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摘要：隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)在機(jī)械制造中的運(yùn)用越來越廣泛，該文首先對(duì)智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)單闡述，然后從智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)給各行業(yè)發(fā)展帶來的優(yōu)勢(shì)方面進(jìn)行分層介紹，主要是從煤礦機(jī)械的發(fā)展、電氣控制方面的發(fā)展、促進(jìn)故障診斷發(fā)展、促進(jìn)汽車工業(yè)的發(fā)展、促進(jìn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡信息的整合等方面進(jìn)一步說明并探討在現(xiàn)代機(jī)械制造中運(yùn)用智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)的科研方向，最后對(duì)智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)在現(xiàn)代機(jī)械制造中的實(shí)際運(yùn)用進(jìn)行詳細(xì)分析。目的是有效強(qiáng)化智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)價(jià)值的發(fā)揮，旨在為相關(guān)研究提供參考資料。

關(guān)鍵詞：機(jī)械制造;智能機(jī)器人;數(shù)控技術(shù);有效運(yùn)用

智能機(jī)器人作為科學(xué)技術(shù)日益創(chuàng)新的必然產(chǎn)物，在較多的行業(yè)中均體現(xiàn)出效用，特別是機(jī)械制造領(lǐng)域，在機(jī)械制造中運(yùn)用智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)能夠提升整體效果，體現(xiàn)出智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)在產(chǎn)能和節(jié)約成本等多個(gè)層面的優(yōu)勢(shì)。此種技術(shù)的應(yīng)用推動(dòng)機(jī)械制造領(lǐng)域創(chuàng)新，不管是技術(shù)轉(zhuǎn)型還是技術(shù)制造，均具備較高的數(shù)控技術(shù)水平，拓展機(jī)械制造的空間，如何更好地發(fā)揮智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)價(jià)值，給機(jī)械制造行業(yè)的持續(xù)化運(yùn)作奠定基礎(chǔ)，這是現(xiàn)下廣大研究者應(yīng)重點(diǎn)研究的問題。

1智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)基本介紹

所謂的智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)，包含特殊符號(hào)以及數(shù)字，是應(yīng)用在機(jī)械生產(chǎn)過程中的一種先進(jìn)技術(shù)。在當(dāng)前科技日新月異的發(fā)展背景下，數(shù)控技術(shù)在機(jī)械制造領(lǐng)域、傳感器檢測(cè)領(lǐng)域和網(wǎng)絡(luò)通信領(lǐng)域等都有應(yīng)用，體現(xiàn)出行業(yè)發(fā)展的可靠性與有效性[1]。并且從實(shí)用性角度來看，應(yīng)用智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)可以有效地降低生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)在機(jī)械制造中的自動(dòng)化過程，一方面減少機(jī)械制造領(lǐng)域管理的壓力，另一方面強(qiáng)化生產(chǎn)管理的整體效率，從根源上保障產(chǎn)品質(zhì)量。思考到智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)的特點(diǎn)，首先是靈活性與先進(jìn)性。靈活性主要是智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)可以在生產(chǎn)的每一個(gè)階段科學(xué)調(diào)整參數(shù)，靈活地調(diào)整工具零件的實(shí)際尺寸，如果應(yīng)用以往傳統(tǒng)的工藝生產(chǎn)零部件，工人需要多次打磨才能完成，這樣就會(huì)消耗較多的時(shí)間和工人精力，同時(shí)生產(chǎn)效率也得不到提升。倘若在打磨時(shí)出現(xiàn)偏差，還會(huì)使零件工具的精確度降低。而智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用，相關(guān)人員只需科學(xué)地調(diào)整零件尺寸以及參數(shù)大小，使機(jī)械制造更為靈活。在先進(jìn)性上，智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)是新時(shí)代的產(chǎn)物，和以往的技術(shù)工藝進(jìn)行對(duì)比更為先進(jìn)，特別是難度較高的生產(chǎn)過程，利用數(shù)控技術(shù)處理結(jié)構(gòu)繁瑣的零部件，以往的人工操作要消耗大量的人員、精力，并且難以保障操作過程的精準(zhǔn)性。所以，通過數(shù)控技術(shù)增強(qiáng)生產(chǎn)效率，使得機(jī)械制造的產(chǎn)品生產(chǎn)速度可以提高[2]。其次是可靠性與及時(shí)性。在科學(xué)技術(shù)的廣泛推廣中，智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)與其他行業(yè)成果的匹配度也非常高，隨著機(jī)械制造的不斷發(fā)展，該項(xiàng)技術(shù)的功能也在不斷優(yōu)化和加強(qiáng)，使該技術(shù)更加成熟，在多個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)制造中都得以應(yīng)用。智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)應(yīng)用時(shí)無需持續(xù)性地定位加工，而是提前設(shè)置某一個(gè)參數(shù)，能夠保障產(chǎn)品生產(chǎn)與加工的安全性與可靠性。針對(duì)及時(shí)性，在研究機(jī)械制造的生產(chǎn)過程，利用數(shù)控技術(shù)顯著增強(qiáng)產(chǎn)品的生產(chǎn)水平[3]。以往的機(jī)械制造與生產(chǎn)，工作者要按照順序加工不相同的零件，難以保障零件生產(chǎn)的及時(shí)性。通過智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)處理這些零件，及時(shí)制定零件生產(chǎn)的過程與操作方式，顯著節(jié)約時(shí)間，在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)保障零件及時(shí)化生產(chǎn)。最后，完整性和規(guī)范性。械制造的生產(chǎn)過程，相關(guān)人員應(yīng)該重視數(shù)控技術(shù)的運(yùn)用，發(fā)揮數(shù)控技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，讓以往的零件生產(chǎn)過程更為便捷，適當(dāng)減少不必要的操作環(huán)節(jié)。之前的機(jī)械制造加工過程，設(shè)置對(duì)應(yīng)的參數(shù)，可是人為設(shè)置不能保障工藝流程足夠完整，利用智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)全方位調(diào)整工藝流程，體現(xiàn)出工業(yè)生產(chǎn)的完整性。再就是規(guī)范性，智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)在調(diào)整零件生產(chǎn)指數(shù)時(shí)十分規(guī)范，從而保障了生產(chǎn)過程持續(xù)進(jìn)行，不斷監(jiān)督機(jī)械制造的生產(chǎn)過程，規(guī)避機(jī)械制造潛在的風(fēng)險(xiǎn)，由此體現(xiàn)出機(jī)械制造工作的規(guī)范性特征。

2智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)在機(jī)械制造中的應(yīng)用方向

2.1智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)，促進(jìn)煤礦機(jī)械發(fā)展

總體而言，工業(yè)發(fā)展與實(shí)踐中，煤礦資源是基礎(chǔ)的類型，被人們理解為工業(yè)的糧食。不管是居民的日常生活，還是工業(yè)生產(chǎn)，都需要充分的煤炭資源作為支持條件。目前，隨著工業(yè)化進(jìn)程的不斷加快，各行業(yè)都在迅猛發(fā)展，煤炭資源需求量隨之上升，這也使得煤炭開采行業(yè)面臨更高的挑戰(zhàn)[4]。眾所周知，煤炭資源主要埋藏于深層的地下空間，因此相關(guān)行業(yè)在開采煤炭資源過程中，要全方位地了解整體情況，在一系列的分析和研究之后，挑選具備較高性能的設(shè)備展開工作，能夠提高開采有效率。在煤礦開采實(shí)踐中，應(yīng)用智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)，與時(shí)俱進(jìn)地增強(qiáng)采礦水平，讓切割成效能夠提升，這樣煤礦開采的質(zhì)量可以達(dá)到預(yù)期標(biāo)準(zhǔn)。以往的采礦機(jī)工作模式以焊接技術(shù)為主，而現(xiàn)代智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)以科學(xué)調(diào)整參數(shù)為主，有效提升了設(shè)備的生產(chǎn)效率，同時(shí)也保障了機(jī)械設(shè)備運(yùn)行的安全性。

2.2智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)，促進(jìn)電氣控制發(fā)展

電氣工業(yè)自動(dòng)化的實(shí)踐與生產(chǎn)，自動(dòng)化管理也是比較基礎(chǔ)的一項(xiàng)技術(shù)，經(jīng)常運(yùn)用的自動(dòng)化控制模式，包含單片機(jī)管理、現(xiàn)場(chǎng)總線管理和PLC管理，單一化地運(yùn)用相關(guān)技術(shù)，可以結(jié)合預(yù)先設(shè)置的工業(yè)環(huán)節(jié)開展自動(dòng)化設(shè)置[5]。就算可以及時(shí)地記錄作業(yè)信息，可是不能全面地得到現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，如果工業(yè)生產(chǎn)出現(xiàn)故障，難以保障問題診斷的及時(shí)性。那么在電氣控制發(fā)展中，相關(guān)人員要利用好智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)，利用控制器模塊智能化感知電氣控制過程，分析電氣控制潛在的風(fēng)險(xiǎn)，為電氣智能工廠的有效建設(shè)奠定基礎(chǔ)。

2.3智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)，提高故障診斷準(zhǔn)確性

一般來說，電氣設(shè)備的運(yùn)行組織體系是比較繁瑣的，涉及較多的操作過程，相關(guān)環(huán)節(jié)之間密切關(guān)聯(lián)。人工設(shè)備的維護(hù)和具體維護(hù)需求不能夠統(tǒng)一匹配，這樣機(jī)械設(shè)備運(yùn)作時(shí)會(huì)出現(xiàn)故障，帶來電器設(shè)備運(yùn)作的安全隱患。所以，應(yīng)該通過智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)，在容易出現(xiàn)故障的機(jī)械設(shè)備中安裝智能儀表，設(shè)備產(chǎn)生故障的情況下及時(shí)傳遞預(yù)警信息。相關(guān)人員還要通過智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)管理好存在安全故障的設(shè)備，調(diào)動(dòng)專家系統(tǒng)和模糊理論組成模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)信息的運(yùn)算。這樣保障故障診斷的操作足夠有效，增強(qiáng)電氣系統(tǒng)運(yùn)作的穩(wěn)定性。由此基于人工智能技術(shù)的運(yùn)用，較大程度上體現(xiàn)出電器設(shè)備運(yùn)作的高效率。

2.4利用智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)，促進(jìn)汽車工業(yè)的發(fā)展

近年來，國(guó)內(nèi)人們生活質(zhì)量有所提升，人們對(duì)汽車的需求量也在增加，汽車發(fā)展為人們平時(shí)出行必備的工具。之前的制造技術(shù)運(yùn)用中，不能夠保障產(chǎn)品生產(chǎn)的高性能。現(xiàn)階段，汽車制造技術(shù)比較先進(jìn)的國(guó)家都意識(shí)到智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)的性能，對(duì)應(yīng)的技術(shù)應(yīng)用水平也在有所提升，可以保障汽車生產(chǎn)的效率。基于此，以處理汽車生產(chǎn)潛在的問題為目的，相關(guān)人員應(yīng)該主動(dòng)運(yùn)用智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)，依據(jù)現(xiàn)有的情況，有針對(duì)性地研發(fā)數(shù)控技術(shù)，體現(xiàn)數(shù)控技術(shù)的可靠性。

2.5利用智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)，促進(jìn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡信息的整合

在實(shí)際的機(jī)械設(shè)備運(yùn)用中，一些零件拋光操作是比較關(guān)鍵的，這也是十分重要的節(jié)點(diǎn)。可按照具體的拋光過程，在一定程度上體現(xiàn)出人為因素破壞拋光零件的現(xiàn)象，借助人工智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)，隨時(shí)隨地分析零件被破壞的概率[6]。交互型機(jī)器人的運(yùn)用，以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的建設(shè)為基礎(chǔ)，開展人員和機(jī)器的對(duì)話，給機(jī)器人做出動(dòng)作指引，即便體現(xiàn)出動(dòng)作決策和動(dòng)作規(guī)劃的功能性，可是依舊需要外在的操控條件支持。例如：智能機(jī)器運(yùn)動(dòng)軌跡會(huì)影響零件形狀以及加工的準(zhǔn)確度，在機(jī)械加工過程中使用機(jī)器進(jìn)行自動(dòng)拋光處理，這就需要程序設(shè)計(jì)者把自動(dòng)拋光體系以及CAM軟件當(dāng)作核心基礎(chǔ)，隨后開展多軸銑加工掃描任務(wù)，整體上掌握輔助區(qū)域映射的信息，逐步實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人拋光工藝的創(chuàng)新發(fā)展，從而更加優(yōu)質(zhì)地完成拋光處理。

3智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)在機(jī)械制造中的實(shí)際應(yīng)用

3.1零件加工環(huán)節(jié)

做好機(jī)械制造的首要工作就是對(duì)零部件進(jìn)行加工，如果在環(huán)境條件不允許的情況下，人工作業(yè)是無法完成制造的，進(jìn)而導(dǎo)致零部件加工需求也無法按時(shí)完成，所以工作者在應(yīng)用智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)時(shí)要科學(xué)規(guī)范，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器加工效率的提升。外部數(shù)控機(jī)器人屬于傳感類型的工具，嚴(yán)格按照操作環(huán)節(jié)進(jìn)行工作項(xiàng)目，最終有效地進(jìn)行零件加工與處理[7]。比如：制作一個(gè)機(jī)械零件，相關(guān)人員要研究圓弧的孔群，把一點(diǎn)當(dāng)作起始角度，接下來把另一點(diǎn)當(dāng)作間隔角度，整體完成鉆孔操作。在實(shí)際加工過程中，通過利用智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)來有效加強(qiáng)程序運(yùn)作效率，妥善處理圓弧分孔的指標(biāo)，促進(jìn)機(jī)械制造零部件的加工作業(yè)。

3.2規(guī)劃軌跡環(huán)節(jié)

在機(jī)械制造實(shí)際過程中，其加工的關(guān)鍵環(huán)節(jié)在于拋光，這在一定程度上會(huì)影響到零部件的完整性。但是在以往的機(jī)械加工中，以零部件拋光模式為主開展人工作業(yè)，不僅會(huì)增加失誤率，而零部件也容易受到損壞，這種情況下也造成了機(jī)械制造成本的浪費(fèi)。而現(xiàn)在智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)在機(jī)械制造中的運(yùn)用，把固定流程拋光處理的模式當(dāng)作入手點(diǎn)，增強(qiáng)拋光處理的精準(zhǔn)性，以免損壞零部件[8]。引進(jìn)高效率的智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)，工作者能夠把軟件和自動(dòng)拋光體系當(dāng)作媒介，開展不相同軟件的軸銑加工作業(yè)，掃描相關(guān)流程獲得信息。通過輔助范圍映射功能得到數(shù)控加工的軌跡，科學(xué)調(diào)整智能機(jī)器人的性能，讓零部件拋光的工作順利進(jìn)展。

3.3離線編程環(huán)節(jié)

在機(jī)械制造中運(yùn)用智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)，顯著的特征是自主性以及適應(yīng)性。前者是不需要外界環(huán)境影響，可以在某種環(huán)境中提升自主操作能力，落實(shí)對(duì)應(yīng)任務(wù)；后者能夠在第一時(shí)間內(nèi)分析附近的環(huán)境，準(zhǔn)確調(diào)整環(huán)境變化的參數(shù)。在機(jī)械加工實(shí)踐中，適用的范圍有所擴(kuò)展，尤其是在現(xiàn)代工業(yè)化要求不斷加大和程度不斷加深的背景下，智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)可以有效地替代傳統(tǒng)數(shù)控機(jī)床加工環(huán)節(jié)。利用該技術(shù)，在實(shí)現(xiàn)編程便利性、快捷性的同時(shí)，引進(jìn)CAD仿真技術(shù)，真正地落實(shí)智能機(jī)器人設(shè)置。除此之外，全方位體現(xiàn)智能機(jī)器人仿真加工性能，創(chuàng)建圓形系統(tǒng)，及時(shí)地進(jìn)行2D零件加工以及3D零件加工[9]，提高機(jī)械制造的處理成效。

3.4剛度整合環(huán)節(jié)

智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用，剛度調(diào)整環(huán)節(jié)是機(jī)械制造的一個(gè)重點(diǎn)環(huán)節(jié)。新時(shí)期下，數(shù)控技術(shù)替換了以往的加工設(shè)備，相關(guān)人員整合機(jī)械加工的剛度指標(biāo)，把傳統(tǒng)的剛度應(yīng)設(shè)模型當(dāng)作核心點(diǎn)，利用實(shí)驗(yàn)辨別的方式，獲取機(jī)器人數(shù)控技術(shù)關(guān)節(jié)高度指標(biāo)，結(jié)合實(shí)際調(diào)整機(jī)器關(guān)節(jié)角度。這樣得到穩(wěn)定性的數(shù)學(xué)模型，判斷剛度指標(biāo)，最終科學(xué)地檢測(cè)零部件數(shù)據(jù)，完成智能機(jī)器人工作區(qū)域的配置和調(diào)節(jié)。

4智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)在機(jī)械制造中的運(yùn)用成效

智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)不論是哪個(gè)環(huán)節(jié)的應(yīng)用，工作者都能夠利用該技術(shù)順利完成項(xiàng)目，繼而取得較多成效。利用該技術(shù)使機(jī)械制造的質(zhì)量得到大幅度提升，把智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)和以往的人工處理工作進(jìn)行對(duì)比，前者在機(jī)械制造方面優(yōu)勢(shì)顯著。結(jié)合機(jī)械制造的特征，不相同零部件的組成結(jié)構(gòu)與機(jī)械設(shè)備性能的發(fā)揮對(duì)制造工藝的標(biāo)準(zhǔn)提出了更高的要求，處于人工智能的有效指導(dǎo)狀態(tài)，機(jī)械制造行業(yè)可以妥善地進(jìn)行工序?qū)嵤谠黾訖C(jī)械制造成功指數(shù)的同時(shí)智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)也保障了實(shí)施成效。機(jī)械制造行業(yè)運(yùn)用智能機(jī)器人技術(shù)，在前期設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)和實(shí)施環(huán)節(jié)都要求檢驗(yàn)質(zhì)量，投入制造工作之后，智能機(jī)器人能夠以既定的流程為核心創(chuàng)新機(jī)械制造項(xiàng)目，同時(shí)不同零部件的處理工藝也要體現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)層面的統(tǒng)一化，由此通過智能機(jī)器人技術(shù)保障了機(jī)械制造實(shí)施成效。智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用，有效避免了機(jī)械制造的誤差，處于智能化環(huán)境中，機(jī)器人的運(yùn)作能夠完全按照操作標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行，對(duì)于操作階段產(chǎn)生的誤差采用智能判斷模塊，也就是利用智能機(jī)器人自動(dòng)化調(diào)整機(jī)械制造的過程，把誤差信息保存在機(jī)械制造系統(tǒng)中，在后續(xù)的機(jī)械制造中避免此類影響制造效果的因素出現(xiàn)，充分展現(xiàn)智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)綜合性能，科學(xué)規(guī)避機(jī)械制造出現(xiàn)的誤差，很大程度上提高機(jī)械制造的整體效益。

5結(jié)語

總而言之，在我國(guó)機(jī)械制造行業(yè)不斷發(fā)展的進(jìn)程中，智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用能夠使機(jī)械制造的整體效果得到顯著提升，這是毋庸置疑的。在未來的發(fā)展過程中，要不斷地挖掘智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)的潛力，對(duì)機(jī)械制造的相關(guān)環(huán)節(jié)進(jìn)行系統(tǒng)整理，明確機(jī)械制造的標(biāo)準(zhǔn)指數(shù)，確保機(jī)械制造的過程可以和預(yù)期目標(biāo)相互匹配，由此不間斷地強(qiáng)化機(jī)械制造風(fēng)險(xiǎn)控制效率，確保機(jī)械制造行業(yè)又好又快地發(fā)展。

作者：羅慈航 單位：清遠(yuǎn)市技師學(xué)院