制造中的各種技術(shù),預(yù)計最有發(fā)展前途的仍是人工智能。預(yù)計到21世紀初,人工智能在柔性制造技術(shù)中的應(yīng)用規(guī)模將在比目前大4倍。智能制造技術(shù)(IMT)旨在將人工智能融入制造過程的各個環(huán)節(jié),借助模擬專家的智能活動,取代或延伸制造環(huán)境中人的部分腦力勞動。在制造過程,系統(tǒng)能自動監(jiān)測其運行狀態(tài),在受到外界或內(nèi)部激勵時能自動調(diào)節(jié)其參數(shù),以達到最佳工作狀態(tài),具備自組織能力。故IMT被稱為未來21世紀的制造技術(shù)。對未來智能化柔性制造技術(shù)具有重要意義的一個正在急速發(fā)展的領(lǐng)域是智能傳感器技術(shù)。該項技術(shù)是伴隨計算機應(yīng)用技術(shù)和人工智能而產(chǎn)生的,它使傳感器具有內(nèi)在的“決策”功能。

24人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)是模擬智能生物的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對信息進行并處理的一種方法。故人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也就是一種人工智能工具。在自動控制領(lǐng)域,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不久將并列于專家系統(tǒng)和模糊控制系統(tǒng),成為現(xiàn)代自動化系統(tǒng)中的一個組成部分。

3柔性制造技術(shù)的發(fā)展趨勢

31FMC將成為發(fā)展和應(yīng)用的熱門技術(shù)

這是因為FMC的投資比FMS少得多而經(jīng)濟效益相接近,更適用于財力有限的中小型企業(yè)。目前國外眾多廠家將FMC列為發(fā)展之重。

32發(fā)展效率更高的FML

多品種大批量的生產(chǎn)企業(yè)如汽車及拖拉機等工廠對FML的需求引起了FMS制造廠的極大關(guān)注。采用價格低廉的專用數(shù)控機床替代通用的加工中心將是FML的發(fā)展趨勢。

33朝多功能方向發(fā)展

由單純加工型FMS進一步開發(fā)以焊接、裝配、檢驗及鈑材加工乃至鑄、鍛等制造工序兼具的多種功能FMS。

4結(jié)束語

柔性制造技術(shù)是實現(xiàn)未來工廠的新穎概念模式和新的發(fā)展趨勢,是決定制造企業(yè)未來發(fā)展前途的具有戰(zhàn)略意義的舉措。屆時,智能化機械與人之間將相互融合,柔性地全面協(xié)調(diào)從接受訂貨單至生產(chǎn)、銷售這一企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營的全部活動。

近年來,柔性制造作為一種現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的科學“哲理”和工廠自動化的先進模式已為國際上所公認,可以這樣認為:柔性制造技術(shù)是在自動化技術(shù)、信息技術(shù)及制造技術(shù)的基礎(chǔ)上,將以往企業(yè)中相互獨立的工程設(shè)計、生產(chǎn)制造及經(jīng)營管理等過程,在計算機及其軟件的支撐下,構(gòu)成一個覆蓋整個企業(yè)的完整而有機的系統(tǒng),以實現(xiàn)全局動態(tài)最優(yōu)化,總體高效益、高柔性,并進而贏得競爭全勝的智能制造技術(shù)。它作為當今世界制造自動化技術(shù)發(fā)展的前沿科技,為未來機構(gòu)制造工廠提供了一幅宏偉的藍圖,將成為21世紀機構(gòu)制造業(yè)的主要生產(chǎn)模式。實現(xiàn)了按端口、MAC地址、應(yīng)用等來劃分虛擬網(wǎng)絡(luò),有效地控制了企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的廣播流量和提高了企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的安全性。

4結(jié)論

柔性制造范文2

一、規(guī)模

按規(guī)模大小FMS可分為如下4類:

1.柔性制造單元(FMC)

FMC的問世并在生產(chǎn)中使用約比FMS晚6~8年,它是由1~2臺加工中心、工業(yè)機器人、數(shù)控機床及物料運送存貯設(shè)備構(gòu)成,具有適應(yīng)加工多品種產(chǎn)品的靈活性。FMC可視為一個規(guī)模最小的FMS,是FMS向廉價化及小型化方向發(fā)展和一種產(chǎn)物,其特點是實現(xiàn)單機柔性化及自動化,迄今已進入普及應(yīng)用階段。

2.柔性制造系統(tǒng)(FMS)

通常包括4臺或更多臺全自動數(shù)控機床(加工中心與車削中心等),由集中的控制系統(tǒng)及物料搬運系統(tǒng)連接起來,可在不停機的情況下實現(xiàn)多品種、中小批量的加工及管理。

3.柔性制造線(FML)

它是處于單一或少品種大批量非柔性自動線與中小批量多品種FMS之間的生產(chǎn)線。其加工設(shè)備可以是通用的加工中心、CNC機床;亦可采用專用機床或NC專用機床,對物料搬運系統(tǒng)柔性的要求低于FMS,但生產(chǎn)率更高。它是以離散型生產(chǎn)中的柔性制造系統(tǒng)和連續(xù)生產(chǎn)過程中的分散型控制系統(tǒng)(DCS)為代表,其特點是實現(xiàn)生產(chǎn)線柔性化及自動化,其技術(shù)已日臻成熟,迄今已進入實用化階段。

4.柔性制造工廠(FMF)

FMF是將多條FMS連接起來,配以自動化立體倉庫,用計算機系統(tǒng)進行聯(lián)系,采用從訂貨、設(shè)計、加工、裝配、檢驗、運送至發(fā)貨的完整FMS。它包括了CAD/CAM,并使計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)投入實際,實現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)柔性化及自動化,進而實現(xiàn)全廠范圍的生產(chǎn)管理、產(chǎn)品加工及物料貯運進程的全盤化。FMF是自動化生產(chǎn)的最高水平,反映出世界上最先進的自動化應(yīng)用技術(shù)。它是將制造、產(chǎn)品開發(fā)及經(jīng)營管理的自動化連成一個整體,以信息流控制物質(zhì)流的智能制造系統(tǒng)(IMS)為代表,其特點是實現(xiàn)工廠柔性化及自動化。

二、關(guān)鍵技術(shù)

1.計算機輔助設(shè)計

未來CAD技術(shù)發(fā)展將會引入專家系統(tǒng),使之具有智能化,可處理各種復雜的問題。當前設(shè)計技術(shù)最新的一個突破是光敏立體成形技術(shù),該項新技術(shù)是直接利用CAD數(shù)據(jù),通過計算機控制的激光掃描系統(tǒng),將三維數(shù)字模型分成若干層二維片狀圖形,并按二維片狀圖形對池內(nèi)的光敏樹脂液面進行光學掃描,被掃描到的液面則變成固化塑料,如此循環(huán)操作,逐層掃描成形,并自動地將分層成形的各片狀固化塑料粘合在一起,僅需確定數(shù)據(jù),數(shù)小時內(nèi)便可制出精確的原型。它有助于加快開發(fā)新產(chǎn)品和研制新結(jié)構(gòu)的速度。

2.模糊控制技術(shù)

模糊數(shù)學的實際應(yīng)用是模糊控制器。最近開發(fā)出的高性能模糊控制器具有自學習功能,可在控制過程中不斷獲取新的信息并自動地對控制量作調(diào)整,使系統(tǒng)性能大為改善,其中尤其以基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學方法更引起人們極大的關(guān)注。

3.人工智能、專家系統(tǒng)及智能傳感器技術(shù)

迄今,F(xiàn)MS中所采用的人工智能大多指基于規(guī)則的專家系統(tǒng)。專家系統(tǒng)利用專家知識和推理規(guī)則進行推理,求解各類問題(如解釋、預(yù)測、診斷、查找故障、設(shè)計、計劃、監(jiān)視、修復、命令及控制等)。由于專家系統(tǒng)能簡便地將各種事實及經(jīng)驗證過的理論與通過經(jīng)驗獲得的知識相結(jié)合,因而專家系統(tǒng)為FMS的諸方面工作增強了柔性。展望未來,以知識密集為特征,以知識處理為手段的人工智能(包括專家系統(tǒng))技術(shù)必將在FMS(尤其智能型)中起著關(guān)鍵性的作用。人工智能在未來FMS中將發(fā)揮日趨重要的作用。目前用于FMS中的各種技術(shù),預(yù)計最有發(fā)展前途的仍是人工智能。預(yù)計到21世紀初,人工智能在FMS中的應(yīng)用規(guī)模將要比目前大4倍。智能制造技術(shù)(IMT)旨在將人工智能融入制造過程的各個環(huán)節(jié),借助模擬專家的智能活動,取代或延伸制造環(huán)境中人的部分腦力勞動。在制造過程,系統(tǒng)能自動監(jiān)測其運行狀態(tài),在受到外界或內(nèi)部激勵時能自動調(diào)節(jié)其參數(shù),以達到最佳工作狀態(tài),具備自組織能力。故IMT被稱為未來21世紀的制造技術(shù)。對未來智能化FMS具有重要意義的一個正在急速發(fā)展的領(lǐng)域是智能傳感器技術(shù)。該項技術(shù)是伴隨計算機應(yīng)用技術(shù)和人工智能而產(chǎn)生的,它使傳感器具有內(nèi)在的“決策”功能。

4.人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)是模擬智能生物的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對信息進行并行處理的一種方法。故人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也就是一種人工智能工具。在自動控制領(lǐng)域,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不久將并列于專家系統(tǒng)和模糊控制系統(tǒng),成為現(xiàn)代自支化系統(tǒng)中的一個組成部分。

三、發(fā)展趨勢

1.FMC將成為發(fā)展和應(yīng)用的熱門技術(shù)

這是因為FMC的投資比FMS少得多而經(jīng)濟效益相接近,更適用于財力有限的中小型企業(yè)。目前國外眾多廠家將FMC列為發(fā)展之重。

2.發(fā)展效率更高的FML

多品種大批量的生產(chǎn)企業(yè)如汽車及拖拉機等工廠對FML的需求引起了FMS制造廠的極大關(guān)注。采用價格低廉的專用數(shù)控機床替代通用的加工中心將是FML的發(fā)展趨勢。

3.朝多功能方向發(fā)展

柔性制造范文3

關(guān)鍵詞:柔性制造單元 服務(wù)體系 數(shù)控機床

中圖分類號:TP391 文獻標識碼:A 文章編號:1672-3791(2013)03(a)-0189-01

我國的柔性制造系統(tǒng)(FMS)在近年來取得了飛速的發(fā)展和普及,特別是柔性制造單元(FMC)發(fā)展很快,它占地少、效率高、投資低,越來越受到企業(yè)的青睞。但是,與柔性單位的發(fā)展相比較起來,其服務(wù)水平還不晚上,發(fā)展步伐和服務(wù)質(zhì)量不相稱,因此,就要求相關(guān)部門必須建立系統(tǒng)的、全方位的綜合服務(wù)體系,柔性制造單元才能高速健康的發(fā)展,本文主要討論什么是成熟的綜合服務(wù)體系及對于柔性制造單元行業(yè)如何才能達到這個體系。

1 柔性制造單元服務(wù)體系現(xiàn)狀

柔性制造單元是由數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心、機械手、物料輸送機構(gòu)、計算機等相關(guān)部件有機組合起來的。數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心的使用維修經(jīng)過數(shù)年的發(fā)展已經(jīng)相當成熟,也自然地形成了它的服務(wù)體系,總結(jié)一下,這個體系至少包括以下三個要素。

(1)專業(yè)培訓。數(shù)控機床的操作者通常都受到專業(yè)訓練。隨著數(shù)控機床的大量應(yīng)用,許多學校和培訓機構(gòu)都開設(shè)數(shù)控專業(yè),專門培養(yǎng)學生數(shù)控機床的操作、編程能力。

(2)分工明確“操作工”“工藝員”等都是常見的職業(yè)工種。對于數(shù)控機床的加工有工藝員專門制訂零件的加工工藝,有程序員編制相應(yīng)的程序,最后有操作由操作工完成加工。用戶一般可以做到小修大修不出廠,有問題自我消化,很少再找生產(chǎn)廠的。

(3)服務(wù)社會化。服務(wù)機構(gòu)社會化,第一是“數(shù)控加工廠”遍布各地,它提供各類零件的數(shù)控加工;第二是維修技術(shù)教育化,許多工科技術(shù)學校都設(shè)置數(shù)控維修專業(yè),一般可以做到小修大修不出廠,有問題自我消化,很少再找生產(chǎn)廠的。

柔性制造單元是典型的機電一體化產(chǎn)品,除數(shù)控機床作基礎(chǔ)外,一般配備有機械手、物料輸送機構(gòu)、傳感器,有的還有專門的計算機控制系統(tǒng),集中了機械、電子、傳感、計算機技術(shù)于一體。因而柔性制造單元更加需要完善的、有效的、及時的服務(wù)。

然而,就我國的柔性制造單元而言,一開始就顯得動力不足。分析其原因,可以看到,雖然我國的數(shù)控技術(shù)有一定的能力,但是相關(guān)行業(yè)人才較少,尤其是機器人技術(shù)控制方面,人才需求缺口更大,而數(shù)控設(shè)備的配套部分往往需要這方面的專業(yè)技術(shù)和專業(yè)人才。機床廠對柔性制造單元的服務(wù)準備不充分、系統(tǒng)建造不完善。目前,數(shù)控機床廠涉及到的物料運輸小車、機械手等服務(wù)工作還都依賴于配套廠,不能自主地進行柔性單元技術(shù)服務(wù)的工作,在一些簡單的生產(chǎn)過程中,都需要生產(chǎn)廠與配套廠進行配合,浪費了大量的時間和精力。

柔性制造單元的用戶,絕大部分屬于機械加工,他們對于電子技術(shù)的力量較為薄弱,特別是控制技術(shù)、總線技術(shù)、編程技術(shù)等與柔性制造單元相關(guān)的技術(shù),所以,他們往往只會簡單操作而缺乏配套部分的維修知識,出現(xiàn)一些故障就束手無策,甚至停機待修,影響生產(chǎn)。數(shù)控機床有了小的故障,使用者應(yīng)該能夠根據(jù)經(jīng)驗特別是柔性單元的自檢功能判斷故障原因并解除故障。所以說到底,人們對柔性制造單元服務(wù)的認識沒有到位,觀念沒有更新,服務(wù)體系沒有構(gòu)建起來。

2 構(gòu)建柔性制造單元服務(wù)體系

當前,雖然柔性制造單元也在不斷發(fā)展完善,相關(guān)廠家也做出了相對應(yīng)的調(diào)查,完善自己的服務(wù)體系,通過培訓,提高自身素質(zhì)。但是由于起點不高,認識不深,自身條件不足,還不能從根本上解決服務(wù)問題。

因此必須盡快構(gòu)建與柔性制造單元相適應(yīng)的綜合服務(wù)體系,才能加快柔性制造單元的發(fā)展和普及。根據(jù)我國柔性制造單元發(fā)展的現(xiàn)狀,參考其它行業(yè)的服務(wù)體系,我國的柔性制造單元的綜合服務(wù)體系需要以下幾點。

(1)必須由柔性制造單元生產(chǎn)廠家主動承擔全面服務(wù),即由他們承擔包括機床、配套部分在內(nèi)的全部服務(wù),改變目前機床廠和各個配套廠分散服務(wù)的狀況。因為他們是產(chǎn)品的最終完成者,直接面對用戶,承擔全面服務(wù)是理所當然。數(shù)控機床廠的提升轉(zhuǎn)型基本可以生產(chǎn)柔性制造單元,數(shù)控系統(tǒng)對于數(shù)控機床廠是核心技術(shù)。機械手、物料輸送裝置等控制技術(shù)與數(shù)控技術(shù)也有相通之處,但是需要他們提高自身素質(zhì)和能力,掌握這些技術(shù),增強競爭力。

柔性制造單元使用中反映的問題是相互關(guān)聯(lián)和影響的,初期很難判斷問題在那個部分。如機械手失靈,就要機械手本身的機械部分、電氣部分是否有問題,若沒有問題就要檢查整個的控制系統(tǒng)哪個環(huán)節(jié)出了問題,如線路問題,程序問題或者是傳感器問題等等。如果分別由配套廠來檢查和證明自己配套部分沒有問題,或是發(fā)現(xiàn)問題解決了,各自的時間和費用已經(jīng)浪費了。這種看似不可能的情況,其實是經(jīng)常發(fā)生的。

柔性制造單元生產(chǎn)廠實行綜合的全面服務(wù),提高服務(wù)人員技術(shù)素質(zhì)后,可以精簡人員,提高效率。同時,減少配套單位的服務(wù),也會得到相應(yīng)的經(jīng)濟補償,有利于降低成本。

(2)要強調(diào)培訓考核后上崗,建立針對不同層面的培訓體系柔性制造單元生產(chǎn)廠自身要培養(yǎng)出一支掌握機電一體化技術(shù)的隊伍,以適應(yīng)生產(chǎn)、檢驗、服務(wù)工作。尤其要使服務(wù)人員能獨立承擔柔性制造單元的調(diào)試及維修工作。

柔性制造單元生產(chǎn)廠要強調(diào)對用戶進行培訓,要形成制度。培訓考核合格后方可允許操作柔性制造單元。培訓要求是使用戶能正確使用、規(guī)范操作、能處理常見故障。擁有柔性制造單元較多的用戶,應(yīng)盡量培訓出專職維修人員,能獨立排除故障,做到修理基本不出廠門。

繼續(xù)并加強在各類大、中專學校辦好機電一體化專業(yè),為社會輸送和儲備合格人才。不斷補充和完善針對柔性制造單元的內(nèi)容。已經(jīng)從事此項工作的,要給以再學習的機會和條件。

(3)逐步在柔性制造單元的用戶集中地建立維修點可以由廠家自己建立,也可以發(fā)動社會力量建立。把分散的維修力量集中組織起來,使柔性制造單元的維修專業(yè)化、社會化,做到就地解決柔性制造單元的維修和另配件供應(yīng)。

3 結(jié)語

綜上所述,柔性制造單元的綜合服務(wù)體系概括地說,就是以數(shù)控機床生產(chǎn)廠為主、配套廠為輔的服務(wù)構(gòu)架;其核心是培訓,是機床廠自身的、用戶的、行業(yè)和社會的培訓。有了高素質(zhì)的數(shù)控機床服務(wù)人才和隊伍,才有構(gòu)建數(shù)控機床綜合服務(wù)體系的基礎(chǔ),有了這個基礎(chǔ),才會有高素質(zhì)的用戶,整個行業(yè)和社會的素質(zhì)才能得以提升。

參考文獻

[1] 張鵬.淺談柔性制造系統(tǒng)[J].中國外資,2011(11).

柔性制造范文4

關(guān)鍵詞:Flexsim;UG 柔性生產(chǎn)線;仿真

中圖分類號:TB

文獻標識碼:A

文章編號:1672.3198(2013)04.0195.02

1引言

隨著經(jīng)濟和科技的迅猛發(fā)展,柔性制造生產(chǎn)線在保證多品種復雜產(chǎn)品的質(zhì)量前提下,同時縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期,降低產(chǎn)品成本,正以其高效、靈活的特性搶占動態(tài)變化的市場。柔性制造生產(chǎn)線是由數(shù)控加工設(shè)備、物料輸送裝置和工業(yè)機器人等組成,傳統(tǒng)的傳統(tǒng)設(shè)計手段只能專門針對某幾個問題作單方面的分析與設(shè)計,不能對系統(tǒng)全局進行優(yōu)化;仿真設(shè)計除了包含傳統(tǒng)設(shè)計方法的主要內(nèi)容外,主要在虛擬環(huán)境中對柔性生產(chǎn)線各元素、生產(chǎn)過程等進行仿真模擬,有效的模擬多品種生產(chǎn)、裝配產(chǎn)品,生產(chǎn)線自動化程度越高,柔性越大,設(shè)計時考慮的因素越多,生產(chǎn)線的設(shè)計就越復雜,仿真設(shè)計的作用也就越大。

2FLEXSIM與UG NX軟件的簡介

Flexsim是美國Flexsim軟件公司開發(fā)的物流仿真軟件,它是面向?qū)ο蟮姆抡孳浖梢詫崿F(xiàn)生產(chǎn)流程的真正三維可視化。Flexsim內(nèi)置模型倉庫,只需用鼠標從模型庫里邊拖動所需的模型到模型視圖里面,就可以實現(xiàn)快速建模并仿真分析。Flexsim有強大的數(shù)據(jù)分析功能,而且伴隨著仿真過程還可以觀看數(shù)據(jù)的動態(tài)顯示,將仿真結(jié)果輸出。通過仿真設(shè)計、分析,而且實現(xiàn)生產(chǎn)線資源最優(yōu)配置。Flexsim的不足在于模型的種類較少,難以滿足需求。而UG NX是目前主流的機械設(shè)計軟件,除具有強大的實體造型、曲面造型、虛擬裝配及創(chuàng)建工程圖等功能外,還可以進行有限元分析、運動學分析和仿真模擬,以提高設(shè)計的可靠性;根據(jù)建立起的三維模型,由CAM模塊直接生成數(shù)控代碼,用于產(chǎn)品加工。UG NX為產(chǎn)品設(shè)計及加工過程提供數(shù)字化造型和驗證手段,但在生產(chǎn)線物流仿真方面不如Flexsim。因此,兩者結(jié)合使用,可以有效地實現(xiàn)柔性制造生產(chǎn)線的設(shè)計。

3柔性制造生產(chǎn)線仿真的建立

柔性制造生產(chǎn)線仿真設(shè)計分為3 部分: 生產(chǎn)線各部件的實體建模、生產(chǎn)線仿真建模和仿真分析。實體模型指的是反映生產(chǎn)線中設(shè)備形狀、尺寸、運動學特性等的信息集合,仿真模型包括布局信息、各種設(shè)備的生產(chǎn)參數(shù)等。仿真分析指的是運行仿真模型后,分析生產(chǎn)線平衡、瓶頸,使之達到產(chǎn)能最大化、排程最佳化、在制品及庫存最小化和成本最小化。

3.1Flexsim 仿真模型的建立步驟

首先對生產(chǎn)線實際調(diào)研,完成相關(guān)參數(shù)的數(shù)據(jù)采集;然后建立生產(chǎn)線物流模型,確定生產(chǎn)線布局;再建立仿真模型,并輸入相關(guān)參數(shù);編譯運行仿真模型;分析仿真結(jié)果;根據(jù)輸出的仿真結(jié)果,對系統(tǒng)方案進行優(yōu)化;最后輸出仿真結(jié)果。生產(chǎn)線仿真設(shè)計步驟如圖1。

3.2仿真模型

按照某工廠車間的布置情況建立仿真模型,根據(jù)生產(chǎn)情況設(shè)定各個實體的參數(shù)。首先在Flexsim軟件環(huán)境中放入所需的實體,包括發(fā)生器、處理器、輸送機、緩存區(qū)、吸收器、工業(yè)機器人等。其中發(fā)生器代表加工原料的來源,處理機是柔性制造生產(chǎn)線的數(shù)控加工設(shè)備――車削中心、加工中心等,工業(yè)機器人則負責自動上下料工作。開始仿真之前,要確定毛坯到達數(shù)量隨時間變化的曲線,經(jīng)分析,該曲線服從均值為Normal(80,5)的正態(tài)分布。模型中各個實體所涉及的加工或輸送時間、速度、尺寸參數(shù)都是按照生產(chǎn)線數(shù)據(jù)采集并分析后進行設(shè)置的。數(shù)控柔性生產(chǎn)線的仿真模型如圖2。

3.3實體模型

由于Flexsim的模型庫中的實體模型種類有限,如Flexsim中的處理機的三維造型只有1種,而專門的三維建模軟件UG具備強大的三維造型能力。可以通過用UG NX對處理機、機器人、輸送裝置等實體進行建模,彌補Flexsim模型的不足。可以根據(jù)實際的設(shè)備形狀,利用NX的建模模塊和裝配模塊創(chuàng)建機床等的CAD模型,也可以使用NX預(yù)定義的機床模型,并且針對產(chǎn)品設(shè)計和工藝設(shè)計的需求,將機床等模型進行運動學模擬仿真,驗證設(shè)計方案。

3.4仿真與優(yōu)化

在仿真模型中,每個實體運行后都能生成相應(yīng)的對象運行狀態(tài)統(tǒng)計表,即設(shè)備狀態(tài)統(tǒng)計分布,利用系統(tǒng)功能自動采集如空閑時問、處理時間、裝載時間、卸載時間、行走時間、堵塞時間、輸送時間、等待時間等參數(shù)。Flexsim中各個實體的統(tǒng)計數(shù)據(jù)可以通過狀態(tài)百分率餅圖表示出來。通過仿真,得到工序狀態(tài)百分率餅圖如圖4。發(fā)現(xiàn)瓶頸的工序,要對系統(tǒng)的部分參數(shù)進行修改,成不同的系統(tǒng)方案。對修改后的模型重復運行多次,對不同方案進行結(jié)果比較,達到優(yōu)化的目的。

4結(jié)語

根據(jù)生產(chǎn)車間的實際情況,運用Flexsim軟件對某數(shù)控柔性制造生產(chǎn)線進行仿真,并且利用UG NX改進仿真的三維實體模型。通過觀察仿真的狀態(tài)百分率餅圖,找到瓶頸,調(diào)整平衡。通過Flexsim和UG NX軟件將柔性制造生產(chǎn)線建模、仿真和分析,縮短了生產(chǎn)線的設(shè)計時間,為企業(yè)柔性生產(chǎn)線的設(shè)計及優(yōu)化提供新的方法。

參考文獻

[1]潘衛(wèi)軍.現(xiàn)代柔性制造技術(shù)及其發(fā)展[J].裝備制造技術(shù),2007,(12) : 89-92.

[2]閆紀紅,王玉燕,雷呈喜.基于Flexsim的柔性制造系統(tǒng)仿真平臺的設(shè)計與實施 [J].實驗室研究與探索,2009,28(10):55.57.

柔性制造范文5

關(guān)鍵詞:柔性制造系統(tǒng);可靠性分析;廣義隨機Petri網(wǎng);動態(tài)故障樹

中圖分類號:TP393文獻標識碼:A文章編號:1009-3044(2012)01-0109-03

Reliability Formal Modeling and Analysis of the Flexible Manufacturing System

CHEN Yan-xia

(Hainan University, Danzhou 571737, China)

Abstract:This paper mainly discussed about the reliability of the flexible manufacturing system (FMS), established a reliability model of FMS based on the generalized stochastic Petri nets and dynamic fault tree. TimeNet was used to simulate models, these simulation experi? ments verified the feasibility and effectiveness of the model, then improved the reliability and security of system.

Key words:flexible manufacturing system(FMS); reliability analysis; generalized stochastic petri nets; dynamic fault trees

柔性制造系統(tǒng)(Flexible Manufacturing System簡稱FMS)最初由英國Molins公司的Theo Williamson提出。它是一種復雜的自動化制造系統(tǒng)。FMS系統(tǒng)的可靠性指系統(tǒng)在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力。系統(tǒng)(FMS)的可靠性直接影響到產(chǎn)品生產(chǎn)的可靠性和安全性,傳統(tǒng)的可靠性建模方法如可靠性框圖、排隊論、故障樹、活動循環(huán)圖等只能分析具有靜態(tài)特性的系統(tǒng)。由于柔性制造系統(tǒng)屬于復雜的離散事件動態(tài)系統(tǒng),采用傳統(tǒng)的可靠性分析方法顯然不能滿足要求,為此在傳統(tǒng)建模分析方法的基礎(chǔ)上引入了各種具有動態(tài)特性的建模方法如Petri網(wǎng)、馬爾可夫過程、動態(tài)故障樹等。利用傳統(tǒng)Petri網(wǎng)對FMS建立的模型存在狀態(tài)空間爆炸問題,因此為了簡化狀態(tài)空間復雜的問題,本文利用廣義隨機Petri網(wǎng)對柔性制造系統(tǒng)進行建模。針對建立的模型進行可靠性分析。

3基于隨機Petri網(wǎng)和動態(tài)故障樹的柔性制造系統(tǒng)可靠性建模

3.1柔性制造系統(tǒng)動態(tài)故障樹

柔性制造系統(tǒng)屬于復雜的離散事件動態(tài)系統(tǒng),分析該系統(tǒng)的動態(tài)可用度時,在傳統(tǒng)方法的基礎(chǔ)上引入了動態(tài)故障樹,用廣義隨機Petri網(wǎng)對動態(tài)故障樹各個邏輯門建立Petri網(wǎng)模型,利用動態(tài)故障樹的動態(tài)特性以及廣義隨機Petri網(wǎng)具有的時間特性,從而分析

了系統(tǒng)的可靠性指標[3]。

柔性制造系統(tǒng)屬于可修系統(tǒng),故障發(fā)生后通過維修可以繼續(xù)使用。每個單元的故障率和維修率取統(tǒng)計平均值,可以認為是常數(shù)。根據(jù)動態(tài)故障樹的建立方法,建立柔性制造系統(tǒng)(FMS)的系統(tǒng)故障樹如圖2所示。

3.2柔性制造系統(tǒng)系統(tǒng)故障邏輯判定

根據(jù)組成柔性制造系統(tǒng)各個部分的特點,下面給出各個部分對應(yīng)的動態(tài)邏輯門。如表1所示。

表1 FMS系統(tǒng)故障對應(yīng)的邏輯門

5結(jié)論

本文采用廣義隨機Petri網(wǎng)對柔性制造系統(tǒng)的故障樹建立可靠性模型,通過仿真實驗驗證了模型的正確性和可行性,從而提高了系統(tǒng)的可靠性。

本文的不足之處在于采用GSPN為各個子系統(tǒng)建模后,模型還是比較復雜,在利用仿真工具TimeNet進行仿真還存在狀態(tài)空間較復雜的問題,隨著模型數(shù)的增加計算狀態(tài)空間的工作量也會增加。

本文進一步研究的內(nèi)容是在設(shè)計中采用更好的方法提高柔性制造系統(tǒng)的可用度。另外尋求一種合適的模型簡化方法將建立的模型進行再次簡化,從而更容易的求解出系統(tǒng)的可靠性指標。

參考文獻:

[1]林闖.隨機Petri網(wǎng)和系統(tǒng)性能評價[M].北京:清華大學出版社,2009.

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[3]徐杜,蔣永平,張憲民.柔性制造系統(tǒng)原理與實踐[M].北京:機械工業(yè)出版社,2001.

[4]宋小慶,吳松平,常天慶等.基于隨機Petri網(wǎng)的裝甲車輛綜合電子系統(tǒng)可靠性研究[D].裝甲兵工程學院學報.2009,23(3):45-47.

柔性制造范文6

關(guān)鍵詞:汽車制造;柔性自動化裝配生產(chǎn)線;裝配

引言:

柔性自動化裝配生產(chǎn)線主要應(yīng)用于大批量、多品種、多車型、多顏色混線生產(chǎn)的汽車裝配。因為柔性自動化裝配生產(chǎn)線具有自動化強、裝配多樣化、質(zhì)量控制嚴格化的特點,這使得柔性自動化裝配生產(chǎn)線有效的應(yīng)用于汽車生產(chǎn)活動中,可以合理的、規(guī)范的進行汽車裝配,提高汽車的安全性、性能、功能、美觀,為使所制造的汽車得到廣大消費者的青睞創(chuàng)造條件。所以,汽車制造企業(yè)有效的應(yīng)用柔性自動化裝配生產(chǎn)線是非常有意義的。

1 國內(nèi)柔性自動化裝配生產(chǎn)線水平的概述

根據(jù)有關(guān)部門預(yù)測,2025年以后世界汽車工業(yè)的產(chǎn)銷將大規(guī)模向亞洲市場轉(zhuǎn)移,中國的汽車銷量將占全國銷量的30%以上。這充分說明了我國汽車銷量將持續(xù)增長,推動我國經(jīng)濟持續(xù)發(fā)展。而要想保證我國汽車生產(chǎn)持續(xù)、穩(wěn)定、快速的增長,則要求我國汽車制造企業(yè)不斷創(chuàng)新和優(yōu)化汽車生產(chǎn)線,以便制造出更好的汽車來供人們使用。從當前我國汽車生產(chǎn)總體情況來看,目前國內(nèi)汽車制造中所應(yīng)用的生產(chǎn)線主要為柔性自動化裝配生產(chǎn)線。柔性自動化裝配生產(chǎn)線的主要由要由車身存儲、內(nèi)飾裝配、底盤裝配、輪胎儲運、座椅儲運、車門分裝、動力總成分裝、發(fā)動機前橋分裝、儀表板分裝、整車裝配、下線檢測及各線上和線間相互轉(zhuǎn)掛的機器人等模塊組成。這使得柔性自動化裝配生產(chǎn)線可以在具體應(yīng)用的過程中,具有生產(chǎn)管理調(diào)度、柔性裝配控制、合理進行質(zhì)量安全管理等功能,可以高質(zhì)高效的進行汽車裝配,提高汽車的應(yīng)用性。當然,即便柔性自動化汽車裝配生產(chǎn)線具有非常大的應(yīng)用優(yōu)勢,我國一些汽車制造企業(yè)也沒有選擇應(yīng)用,而是依舊采用剛性生產(chǎn)線,原因就在于柔性自動化汽車裝配生產(chǎn)線的設(shè)置難度較大,如若企業(yè)技術(shù)水平不高,將會導致柔性自動化汽車裝配生產(chǎn)線的設(shè)置存在偏差,這將導致柔性自動化汽車裝配生產(chǎn)線應(yīng)用效果不佳,影響汽車生產(chǎn)質(zhì)量。所以,我國還應(yīng)當持續(xù)研究和開發(fā)柔性自動化汽車裝配生產(chǎn)線成套設(shè)備,以便其設(shè)置簡便、合理,應(yīng)用高效,為汽車制造企業(yè)創(chuàng)造更多安全、良好的汽車,促使我國汽車遠銷各個國家。總體來說,國內(nèi)柔性自動化汽車裝配生產(chǎn)線還存在一些不足,需要技術(shù)人員持續(xù)致力于柔性自動化汽車裝配生產(chǎn)線成套設(shè)備的研發(fā)和創(chuàng)新,以便其真正意義上做到有效應(yīng)用于汽車制造企業(yè)的生產(chǎn)活動中,提升企業(yè)的汽車生產(chǎn)水平[2]。

2 汽車制造企業(yè)柔性自動化裝配生產(chǎn)線的應(yīng)用

綜合以上對國內(nèi)柔性自動化裝配生產(chǎn)線的概述,可以確定柔性自動化裝配生產(chǎn)線具有良好的應(yīng)用性,將其有效的應(yīng)用汽車制造企業(yè)的汽車生產(chǎn)活動中,可以在汽車裝配環(huán)節(jié)中充分發(fā)揮作用,為提高汽車性能、功能、安全性、美觀等方面起到非常重要的作用。然而,要想使汽車制造企業(yè)中有效應(yīng)用柔性自動化裝配生產(chǎn)線,需要重點注意以下幾方面。

對柔性自動化裝配生產(chǎn)線的應(yīng)用進行總體布局

因為柔性自動化裝配生產(chǎn)線是由車身存儲、內(nèi)飾裝配、底盤裝配、輪胎座椅裝配、最終裝配、整車檢測、車門分裝等組成的,這使得柔性自動化裝配生產(chǎn)線具有復雜性。因此,要想使柔性自動化裝配生產(chǎn)線可以在企業(yè)的汽車生產(chǎn)活動中有效的應(yīng)用,首先需要完成的工作就是根據(jù)汽車制造企業(yè)的實際情況,來合理的進行柔性自動化裝配生產(chǎn)線總體布局。以此為依據(jù),對汽車裝配柔性生產(chǎn)線的自動加工、物流系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)等進行合理規(guī)劃設(shè)計,促使各個系統(tǒng)可以支撐柔性自動化裝配生產(chǎn)線各個組成部分有效應(yīng)用[3]。

2.1 加強柔性自動化裝配生產(chǎn)線智能化水平

因為提高柔性自動化裝配生產(chǎn)線的智能化水平是促使此生產(chǎn)線可以高質(zhì)量、高效率應(yīng)用的關(guān)鍵,所以在柔性自動化裝配生產(chǎn)線設(shè)置的過程中注意強化其智能化水平。而要想柔性自動化裝配生產(chǎn)線智能化水平提高,要求技術(shù)人員在按照柔性自動化裝配生產(chǎn)線總體布局規(guī)劃設(shè)計,合理構(gòu)建計算機數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、PLC總線網(wǎng)絡(luò)及無線LAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等,使以上系統(tǒng)可以支撐整個自動化生產(chǎn)線智能的運行,并對其集中管理、分散控制。另外,由于柔性自動化裝配生產(chǎn)線的運行需要有電力系統(tǒng)支持,所以為保證智能化的運行此生產(chǎn)線,還要強化設(shè)置電力系統(tǒng)。也就是合理調(diào)試和優(yōu)化電力系統(tǒng)的監(jiān)控層、控制層、設(shè)備層,保證每個層次的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)完好、軟硬件應(yīng)用合理,使其可以支撐整個電力系統(tǒng)長期安全、穩(wěn)定、高效的運行,為柔性自動化裝配生產(chǎn)線可以智能應(yīng)用創(chuàng)造條件[4]。

2.2 合理設(shè)置自動化執(zhí)行系統(tǒng)

因為自動化執(zhí)行系統(tǒng)是支配整個柔性自動化裝配生產(chǎn)線的關(guān)鍵組成部分。為了保證柔性自動化裝配生產(chǎn)線應(yīng)用符合企業(yè)汽車制造要求,就需要合理設(shè)置自動化執(zhí)行系統(tǒng),使其按照汽車制造要求,有序的、有步驟的支配生產(chǎn)線運行。那么,如何合理的設(shè)置自動化執(zhí)行系統(tǒng)?首先就是合理配置智能感知系統(tǒng),保證其可以實時、準確的獲取汽車生產(chǎn)相關(guān)信息;其次,就是在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下合理構(gòu)建滑板系統(tǒng)、摩擦系統(tǒng)、自動單軌系統(tǒng)等,使所各個系統(tǒng)可以依據(jù)汽車生產(chǎn)信息發(fā)揮相應(yīng)的指令,傳送給自動化執(zhí)行系統(tǒng)。最后,自動化執(zhí)行系統(tǒng)在接受到指令的情況下,規(guī)范、合理、標準的進行任務(wù)執(zhí)行,從而使柔性自動化裝配生產(chǎn)線可以有效的應(yīng)用[5]。

2.3 合理選用控制系統(tǒng)運行方式

集中管理系統(tǒng)通過管理計算機、工業(yè)以太網(wǎng)交換機,采用冗余光纖環(huán)網(wǎng)連接現(xiàn)場分系統(tǒng)PLC,收取現(xiàn)場所有信息,實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的柔性管理。但要想使集中管理系統(tǒng)可以長期有效的應(yīng)用,就要保證控制系統(tǒng)選用適合的控制方式來控制集中管理系統(tǒng),使其規(guī)范運行。而設(shè)置控制系統(tǒng)的運行方式往往是困擾設(shè)計者的難題。因為一旦控制系統(tǒng)的運行方式選用不合理,將會導致控制系統(tǒng)的操作不到位,不利于集中管理系統(tǒng)可以長期安全、有效運行。所以,規(guī)劃設(shè)計柔性自動化裝配生產(chǎn)線應(yīng)用的過程中,注意根據(jù)實際情況,選用適合的控制系統(tǒng)的運行方式[6]。

結(jié)束語:

在國內(nèi)柔性自動化汽車裝配生產(chǎn)線應(yīng)用日益廣泛的情況下,一些企業(yè)依舊采用剛性生產(chǎn)線。原因就在于柔性自動化裝配生產(chǎn)線的規(guī)劃設(shè)計應(yīng)用的技術(shù)要求高、系統(tǒng)設(shè)置復雜。柔性自動化裝配生產(chǎn)線的有效應(yīng)用,需要規(guī)范合理的進行總體布局、提高智能化水平、合理設(shè)置自動化執(zhí)行系統(tǒng)、合理選用控制系統(tǒng)運行方式等。所以,我國相關(guān)技術(shù)人員應(yīng)當持續(xù)致力于柔性自動化裝配生產(chǎn)線的研究與創(chuàng)新,使其可以更加方便的規(guī)劃設(shè)置和應(yīng)用,為提升我國汽車生產(chǎn)水平創(chuàng)造條件。

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