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摘要:
伴隨信息技術(shù)的飛速發(fā)展,無線技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展,使得無線傳感器技術(shù)有了低成本、低功耗、多功能的特性。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,當(dāng)今社會的交通網(wǎng)絡(luò)日趨完善,有關(guān)車輛管理的問題也愈發(fā)突顯,此時(shí)基于傳感器網(wǎng)絡(luò)的車輛管理系統(tǒng)也應(yīng)運(yùn)而生。車輛識別信息是交通規(guī)劃和管理部門重要的信息來源?;趥鞲衅骶W(wǎng)絡(luò)的車輛管理系統(tǒng),對于有效地管理交通提供了更多可執(zhí)行性以及效率性,對交通管理技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生了重大的影響與意義。
關(guān)鍵詞:
傳感器網(wǎng)路;車輛管理;系統(tǒng)
1基于傳感器網(wǎng)絡(luò)的車輛識別技術(shù)簡述
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)一般包括傳感器節(jié)點(diǎn)和匯聚節(jié)點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)大量部署于被感知對象內(nèi)部或附件中。這些節(jié)點(diǎn)通過自身組織的方式構(gòu)成無線網(wǎng)絡(luò),以協(xié)作的方式實(shí)時(shí)感知、采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)的信息,通過多跳的方式經(jīng)由匯聚節(jié)點(diǎn)鏈路將整個(gè)區(qū)域的信息傳送到遠(yuǎn)程控制管理中心。正是由于以上途徑,使得無線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有資源有限、網(wǎng)絡(luò)規(guī)模大、覆蓋面積廣、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)相對穩(wěn)定、感知數(shù)據(jù)冗余度強(qiáng)、干擾更強(qiáng)等特點(diǎn)。由于每種車輛的物理參數(shù)(如長寬高、顏色等)皆不相同,則需做好有關(guān)車輛類型的分類。車輛識別將車輛劃歸為實(shí)現(xiàn)分好的類別,采集多個(gè)車輛參宿作為樣本,根據(jù)事先劃分好的車輛類別,將隸屬于同一類別的車輛信息進(jìn)行匯總。其中車輛的分類精度是評價(jià)一個(gè)車輛識別系統(tǒng)的重要評價(jià)指標(biāo)。生活中,通常根據(jù)不同的交通應(yīng)用采用不同的車輛分類方案,現(xiàn)較流行的分類方案是美國聯(lián)邦公路局(FHWA)的車輛分類方式,其分類的側(cè)重點(diǎn)是車輛的車軸數(shù)。
2時(shí)下的車輛識別技術(shù)存在的問題
2.1受到環(huán)境與光線的影響大
目前使用的車輛識別方法大多為應(yīng)用圖像技術(shù)、感應(yīng)技術(shù)等方式進(jìn)行車輛的分類,其中基于圖像識別技術(shù)識別率可達(dá)90%以上,但是上述方法仍存在局限性,比如環(huán)境以及光線的影響,同時(shí),車輛上噴涂的漆料也會對于車輛識別產(chǎn)生影響。
2.2造價(jià)高、覆蓋面積小
目前的車輛識別系統(tǒng)的安裝成本以及維護(hù)費(fèi)用很高,且耗能較大,會造成不必要的浪費(fèi),同時(shí)由于其不具有較高的靈活性,因此其覆蓋面積小,不利于大范圍使用以及大規(guī)模部署。
2.3大型車輛對結(jié)果的影響
在交通管理以及研究中,譬如卡車、大型貨車這種大型車輛也會對于結(jié)果產(chǎn)生影響。大型車輛體型大且速度低,對于公路的容量檢測、環(huán)境評估會產(chǎn)生影響,同時(shí)會對車輛的分類統(tǒng)計(jì)精度也會產(chǎn)生或多或少的影響。
3用于車輛識別的信號分析及車輛分類
3.1用于車輛識別的磁信號分析
第一,磁場信號的方向性特征。由于地球的磁場在不同的地理位置具有不同的傾角和幅度,但是這僅限于大的范圍而言,在很小的范圍內(nèi),在同一行駛方向上的兩個(gè)相鄰的磁阻傳感器節(jié)點(diǎn)測量的車輛信號特征基本上是相同的。根據(jù)計(jì)算,在磁力線與地面所成角度為65°左右時(shí),車輛在同一地點(diǎn)的不同行駛方向所測量到的磁場特征差距較小,進(jìn)一步從理論上說,利用無線節(jié)點(diǎn)測量的磁場信號進(jìn)行車輛分類是可行的。第二,磁場信號的偏移特征。將磁阻傳感器節(jié)點(diǎn)安置車輛底部的不同部位,所測量的磁場強(qiáng)度不同。從理論上講,解決該問題的方法是在測量車道上放置一排節(jié)點(diǎn),將各個(gè)節(jié)點(diǎn)的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行結(jié)果對比分析,找到數(shù)據(jù)中相關(guān)性最大的數(shù)據(jù),便可以作為最終測量數(shù)據(jù)進(jìn)行識別。第三,車輛的磁場特征。每種車輛都有其固定的相關(guān)特征,不同類型車輛的磁場信號特征也不盡相同。前文提及,車輛識別技術(shù)是通過磁阻傳感器測量的車輛特征信號,與每個(gè)節(jié)點(diǎn)內(nèi)存儲的每種車輛特定的信號進(jìn)行比對,其中關(guān)聯(lián)性最大即實(shí)際測量數(shù)據(jù)。在此操作之前,應(yīng)先制定車輛識別算法來獲得每種車輛信息的模型。
3.2車輛分類
利用相關(guān)算法,可將原始車輛的磁場信號轉(zhuǎn)換為具有較小矢量大小的車輛特征信號,再根據(jù)前面提到的方法利用車輛的特定磁場信號進(jìn)行車輛分類。每種類型的車輛對應(yīng)的一系列車輛的特征信號集,計(jì)算所測得的車輛特征信號和節(jié)點(diǎn)內(nèi)存儲的車輛特定的特征信號進(jìn)行比對,比較二者的相關(guān)性,相關(guān)性最大的車輛特征信號對應(yīng)的車輛類型就是該車輛的類型。進(jìn)行車輛識別的時(shí)候可使用最鄰近法這一算法,它可以更好地提高車輛識別環(huán)節(jié)的效率與準(zhǔn)確性。
4基于傳感器網(wǎng)絡(luò)的路況信息監(jiān)測
交通管理方面,實(shí)時(shí)監(jiān)測惡劣天氣與道路上的情況也是至關(guān)總要的。實(shí)時(shí)監(jiān)測積水、積雪、結(jié)冰、能見度低等天氣情況,以及道路損壞、橋梁損壞等突發(fā)情況,將路況信息快速傳送給駕駛員,確保駕駛員的行車安全。由于監(jiān)控道路的路況參數(shù)變化較為一致,可將用于道路情況的參數(shù)監(jiān)測傳感器安放在各個(gè)節(jié)點(diǎn)上,或使用專門具有能量供應(yīng)的節(jié)點(diǎn)用于道路狀況的參數(shù)監(jiān)測。其中傳感器可以選擇溫度傳感器、濕度傳感器、光強(qiáng)度傳感器、加速度傳感器相結(jié)合,全方位進(jìn)行各項(xiàng)參數(shù)的監(jiān)測。路況監(jiān)測節(jié)點(diǎn)安放在路面上,用來監(jiān)測道路積水、結(jié)冰情況。同時(shí),對于車輛的監(jiān)測可使用聲音傳感器,搭配前文提到的磁阻傳感器,二者合一,既可以監(jiān)測當(dāng)前路況的車流量,又可以進(jìn)行車輛分類操作,更大程度提高效率。
5傳感器網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化
在計(jì)算機(jī)互聯(lián)網(wǎng)、科學(xué)家合作網(wǎng)、產(chǎn)品生產(chǎn)關(guān)系網(wǎng)和電力網(wǎng)絡(luò)等諸多領(lǐng)域,都會產(chǎn)生小世界現(xiàn)象,許多實(shí)際的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)既不完全規(guī)則又不完全隨機(jī),而是介于這二者之間,既有類似規(guī)則網(wǎng)絡(luò)的較大集聚系數(shù),又具有類似隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)的較小平均路徑長度。無線網(wǎng)絡(luò)傳感器也是如此。網(wǎng)絡(luò)編碼可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送對拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)容錯(cuò)性,通信代價(jià)比傳統(tǒng)的多路徑容錯(cuò)低,但無線傳感器網(wǎng)絡(luò)本身由于體積、計(jì)算能力、存儲空間的限制,無法使用高復(fù)雜度的編碼算法策略,未來網(wǎng)絡(luò)編碼對于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的容錯(cuò)問題的研究工作則是盡量減小編碼算法的計(jì)算復(fù)雜度,根據(jù)實(shí)際情況設(shè)計(jì)攻略,付諸實(shí)踐。
6結(jié)語
在實(shí)際設(shè)計(jì)相關(guān)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)時(shí)首先應(yīng)了解其他方法的優(yōu)劣性,總結(jié)其實(shí)用性與局限性,其次進(jìn)行新的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。交通管理在一定程度上是國家發(fā)展的重中之重,有關(guān)基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的車輛分類系統(tǒng)以及對于路況的實(shí)時(shí)監(jiān)測,可提高交通運(yùn)輸部門的工作效率性以及精準(zhǔn)性。此外,合理地使用優(yōu)化算法,優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)編碼技術(shù),使所接收到的車輛特征信號更精確、更及時(shí)。從而使得整個(gè)系統(tǒng)的效率逐漸提高。
作者:姬婷 侯凱 張歡 單位:沈陽理工大學(xué)
參考文獻(xiàn):
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