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智能貨柜倉儲管理系統設計研究

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智能貨柜倉儲管理系統設計研究

摘要:隨著信息化時代的發展,智能管理在不同機構、企業中得到廣泛涉及,在面對電子元器件管理具有種類多、人為管理繁瑣等特點,提出使用RFID技術對拿取器件人員身份進行認證,使用STM32F407作為主控芯片,對數據進行讀寫與顯示,同時結合PID算法,對電機轉動進行自動控制,自主設計上位機系統,對器件庫信息進行存儲、添加、刪除、更換等,同時也支持對下位機系統進行調試。為電子元器件智能化管理提供一種解決方案。

關鍵詞:RFID;電子元器件;自動控制;庫存管理

0引言

隨著信息化社會的快速發展,各種各樣的電子設備蜂擁而出,電子元器件的消耗日益增加,但是對于電子元器件的管理卻有許多難點,大多數企業還處于使用人工管理階段[1],而傳統人工的管理方式,存在效率低、保密性差等缺點,長時間累計將會浪費許多紙質資源,給器件查找與更新帶來不少困難[2]。基于此本文提出一種解決方案,可以較好的實現對人員身份的識別、貨物提取、信息更新等功能。

1系統概述

本系統分為上位機與下位機兩部分,之間通信使用有線串口通信,進行數據傳輸交換。下位機中,人員使用RFID卡進行刷卡,觸發系統響應,在經過人員權限認定后,可執行對電子器件的選擇,確認后,下位機將選取器件信息傳遞給上位機,在上位機的器件存儲庫中進行更新,同時下位機給出基于PID算法調節的電機控制PWM波,使電機保持勻速轉動。上位機主要實現:上位機系統登錄、人員權限管理、器件庫存信息管理、器件添加刪減、器件訂購以及系統設置。上位機接受到下位機的串口信息后,對數據的進行讀取,制定獨特的通信傳輸內容,更新上位機中的數據,同時對于下位機電機轉動PID參數的調節,可通過上位機直接進行調試,從而使整個系統更加完善與便捷。

2系統設計

2.1硬件設計

2.1.1RFID電子標簽

RFID電子標簽常見結構形式有卡片型、環形、鑰匙型、條形、盤型、紐扣型,工作在不同頻段的電子標簽具有不同的特點[3],本系統使用MFRC522高度集成的非接觸式(13�56MHz)讀寫卡芯片,通過將數據讀取入嵌入式系統,在系統中進行信息讀取相關信息。

2.1.2主控器

下位機控制芯片采用意法半導體STM32F4系列單片機進行數據采集與處理,對RFID電子標簽卡進行信息讀取,將信息特征存儲至ROM中,用于信息保存,在人員信息確認后,可進行貨物選擇,使用薄膜晶體管液晶顯示器(TFT-LCD)進行顯示,支持觸摸選擇功能,確定貨物后,使用USART1進行串口通信,在上位機中更新數據,傳輸數據格式如表1所示。參數定義如表2所示。2�1�3電機控制在下位機確認后器件后,電機驅動器件傳輸,由于貨物質量不均,電機帶負載能力需要進行自動控制,以獲得較好的傳輸效果,在過程控制調節中,按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進行控制的PID控制器(亦稱PID調節器)是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單,易于實現,適用面廣,控制參數相互獨立,參數的選定比較簡單等優點;而且在理論上可以證明,對于過程控制的典型對象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對象,PID控制器是一種最優控制。

2.2軟件設計

2.2.1軟件框架

上位機的搭建使用微軟基礎庫類(MFC,MicrosoftFoundationClass)對Windows應用程序進行開發,由于Windows操作系統以及WindowsAPI函數的復雜性,使用MFC可以更加簡明快捷的實現對軟件系統的框架搭建,從而能夠快速搭建上位機系統,掌握MFC控件的使用方法便可實現對界面的布局、系統功能的實現,配合使用一定的API函數,即可實現一個性能優越的上位機系統。針對器件管理的特點,系統功能主要包含人員權限、庫存信息查看、器件添加、器件刪除、器件訂購、系統設置幾個部分,同時系統設置登錄功能,非管理員無法進入系統,增強系統的保密性。

2.2.2界面設計

在上位機軟件中,系統能夠在不同情況下進行相互切換與信息更新,在左側基于CTreeView的類中,初始化根節點內容,通過判斷根節點內容,確定鼠標坐標,經過消息映射機制,從而在CMainFrame中進行消息響應,同時對于需要顯示的界面進行設計,需要添加一定的控件,設置控件的屬性,添加相關變量與響應函數,程序使用的控件列表如表3所示。

3結果分析

在RFID卡靠近讀取器時,下位機讀取到RFID卡的ID號,系統將ID號與庫內ID號進行比對,合法后人員可在下位機顯示屏上選取電子元器件,確定好數量后,下位機將器件名稱、個數等信息傳輸至上位機,上位機對庫內信息進行更改,從而上位機管理人員可是查看到庫內器件余量等信息,在經過一系列測試后,系統具有較好的性能與較快的響應速度。

4結論

使用RFID技術實現人員身份的識別,結合增量式PID算法對電機控制,上位機可實現對電子元器件庫存信息的存儲與更新,同時可以實現對下位機的參數設定,整個系統具有較好的應用前景,但是在器件管理貨柜設計等方面考慮欠缺,總之,本文給電子元器件管理提出一種解決方案,在后面研究中將繼續完善系統設計。

作者:崔柏樂 王水 劉力源 陸武民 單位:蘇州大學電子信息學院

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