1為什么要進行農業機械技術的創新與培訓

隨著社會主義新農村建設的不斷推進，農村的產業結構、生產方式、經營模式早已發生了重大改變，農業生產由傳統的粗放型開始向集約型、科技型現代農業方向發展。要想實現這一重大轉變，就必須借助現代科技的力量。目前社會各界、各級政府部門已經清楚地認識到要想實現農業現代化，振興農村經濟，實現共同富裕，就必須實現農業機械化，就必須重視農業機械技術的創新與培訓。在新的歷史階段，農業機械技術是實現農業產業化、規?；幕A，是提高農業產值，促進農業發展的主要力量之一。要想盡快將農業技術轉化為生產力，就必須重視農業機械技術的創新與培訓工作。農業機械技術培訓具有較強的專業性和系統性，對于提高農民農業機械的使用、保養、修理能力具有重要意義，而通過創新和培訓可以有效延長農用機械的使用年限，提高利用率，從而提高農業機械的使用價值。

2培訓中存在的主要問題

2.1接受培訓人員的問題

一些接受培訓人員思想上不重視這類培訓，學習態度不端正，甚至以一種消極的態度來對待培訓，不但使培訓難以達到良好的效果，也容易使農業機械由于操作不當出現各種故障，嚴重者甚至會造成安全事故。由于一些受培訓人員的知識水平較低，對一些機械原理難以理解，造成似懂非懂的現象，從而造成一些問題。比如在農業機械的維修過程中，將一些可以正常使用的部件當成壞部件扔掉，造成資源浪費。

2.2缺乏創新性

農業機械技術培訓要求培訓人員應當根據當地人民群眾的需要，進行具有針對性，而且形式新穎的培訓?？墒且恍┑貐^在培訓過程中照搬照抄其他地區的成功經驗，不能因地制宜，從而導致培訓難以達到應有的指導效果。此外一些地區在培訓時，培訓方式過于死板、教條，對廣大農民缺乏吸引力。

1在工作中牢記“為人民服務”

在以前，從事農機的維修培訓工作的從業者大多數存在著一種敷衍了事、“混日子”的心態，他們總是以為有著事業單位的編制，只要到退休就行了，抱著這種心態，才是我國農機的維修培訓行業長期得不到發展的最主要的因素。在新時代的背景下，培訓人員要充分理解現時國家對農業機械維修培訓行業的支持與鼓勵，改正以前的那種不正確的心態，戒驕戒躁，增強職業使命感，就像黨的章程中寫的那樣：自覺維護最廣大人民的根本利益。只有這樣才能夠做好農機的維修培訓工作，讓人民充分享受到現代化科技給他們的生產工作帶來的便利。

2努力提高培訓人員的專業素質與思想道德水平

在現代的生產實踐活動中，人們越來越認識到人的能動作用的重要性，在農機的維修培訓工作中，也要重視培訓教師的專業素質與思想道德水平，在這一層面上，需要各方面的努力。首先是相關的培訓機構，需要培訓機構對培訓教師的資格審查作出一定的標準，堅決杜絕一些依靠裙帶關系蒙混過關的。其次，對于已經取得資質的培訓教師，也要嚴格要求自身，提高自身的思想道德水平與專業素質，要緊跟科技的最前沿，不能出現農民向教師提問，教師卻一問三不知的情況。同時，教師也要重視相關的實踐，要定時、定量地深入到田間去，充分了解農民在農機的維修工作中遇到的疑惑，努力地利用自身的專業知識來幫助他們解決之；最后也要求教師需要有一定的吃苦耐勞以及耐心，因為經常深入到田間，這是一份苦力活，沒有一定的吃苦耐勞的精神是堅持不下來的，同時，受不了這樣的艱苦條件也是我國的農機行業人才流失相當嚴重的一個重要原因；其次，需要從事農機維修管理的教師具有一定的耐心，因為其培訓對象是農民，大多數都沒有太高的學歷，因此對機械行業的知識理解起來有一定的困難，因此需要重復的工作很多。

3相關人才的短缺

雖然我國的許多的高等院校開設了機械專業，機械方面的人才短缺并不嚴重，但是許多畢業生不愿意從事相關的農業機械的工作。歸根究底，是他們受不了農村地區的艱苦條件，這一點在上文也有提到，這就造成了農業機械的維修行業的人才青黃不接的現象，更不用說相關的培訓工作的開展了，師資力量實在是少得可憐。其次，現在已在編的農業機械維修培訓的人員，其普遍具有較大的年齡與從業經驗，許多人都是從上世紀工作到如今，但是隨著農業的不斷發展，許多農民拋棄了原來的手工作業的方法，轉而購買一些現代化的機械工具來代替人工勞作，但是許多從事農業機械維修的師傅的知識都還沒有更新到這一代的機械，因此在實踐與知識的結合方面存在一定的缺口。這也是阻礙我國農機行業的維修培訓的發展的一大原因。

4教學過程中的難點

1推廣中存在的阻礙

1.1農業基礎地位偏低

在一些地區，政府為了改善經濟發展情況，將很多資金投入到了工業和基礎設施的建設上，并且一些政府還大力進行招商引資，政府也認識到要發展經濟不能單純依靠農業，并且政府的財政能力有限，加之投資一些其他項目，資金剩余不多，這樣就導致很少的資金流動存在于農業機械技術推廣中。

1.2落后的推廣機制

農機市場在市場經濟影響下完全開放，打破了原有結構農機推廣體系，農民按照本身的需要對農機產品進行選擇，由主動出擊取代了傳統被動接受農產品的選擇和技術的推廣。廣闊的農機市場出現在農民的眼前，對農機技術和農機產品的學習和了解渠道也在逐漸拓寬，對單一的政府推廣不再依賴。在農機技術和市場信息的打擊下，政府在推廣農業機械化技術時和經濟發展需求上就很難適應。

1.3落后的推廣信息內容

隨著不斷發展的信息技術，信息滯后、推廣內容落后造成技術推廣時位置非常被動。因為很多鄉鎮企業對農業發展不夠重視，造成技術落后，信息閉塞，不能夠第一時間了解和學習到新的農機信息技術。對于鄉鎮企業的農業發展情況，地方政府沒能重視起來，因此對于農業機械化技術的需求上他們很難及時的給予滿足，時間長了，再想去發展農業技術，對技術推廣的切入點就很難再找到。

1農業機械的維修

1.1定義

農業機械的維修，是指農業機械在工作與非工作狀態下發生的異常不良狀況，需要機修人員進行修理工作的一項活動。隨著農業機械的發展，農業設備的技術診斷也隨之發展。農業機械是一種技術含量高、結構相對復雜的專門化生產工具，一般進行作業的工作條件比較惡劣，操作人員的使用技術水平和專業知識素質差別較大。

1.2農業機械維修方式的轉變

隨著農業機械品種的增加，作業的細化，使得它的維修方式也變的豐富起來。比如，以前測試拖拉機功率主要是依靠水力，隨后發展到簡易機械式測功儀到電子測功儀，而且是便攜式的，電子測功儀比以前的水力測功更加的科學與精準，所以原來一些比較難以診斷的故障也得到了相應的診斷，節省了時間，提高了效率。這種檢測維修的方法甚至可以超前預知故障問題，這樣就有可能避免了事后的維修的麻煩，減少了農業機械的故障頻率。使得農業機械的工作效率得到了一定程度的提高。

1.3農機維修的技巧和注意事項

1）農機維修前注意維修安全問題。

1農業機械的保養

1.1日常易出現的問題

1.1.1零部件腐銹、老化現象。各類農業機械的金屬零部件隨著農機的使用會出現銹蝕現象，塑料零部件受熱老化，木質零件受潮變形等，造成機械故障，帶病運轉，甚至無法正常運轉使用。零部件因摩擦、化學腐蝕現象。農機具的部分零部件因摩擦、化學腐蝕等造成零件形狀、尺寸等產生變化，影響正常使用。

1.1.2農業機械運轉過程中離不開燃油、潤滑油、水等，其內不清潔會含有雜質，堵塞零部件的通道、間隙或孔洞，使機械處于非正常運轉狀態，影響農機的使用壽命。

1.1.3農機運轉過程中產生振動、負載、變栽、超載等會造成零部件的松動、表層剝落或斷裂，使農業機械的工作狀態、工作質量、工作效率下降，影響農業生產。

1.1.4農機閑置時間過長時，再次啟動時會出現反應遲鈍現象，如操作手操作技術不夠全面，沒有完全掌握操作要領，就會影響農機的正常工作。

1.2農機的保養維護

1耕整

蘿卜屬根菜類蔬菜，適宜在土層深厚、土質疏松的砂壤土中種植。我省蘿卜的機械化耕整主要集中在江漢平原等地勢平坦、適宜大型機械作業的砂壤土地區。采取機械深耕，不僅增強了土壤的蓄水保墑能力，也為蘿卜的生長創造了良好的土壤環境，滿足了蘿卜的生長需求，種植出的蘿卜光潔度好、商品率高。蘿卜栽培要求深耕炕地、三犁三耙，因此，栽培上普遍使用耕整機械。目前，生產上機耕普通使用的是小拖拉機配套兩鏵犁作業，耕深一般在15～18cm。蘿卜專業生產基地一般使用大型機械深耕，耕深23cm以上，使用的主要動力有福田雷沃歐豹FT704輪式拖拉機、上海紐荷蘭SNH704輪式拖拉機等。雷沃歐豹FT704和紐荷蘭704拖拉機懸掛1L-530重型五鏵犁或耕幅2.0m旋耕機，鐵牛55、60拖拉機懸掛1L-430或者1L-330型三鏵犁等。

2播種

蘿卜機械化播種可一次性完成開溝、施肥、起壟、播種、鎮壓五項作業，具有出苗整齊、株行距及播深一致、覆土均勻、鎮壓嚴實等優點，并且起壟后有保水、保土、保肥作用，為蘿卜增產增收創造了條件。目前，我省蘿卜播種機主要采用湖北玉柴發動機有限公司研制的2BMQ-6型蘿卜聯合播種機（配套動力≥58.8kW），此外還有2BQS-8型蘿卜聯合播種機（配套動力≥58.8kW）。2BMQ-6型蘿卜聯合播種機耕深達到30cm以上，每次可播種4行，壟距65cm（包溝），株距10cm，單行種植，種子覆土厚3cm。這種播種機每天可播種10hm2，一次性可完成破土、旋耕、開溝作畦、施肥、播種、覆土等六大作業，大大提高了生產效率，從根本上解決了傳統畜力耕深淺（10～15cm），開溝、播種深淺不一致，覆土薄而不均等不利于蘿卜生長的問題，大大提高了生產效率。

3植保

蘿卜在出苗及生長過程中，容易受到多種病蟲害的侵染，病害主要有軟腐病、霜霉病、菌核病、病毒病等，蟲害主要有蚜蟲、菜青蟲、斜紋夜蛾等。病蟲害的發生與流行，不僅影響產量，而且影響蘿卜質量，降低商品性。蘿卜軟腐病可用72%農用鏈霉素可濕性粉劑或新植霉素3000～4000倍液防治，霜霉病可用75%百菌清可濕性粉劑600倍液或58%精甲霜•錳鋅噴霧防治，病毒病可用20%鹽酸嗎啉胍300倍液噴霧防治；斜紋夜蛾可用10%甲維鹽2500倍液或2.5%多殺霉素1500倍液噴霧，蚜蟲可用10%吡蟲啉1000～1500倍液噴霧，蚜蟲不僅為害植株，而且傳播病毒，一定要早治。大面積蘿卜，藥劑配好后，用大型噴霧器（噴灑寬度15m）與大拖拉機配套均勻噴施在蘿卜苗上，每隔7天1次，交替用藥。小面積蘿卜可用手動式噴霧器或電動噴霧器噴霧。有條件的地方還可操作植保無人機進行蘿卜的定點防治。植保無人機作業高度為1～20m，能保持與農作物的距離在0.4～2m的固定高度飛行或懸停，不損壞作業面；飛行速度高低可控（0～12m/s）、飄移少、可空中懸停、無需專用起降跑道、不受地形和高度的限制。根據無人機大小的不同，噴灑寬度為3.5～6m，螺旋槳所產生的向下氣流有助于增加霧劑對作物的滲透性，增強防治效果，且操作人員可遠距離遙控操作，提高了噴灑作業安全性。每架無人機每1h可作業3.3hm2左右，其效率是常規噴灑效率的40～50倍。另外，無人植保機采用高速噴霧式噴灑方式，至少可節約50%～60%的農藥使用量，節約70%～80%的用水量，降低了藥劑成本。現在一般使用的是河南安陽全豐航空植?？萍加邢薰旧a的3WQF80-10型智能懸浮植保機。

4清洗

1區域概況

1.1地形

道縣地處湖南省南部、瀟水中游、南嶺北麓，位于湘、粵、桂三省結合部。全縣為盆狀地形，四面環山，中部崗丘起伏，平川交錯，整個地勢呈中山－低山－丘陵－崗地－平原的趨勢，從四周向中部傾斜。

1.2氣候

道縣屬中亞熱帶濕潤季風氣候區，氣候溫和，年平均氣溫18.5℃;無霜期284～348天，光照充足，年平均日照時數1569.9小時，平均風速2.5m/s;雨量充沛，年均降水1506.7mm，年均蒸發量1634.6mm，降雨量略小于蒸發量;雨日平均164天，但時空分布不均，降雨多集中于4～6月，占全年46.1%。

1.3土壤資源

在土壤資源上，共有9個土類、17個亞類、63個土屬、180個土種，基本上呈紅壤－黃壤－黃棕壤－山地草甸土的環狀垂直分布。

1DSS技術核心架構

DSS是很多的模塊根據特定的規律構成的，模塊與構造的不同均可能導致最終實現效果的不同。定義方式折射出DSS技術的實現方法以及它與外界環境、人的關聯，在最基礎的開發研究過程中，整個DSS僅對所要決策的問題以及決策的過程進行敘述。DSS的系統結構由各模塊間的關系組成，系統的作用和用途都是根據系統的結構做出判定。因此，各領域具有各異功能的DSS也有著不一樣的系統結構。DSS主要包括模型庫、數據庫以及與數據庫管理系統對話的管理子系統，其主要執行過程分工明確，步驟清晰。首先，由對話管理子系統與用戶直接對接，通過人機交互界面獲取決策者的指令或請求;經過管理子系統對指令或請求的檢測后，發出下一級命令;數據庫管理系統接收到命令后對信息進行相應操作，將提取出的數據傳遞給用戶。決策系統通過對問題的識別，根據原先構建的執行模型，在方法庫中挑選最佳的算法，進一步完成對數據的處理。數據庫子系統的主要任務是對信息的儲存和管理，為DSS提供基本模塊支持和維護手段，是保障模型庫子系統和方法庫子系統順利運行的重要前提。數據庫子系統主要由數據庫、數據字典、析取模塊、數據庫管理系統及數據查詢模塊組成。MIS等信息管理系統的數據庫稱為源數據庫，是DSS數據庫中數據的主要來源，DSS數據庫是源數據庫的拓展和延伸，二者共同組成模型庫、方法庫以及交互系統的基本結構，但在使用方法和結構層次上存在較大差別。數據析取模塊是從源數據庫中選擇進行決策支持的數據，析取過程也是對源數據的優化過程，對所需數據進行查找、整理以及轉換。數據字典在數據庫子系統結構中對數據項的屬性、來源和關系進行描述和維護。數據庫管理系統用于管理和維護數據，為其他子系統提供連接接口。

2機械化農業精準操作仿真平臺構建

基于DSS技術的機械化農業精準操作仿真平臺與一般的仿真平臺有很大的不同，其主要是引入了決策支持系統DSS的思想，集合機械化農業精準操作過程中的傳感器網絡來進行仿真平臺的研究與二次構建開發。本文根據機械化農業操作的特點，采用開源的離散事件仿真器NS－2(networksimulatorversion2)，主要是基于其使用無線傳感網絡來進行數據的傳輸處理，同時用戶可以根據自己的需求設計并開發相應的模塊，擴展性很強，由于是使用無線傳感網絡，從而使得網絡協議創建更加的精準，同時使得仿真模型更具有擴展性能。NS－2的傳感器節點模型主要是由傳感器功能模塊和傳感器節點構成。其中，傳感器功能模塊又有兩個子模塊構成，一個負責網絡通路，一個負責傳感器通路，而使傳感器節點主要是保證無線及電源通絡的暢通。與NS－2結合的仿真工具TOSSIM主要是運行于一些傳感器節點和相應的開發程序之上，通過二次開發使得整個仿真具有可視化的操作界面。本文的無線傳感器網絡節點主要是采用Crossbow最新推出的IRIS節點，其主要特征是工作在2．4GHz、支持IEEE802．15．4/ZigBee協議;為保證整個平臺的服務器運行質量，采用IBMSystemx3650M47915R51服務器，應用MicrosoftSQLServer數據庫技術構建數據庫。機械化農業精準操作仿真平臺有比較多的模塊組成。其中，電源模塊被其集成在整體結構中，無線射頻可以接受外界信號，與外界通信，唯一的缺點是距離受限。NS－2通過C++與TOSSIM融合入最終實現仿真平臺的構建，C++主要是實現數據傳輸過程中網絡協議，同時完成NS－2的傳感器節點模型庫與平臺之間的融合，TOSSIM是建立和控制整個平臺中仿真環境的重要模塊，負責數據的導入、修正、輸出及仿真等。基于DSS技術的模型思想，可以構建相應的能像消耗模型，從而實現對整個周圍數據集硬件采集器采集數據的分析仿真。

3精準定位感知實現關鍵技術

為了能夠對機械實現遠程的控制，以機器小車代替農業機械，在機器小車上安裝配置了以Socket為基礎的網絡服務，通過對接口的不同定義，實現對程序驅動運行，及軟件驅動硬件，完成相應的控制操作。當機械的操作環境已知的情況下，機器小車在執行遠程控制控件作業的時候，首先在系統中要能夠確定小車在仿真平臺與實際的位置，通過位置的判斷，也就是決策支持的系統分析，再決定下一步移動的位置;在其運行的每個周期內，根據傳感器的數據，不斷更新并完善周圍環境中障礙物及機器自身的位置。如果小車的位置是(Robot(i)．x，Ro-bot(i)．y)，則其可以向其周圍的8個柵格運動，柵格數據由傳感器提供，并由仿真平臺進行決策分析，判斷當前所感知到的位置周圍哪部屬于障礙物，哪部分可以行走。通過傳感節點的數據決策分析，決定行走路線，小車在作業環境內傳感范圍邊界的某一個具體的柵格坐標。

4結語